飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //鎖相環(huán)電路允許位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵機初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1聯(lián)合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //選擇輸出模式為左對齊輸出模式 PWMCNT01 = 0; //計數(shù)器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先輸出高電平，計數(shù)到DTY時，反轉電平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分頻,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分頻:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //對clock SA 16分頻,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //選擇clock SA做時鐘源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高電平時間為1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上傳時間： 2013-11-04
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上傳時間： 2013-11-19
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上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：han_zh
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上傳時間： 2013-11-03
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新一代移動SIM卡防爆技術規(guī)范/
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：ArmKing88
筆試系統(tǒng)（三級PC技術）
標簽： 筆試
上傳時間： 2013-11-02
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問：運行本軟件出現(xiàn)缺少COMDLG32.OCX的提示，并無法執(zhí)行。 答：您的計算機上沒有安裝COMDLG32.OCX控件,請將軟件目錄下的COMDLG32.OCX文件復制到\windows\system32\即可。 FANUC系統(tǒng)得PMC有2種密碼，一個是顯示密碼，就是可以觀看PMC程序，一個是編輯密碼，可以修改＆觀看 PMC程序。如果PMC設置了編輯密碼，那么我們用CF卡下來得PMC程序就需要密碼才能用LADDERIII軟件打開。同樣得如果沒有密碼，你用LADDERIII 軟件上載和下載得操作都不能實現(xiàn)，用CF卡傳送也不能實現(xiàn)。 有時候我們需要修改程序，或者是把程序下載下來用PC機觀看，這時候就需要編輯密碼了。 用LADDER III軟件打開卡文件時所需要的密碼就是機床的編輯密碼。此程序在18I和0I程序上通過測試，不適用于30I,31I和32I.推測:適用于除(30I,31I,32I)以外的FANUC系統(tǒng)的PMC.歡迎大家測試。 使用方法;用CF卡下載有密碼得PMC程序，這種下載情況是不需要密碼的。然后用本程序把文件打開，密碼就顯示出來。
上傳時間： 2013-11-24
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問：運行本軟件出現(xiàn)缺少COMDLG32.OCX的提示，并無法執(zhí)行。 答：您的計算機上沒有安裝COMDLG32.OCX控件,請將軟件目錄下的COMDLG32.OCX文件復制到\windows\system32\即可。 FANUC系統(tǒng)得PMC有2種密碼，一個是顯示密碼，就是可以觀看PMC程序，一個是編輯密碼，可以修改＆觀看 PMC程序。如果PMC設置了編輯密碼，那么我們用CF卡下來得PMC程序就需要密碼才能用LADDERIII軟件打開。同樣得如果沒有密碼，你用LADDERIII 軟件上載和下載得操作都不能實現(xiàn)，用CF卡傳送也不能實現(xiàn)。 有時候我們需要修改程序，或者是把程序下載下來用PC機觀看，這時候就需要編輯密碼了。 用LADDER III軟件打開卡文件時所需要的密碼就是機床的編輯密碼。此程序在18I和0I程序上通過測試，不適用于30I,31I和32I.推測:適用于除(30I,31I,32I)以外的FANUC系統(tǒng)的PMC.歡迎大家測試。 使用方法;用CF卡下載有密碼得PMC程序，這種下載情況是不需要密碼的。然后用本程序把文件打開，密碼就顯示出來。
上傳時間： 2013-10-22
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上傳時間： 2013-12-24
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上傳時間： 2013-11-11
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