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PC機(jī)(jī)與單片機(jī)(jī)

  • 惡魔城-曉月圓舞曲 JAVA手機(jī)遊戲

    惡魔城-曉月圓舞曲 JAVA手機(jī)遊戲,帶源程序與圖片資源

    標(biāo)簽: JAVA

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

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  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

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  • 一篇來(lái)自臺(tái)灣中華大學(xué)的論文--《無(wú)線射頻系統(tǒng)標(biāo)簽晶片設(shè)計(jì)》

    一篇來(lái)自臺(tái)灣中華大學(xué)的論文--《無(wú)線射頻系統(tǒng)標(biāo)簽晶片設(shè)計(jì)》,彩色版。其摘要為:本論文討論使用於無(wú)線射頻辨識(shí)系統(tǒng)(RFID)之標(biāo)籤晶片系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)和晶片製作,初步設(shè)計(jì)標(biāo)籤晶片的基本功能,設(shè)計(jì)流程包含數(shù)位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類(lèi)比電路的設(shè)計(jì)與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)劃、辨識(shí)系統(tǒng)的規(guī)格介紹及制定,而第二部份是標(biāo)籤晶片設(shè)計(jì)、晶片量測(cè)、結(jié)論。 電路的初步設(shè)計(jì)功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯(cuò)誤偵測(cè)編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調(diào)變的功能,最後完成晶片的實(shí)作。

    標(biāo)簽: 大學(xué) 論文 無(wú)線射頻

    上傳時(shí)間: 2016-08-27

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  • 這是一個(gè)三次樣條插值的.m程序 輸入的是一個(gè)二維數(shù)組A(Nx2) 插值方法為: S(x) = A(J) + B(J)*( x - x(J) ) + C(J)*( x - x(J) )**2 +

    這是一個(gè)三次樣條插值的.m程序 輸入的是一個(gè)二維數(shù)組A(Nx2) 插值方法為: S(x) = A(J) + B(J)*( x - x(J) ) + C(J)*( x - x(J) )**2 +D(J) * ( x - x(J) )**3 for x(J) <= x < x(J + 1)

    標(biāo)簽: Nx2 插值 三次樣條 二維

    上傳時(shí)間: 2013-12-14

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  • void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >=

    void Knight(int i , int j) { // printf("%d %dn",i,j) if (board[i][j] != 0 || i < 0 || i >= Size || j < 0 || j >= Size ) { return } step++ board[i][j]=step if (step == Size*Size) { showboard() system("PAUSE") return } //DFS Knight(i-2,j-1) //left Knight(i-2,j+1) Knight(i+2,j-1) //right Knight(i+2,j+1) Knight(i-1,j-2) //up Knight(i+1,j-2) Knight(i+1,j+2) //down Knight(i-1,j+2) // board[i][j]=0 step-- }

    標(biāo)簽: int Knight printf board

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

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  • 詞法分析程序

    詞法分析程序,可對(duì)以下的C源程序進(jìn)行分析:main() {int a[12] ,sum for(i=1 i<=12 i++) {for(j=1 j<=12 j++)scanf("%d",&a[i][j]) } for(i=12 i>=1 i--){ for(j=12 j>=1 j--){ if(i==j&&i+j==13)sum+=a[i][j] } } printf("%c",sum) }

    標(biāo)簽: 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • 算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見(jiàn)

    算法介紹 矩陣求逆在程序中很常見(jiàn),主要應(yīng)用于求Billboard矩陣。按照定義的計(jì)算方法乘法運(yùn)算,嚴(yán)重影響了性能。在需要大量Billboard矩陣運(yùn)算時(shí),矩陣求逆的優(yōu)化能極大提高性能。這里要介紹的矩陣求逆算法稱(chēng)為全選主元高斯-約旦法。 高斯-約旦法(全選主元)求逆的步驟如下: 首先,對(duì)于 k 從 0 到 n - 1 作如下幾步: 從第 k 行、第 k 列開(kāi)始的右下角子陣中選取絕對(duì)值最大的元素,并記住次元素所在的行號(hào)和列號(hào),在通過(guò)行交換和列交換將它交換到主元素位置上。這一步稱(chēng)為全選主元。 m(k, k) = 1 / m(k, k) m(k, j) = m(k, j) * m(k, k),j = 0, 1, ..., n-1;j != k m(i, j) = m(i, j) - m(i, k) * m(k, j),i, j = 0, 1, ..., n-1;i, j != k m(i, k) = -m(i, k) * m(k, k),i = 0, 1, ..., n-1;i != k 最后,根據(jù)在全選主元過(guò)程中所記錄的行、列交換的信息進(jìn)行恢復(fù),恢復(fù)的原則如下:在全選主元過(guò)程中,先交換的行(列)后進(jìn)行恢復(fù);原來(lái)的行(列)交換用列(行)交換來(lái)恢復(fù)。

    標(biāo)簽: 算法 矩陣求逆 程序

    上傳時(shí)間: 2015-04-09

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  • HMM(Hidden Markov Model)

    HMM(Hidden Markov Model),狀態(tài)數(shù)目N=3,觀察符號(hào)數(shù)目M=2,時(shí)間長(zhǎng)度T=3。 (a) Probability Evaluation: 給定狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)率A、狀態(tài)符號(hào)觀察機(jī)率B、和起始機(jī)率 ,求觀察序列 出現(xiàn)的機(jī)率。 (b) Optimal State Sequence: 給定狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)率A、狀態(tài)符號(hào)觀察機(jī)率B、起始機(jī)率 、和觀察序列 ,求一個(gè)狀態(tài)序列 使得O出現(xiàn)的機(jī)率最大。 (c) Parameter Estimation: 給定狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)率A、狀態(tài)符號(hào)觀察機(jī)率B、起始機(jī)率 、和觀察序列 ,求新的A、B、 ,使得O出現(xiàn)的機(jī)率最大。

    標(biāo)簽: Hidden Markov Model HMM

    上傳時(shí)間: 2014-08-28

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  • Title: STL Tutorial and Reference Guide: C++ Programming with the Standard Template Library (2nd Edi

    Title: STL Tutorial and Reference Guide: C++ Programming with the Standard Template Library (2nd Edition) Author: David R. Musser / Gillmer J. Derge / Atul Saini / Gilmer J. Derge Publisher: Addison-Wesley Page: 560 Edition: 2nd edition (March 27, 2001) Format: PDF Summary: The Standard Template Library was created as the first library of genetic algorithms and data structures, with four ideas in mind: generic programming, abstractness without loss of efficiency, the Von Neumann computation model, and value semantics. This guide provides a tutorial, a description of each element of the library, and sample applications. The expanded second edition includes new code examples and demonstrations of the use of STL in real-world C++ software development it reflects changes made to STL for the final ANSI/ISO C++ language standard.

    標(biāo)簽: Programming Reference Standard Template

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

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  • 給定n 個(gè)整數(shù)a ,a , ,an 1 2  組成的序列

    給定n 個(gè)整數(shù)a ,a , ,an 1 2  組成的序列, a n i | |£ ,1 £ i £ n。如果對(duì)于i £ j ,有 0 = å = j k i k a ,則稱(chēng)序列區(qū)間i i j a , a , , a +1  為一個(gè)零和區(qū)間,相應(yīng)的區(qū)間長(zhǎng)度為j-i+1。

    標(biāo)簽: 61516 an 整數(shù) 序列

    上傳時(shí)間: 2015-07-23

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