CANopen協(xié)議講座(5)之CANopen從站模塊（XGate-COP10） CANopen協(xié)議是在20世紀90年代末，由CiA組織（CAN-in-Automation）在CAL（CAN Application Layer）的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應(yīng)用。經(jīng)過對CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改，使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA在各個行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議，使CANopen協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)、電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
上傳時間： 2013-11-14
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CANopen協(xié)議講座(4)之CANopen從站設(shè)備及其應(yīng)用 由于可靠性、實時性、低成本、抗干擾性、兼容能力等多個方面的優(yōu)勢，CAN-bus與其高層協(xié)議CANopen已成為了車輛數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的事實標準，并普遍應(yīng)用于所有的可移動設(shè)施，例如船舶艦艇、客車火車、升降電梯、重載車輛、工程機械、運動系統(tǒng)、分布式控制網(wǎng)絡(luò)等。幾乎所有的通用I/O模塊、驅(qū)動器、智能傳感器、PLC、MMI設(shè)備的生產(chǎn)廠商都提供有支持CAN-bus與CANopen標準的產(chǎn)品。只要符合CANopen協(xié)議標準及其設(shè)備協(xié)議子集標準的系統(tǒng)，就可以在功能和接口上保證各廠商設(shè)備的互用性和可交換性。
標簽： CANopen 協(xié)議 講座 設(shè)備
上傳時間： 2013-12-27
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CANopen協(xié)議講座(6)之CANopen從站模塊（TinyARM） 隨著國內(nèi)電力事業(yè)前所未有的發(fā)展，電力資源的需求也迅速增長。為保證電網(wǎng)的安全運行和了解電網(wǎng)運行的狀況，對電力電網(wǎng)的監(jiān)控是電力局的一項重要責(zé)任。但是電網(wǎng)一般都是露天架建，環(huán)境比較惡劣，再加上一些人為因素，電力電網(wǎng)難免會遭受破壞。電力局為此投入的大量的人力物力進行安全保障工作，布置了大量的電網(wǎng)巡線人員。巡線人員勞動強度大、危險性高，而且數(shù)據(jù)的準確可靠性完全依賴于巡線人員的工作責(zé)任心，反饋的電網(wǎng)參數(shù)的也不及時。應(yīng)用電力電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)對于電力電網(wǎng)管理的自動化、提高工作效率、保證數(shù)據(jù)采集的準確性及加強現(xiàn)場事故應(yīng)急處理等都具有非常重要的意義。電力電網(wǎng)的自動測控系統(tǒng)是電力系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定運行的可靠保障。
上傳時間： 2013-11-24
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DPM-S PROFIBUS嵌入式從站模塊適用于自主開發(fā)PROFIBUS-DP從站設(shè)備，且不需要掌握PROFIBUS-DP相關(guān)理論知識，通過修改幾行必要的代碼就可以方便的將您的設(shè)備接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。DPM-S系列模塊提供一個全隔離PROFIBUS通訊接口，支持高達12Mbps通訊速率，隔離電壓達DC 3000V，并集成增強的ESD保護，可以保護用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中可靠工作。用戶可以通過串行UART/SPI接口，或并行總線接口來訪問DPM-S系列模塊，實現(xiàn)高速實時的數(shù)據(jù)傳輸。
標簽： PROFIBUS-DP 通訊模塊
上傳時間： 2014-12-28
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主從站通信實例
標簽： 通信
上傳時間： 2013-10-20
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中興寬帶直放站系統(tǒng)調(diào)試方法
上傳時間： 2014-12-29
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工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業(yè)控制的實時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
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目前，國內(nèi)公交車報站的方式多采用手動報站，但是因為司機需要在保證安全駕駛的前提下進行報站，所以經(jīng)常出現(xiàn)錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統(tǒng)進行自動報站使這一難題迎刃而解，不需要人工干預(yù)，大大減輕了司機的工作量，也同時提高了車輛運行的安全性，促進公交系統(tǒng)的現(xiàn)代化進程。 現(xiàn)階段，公交車內(nèi)信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預(yù)報、廣告等信息，也可以同步顯示報站信息。但是有一個不可避免的問題，那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能，所以維護起來比較麻煩，如果需要更換廣告內(nèi)容，就必須派出大量的人員，對需要更改廣告內(nèi)容的公交車內(nèi)信息屏一一更改，浪費了大量的人力物力。GPRS的應(yīng)用使系統(tǒng)實現(xiàn)了前所未有的高度整合，解決了目前國內(nèi)現(xiàn)有的公交車內(nèi)信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)，公交監(jiān)控調(diào)度中心可實時監(jiān)控各條線路公交車位置的分布情況，并根據(jù)監(jiān)控情況向有關(guān)公交車發(fā)出調(diào)度通知。
上傳時間： 2013-11-14
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ALC(Automatic level control自動電平控制)是直放站系統(tǒng)中極為重要的一環(huán)，它是指當(dāng)放大器輸出信號電平到達ALC設(shè)定值時，增加輸入信號電平，放大器對輸出信號電平的控制能力。
上傳時間： 2013-11-02
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問：為什么已經(jīng)有了西門子官方的Modbus通信解決方案卻還要選擇免狗功能塊？ 答：因為官方的價格有點貴、編程有點繁鎖、功能過于簡單！ 1、 官方ModbusRTU主站示例程序相對復(fù)雜，占用中間變量多，從站多時就顯得相當(dāng)繁瑣。 2、 官方不支持CP340卡件的ModbusRTU通信； 3、 官方不支持對主站命令報文先進行智能分析判別后再發(fā)送； 4、 官方不支持對各從站通信故障判別并產(chǎn)生相應(yīng)故障狀態(tài)標志位供用戶直接調(diào)用； 5、 官方不支持在CPU運行時對暫無需進行通信的從站地址進行動態(tài)屏蔽； 6、 官方不支持ModbusRTU 測試功能08號功能碼； 7、 官方?jīng)]有獨立的主站通信功能塊來簡化編程工作量，依靠發(fā)送接收塊的調(diào)用來拼湊實現(xiàn)； 8、 官方只能在輪詢模式下對從站發(fā)出命令，不支持隨機模式，更不支持批量隨機模式
上傳時間： 2015-01-02
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