PC控制八路繼電器控制板
上傳時間: 2013-12-26
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采用霍夫變換法對雷達目標(biāo)進行起始,解決了機動目標(biāo)的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 目標(biāo)檢測
上傳時間: 2014-01-04
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過去十五年以來,自動化測試領(lǐng)域出現(xiàn)了一些明顯的趨勢:從設(shè)計到生產(chǎn)的每個階段,自動化程度越來越高;單一的待測設(shè)備往往集成了多種的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議;從商業(yè)角度考慮,縮短產(chǎn)品投放市場時間的壓力也與日俱增;與此同時,著眼于整個經(jīng)濟環(huán)境的大背景下,各個企業(yè)也都面臨著更加嚴峻的成本控制要求;此外,對制造業(yè)的自動化測試而言,測試設(shè)備的體積和功耗已經(jīng)無法再隨著測試需求線形增長。 PXI 平臺的出現(xiàn)為自動化測試提供了一種新的思路。 N I 于 1997 年提出 PXI 標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)化的商業(yè)技術(shù)讓 PXI 技術(shù)在過去十五年中以驚人的速度在測試和控制應(yīng)用領(lǐng)域得到廣泛的接受,并且已經(jīng)成為主流的模塊化儀器平臺。不僅得到眾多主流測試測量廠商的支持,而且全球各地的用戶基于 PXI 平臺在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)各種不同的應(yīng)用。本文將對 PXI 規(guī)范進行概述并介紹一些最新發(fā)展及應(yīng)用。 PXI(PCI eXtensions for Instrumentatio n) 是一種基于PC技術(shù)的面向測試測量和自動化應(yīng)用的堅固平臺。 PXI 標(biāo)準(zhǔn)將 Com pactPCI 標(biāo)準(zhǔn)(具有 PCI 電氣總線特性,同時具有堅固的、模塊化的歐卡封裝)與專用同步總線和軟件特性結(jié)合在一起。該標(biāo)準(zhǔn)由 PXI 系統(tǒng)聯(lián)盟( PXIS A )進行管理,這是一個由世界各地超過 50 家公司共同簽約的聯(lián)盟,其宗旨是為了推動 PXI 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用,保證各廠商產(chǎn)品的互操作性,并維護 PXI 規(guī)范。
上傳時間: 2014-12-08
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為了滿足物體轉(zhuǎn)動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術(shù),利用數(shù)據(jù)采集卡及LABVIEW軟件設(shè)計開發(fā)了轉(zhuǎn)動慣量測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)采集卡采集由光電傳感器產(chǎn)生的電壓脈沖信號,將采集到的電壓信號送至測試計算機,由測試計算機分析處理得到被測物體轉(zhuǎn)動慣量。由于該測試系統(tǒng)不需要單獨制作電路板,故降低了成本,減少了研發(fā)周期。實際應(yīng)用表明,該系統(tǒng)具有操作簡便、通用性好、測試準(zhǔn)確、搭建簡單的特點,達到了設(shè)計要求。
標(biāo)簽: 虛擬儀器 數(shù)據(jù)采集卡 慣量測試 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-10-09
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動機器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性??蔀榻鉀Q機器人在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建與定位問題提供理論依據(jù),具有實際意義。
標(biāo)簽: SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間: 2013-10-28
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TCA2003是徠卡測量系統(tǒng)于1998年推出市場的世界上第一臺帶有目標(biāo)自動照準(zhǔn)功能(Automatic Target Recognition)的全自動全站儀,又被稱作“測量機器人”,其代表世界大地測量儀器領(lǐng)先水平的0.5"測角精度和1mm+1×10-6Dm測距精度使其成為世界各國高精度大地測量應(yīng)用中的一款經(jīng)典儀器。 從1999年進入中國市場開始,TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監(jiān)測、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業(yè)現(xiàn)場高精度測量及自動化監(jiān)測項目中投入使用,并收到良好的工程應(yīng)用效果,尤其是其對各種惡劣環(huán)境的抵御能力和測量性能穩(wěn)定性,更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負責(zé)廣州地鐵黃沙站自動化監(jiān)測項目實施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動的評價TCA2003的穩(wěn)定性和耐用性,“我們在廣州地鐵黃沙站使用的6臺TCA2003使用4年多時間性能一直都很穩(wěn)定,精度保證在指標(biāo)中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺發(fā)射塔等一批國家重大工程和特殊建筑物建設(shè)項目的高精度工程測量都有所應(yīng)用。目前已經(jīng)形成在礦山監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害和工程搶險監(jiān)測等新興自動化測量應(yīng)用領(lǐng)域、原有各種高精度自動化測量和工程測量應(yīng)用領(lǐng)域百花競放的態(tài)勢。 十年的市場檢驗,我們足以對一個測量儀器的品質(zhì)和性能作出可靠的評價。出版此文集一方面是總結(jié)用戶的應(yīng)用經(jīng)驗,另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
標(biāo)簽: 2003 TCA 測量 系統(tǒng)應(yīng)用
上傳時間: 2013-11-03
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TF卡座規(guī)格大全
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:digacha
CF卡原理,接口
標(biāo)簽: 工作模式
上傳時間: 2013-10-13
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SD卡協(xié)議規(guī)范
標(biāo)簽: SD卡
上傳時間: 2015-01-03
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中國銀聯(lián)主導(dǎo)智能SD卡座接口規(guī)范,卡座規(guī)格書。智能SD卡又名SIMT卡或NFC TF卡、NFC Micro SD卡,支持NFC近場通信,可應(yīng)用于一卡通手機、一卡通手機掛件,是國家銀聯(lián)主導(dǎo)推行的便捷支付標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)簽: SD卡
上傳時間: 2013-10-18
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