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電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第3版)

自動(dòng)控制方面的經(jīng)典教材，關(guān)于PI工程調(diào)試?yán)碚撆c實(shí)踐論述的非常到位，做自動(dòng)控制方面的人必看教材。

標(biāo)簽： 電力拖動(dòng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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無(wú)傳感器PMSM馬達(dá)FOC控制算法詳解

通過本課程學(xué)習(xí)，您將：-了解一些目前最新的電機(jī)控制設(shè)計(jì)解決方案一了解一種新的永磁同步電機(jī)（PMSM）無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關(guān)于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無(wú)傳感器技術(shù)DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數(shù)演示2：整定無(wú)傳感器控制參數(shù)回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應(yīng)用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結(jié)構(gòu)-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設(shè)計(jì)用于高性能伺服應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)有/無(wú)位置編碼器的運(yùn)行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩輸出平滑的低速和高速運(yùn)行性能較低的噪聲和EMI從其發(fā)展歷史來(lái)看，兩種電機(jī)發(fā)源于不同的領(lǐng)域轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的機(jī)理相同BLDC是PMBDC的一個(gè)派生詞PMSM表示一個(gè)勵(lì)磁磁場(chǎng)由PM提供的AC同步電機(jī)控制方法不同（六步控制與FOC）

標(biāo)簽： 傳感器 pmsm 馬達(dá) foc控制

上傳時(shí)間： 2022-06-30

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PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介

PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進(jìn)行的控制，稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求，至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制，常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示，系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值r（1）與實(shí)際輸出值c（1）構(gòu)成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構(gòu)成控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制，故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中，常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如，P調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器，PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

標(biāo)簽： pid算法 pwm

上傳時(shí)間： 2022-07-01

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基于 Matlab 的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：近年來(lái)，隨著能源的危機(jī)及人們對(duì)環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動(dòng)汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動(dòng)力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動(dòng)汽車重要的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動(dòng)汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： matlab 電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-07-09

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開關(guān)電源中開關(guān)管的工作分析

開關(guān)電源中的開關(guān)管從導(dǎo)通到截止，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，但我們?cè)谶M(jìn)行工作原理分析的時(shí)候，一般都會(huì)先對(duì)一些非主要問題進(jìn)行簡(jiǎn)單化。例如，當(dāng)電源開關(guān)管導(dǎo)通或截止的時(shí)候，我們就把它看成是一個(gè)理想的開關(guān)，其工作時(shí)只有兩種狀態(tài)，通或斷。但實(shí)際上開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷都是一個(gè)很復(fù)雜的過程，它除了通或斷之外，還有一個(gè)在高頻時(shí)不能忽視的問題，就是開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)，是從截止區(qū)到放大區(qū)，然后再由放大區(qū)到飽和區(qū)的工作過程。這個(gè)工作過程需要用微分方程才能求解，在這里我不想對(duì)你介紹得太復(fù)雜。簡(jiǎn)單地說(shuō)，電源開關(guān)管導(dǎo)通和關(guān)斷都是需要時(shí)間的。一般都簡(jiǎn)單地把開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間 ton 分為導(dǎo)通延時(shí)時(shí)間 td 和導(dǎo)通上升時(shí)間 tr，而把開關(guān)管關(guān)閉時(shí)間 toff 分為關(guān)閉延時(shí)時(shí)間 tstg（或稱關(guān)閉貯存時(shí)間）和關(guān)閉下降時(shí)間 tf。

標(biāo)簽： 開關(guān)電源開關(guān)管

上傳時(shí)間： 2022-07-12

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低壓大功率直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

隨著直流無(wú)刷電機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)于直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特別是大功率直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的需求越來(lái)越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數(shù)字信號(hào)處理器dsPIC30F2010為核心，設(shè)計(jì)了一種低壓大功率直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。在分析了直流無(wú)刷電機(jī)工作原理、運(yùn)行方式以及控制方法的基礎(chǔ)上，論文給出了低壓大功率直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成結(jié)構(gòu)，詳細(xì)設(shè)計(jì)了電源、主控制器、驅(qū)動(dòng)、功率、電流檢測(cè)、過流保護(hù)等電路模塊，并討論了大電流電路的布局布線問題。通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了相序給定、正反轉(zhuǎn)切換、速度給定、測(cè)速、調(diào)速、缺相保護(hù)、欠壓保護(hù)以及堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)情況下轉(zhuǎn)速的PI調(diào)節(jié)功能。論文設(shè)計(jì)的低壓大功率直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的基本控制及保護(hù)功能，具有廣泛的應(yīng)用前景。

標(biāo)簽： 直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

上傳時(shí)間： 2022-07-21

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愛上樹莓派，愛上raspberry Pi 中文版書籍

書籍，愛上樹莓派，單片機(jī)，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： 樹莓派

上傳時(shí)間： 2022-07-22

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樹莓派 raspberry pi 實(shí)戰(zhàn)指南，開發(fā)板有關(guān)的書籍

樹莓派現(xiàn)在越來(lái)越火，網(wǎng)上樹莓派的資料也越來(lái)越多。樹莓派源自英國(guó)，國(guó)外嵌入式開源領(lǐng)域具有良好的分享精神，樹莓派各種集成庫(kù)也層出不窮，python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個(gè)小型的python庫(kù)，可以幫助用戶完成raspberry相關(guān)IO口操作。但是python GPIO庫(kù)還沒有支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO之外，還有眾多的python擴(kuò)展庫(kù)（例如webiopi），毫無(wú)疑問的說(shuō)python非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。

標(biāo)簽： 樹莓派 raspberry pi

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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VIP專區(qū)-單片機(jī)源代碼精選合集系列（71）

eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 70資源包含以下內(nèi)容：1. 基于凌陽(yáng)單片機(jī)控制的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì).pdf2. 便攜式智能儀器儀表的低功耗技術(shù).pdf3. 水位監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)(電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽題目).rar4. Keil C51單片機(jī)/arm開發(fā)工具 V8.02.exe5. 水位監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)原理.doc6. Keil C51編譯器用戶手冊(cè) 中文版.zip7. 水位監(jiān)測(cè)報(bào)警器（顯示部分）.doc8. 數(shù)字密碼鎖設(shè)計(jì)(電子密碼鎖制作論文).pdf9. 水位監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng).doc10. 微處理器基礎(chǔ)知識(shí)(pdf教程).zip11. 水位報(bào)警器設(shè)計(jì)與制作論文.doc12. 漢字字庫(kù)的點(diǎn)陣提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)上移植的仿真實(shí)現(xiàn).pdf14. 串口調(diào)試軟件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盤的單片機(jī)低功耗海量存儲(chǔ)系統(tǒng).pdf16. 8051系列單機(jī)編輯調(diào)試仿真器(8051模擬器).zip17. 基于DS80C410串口至以太網(wǎng)接口轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn).pdf18. 單片機(jī)程序遠(yuǎn)程升級(jí)的設(shè)計(jì).pdf19. 基于MSP430行駛車輛檢測(cè)器的設(shè)計(jì).pdf20. 同地彈現(xiàn)象的分析和講解.doc21. 基于AVR單片機(jī)的電力投切裝置開發(fā).pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC單片機(jī)的低功耗讀卡器硬件設(shè)計(jì).pdf24. 基于MSP430的小型望遠(yuǎn)鏡防抖系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf25. ATM專題教材.pdf26. 基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源電子單片機(jī)教程(中文版).rar29. 基于中穎SH79F164單片機(jī)的電子血壓計(jì)應(yīng)用.pdf30. 抽樣z變換頻率抽樣理論.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX單片機(jī)生產(chǎn)用.pdf32. 8051單片機(jī)指令系統(tǒng),計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng).ppt33. 離散傅里葉變換,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真與控制.rar35. 單片機(jī)指令系統(tǒng).rar36. 如何導(dǎo)入ASM文件到工程(視頻教程).rar37. PC機(jī)與單片機(jī)通信實(shí)例-表決器.pdf38. 8086指令系統(tǒng).pdf39. 單片開關(guān)電源最新應(yīng)用技術(shù).rar40. SOC與單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展.pdf41. SPCE061A指令系統(tǒng).rar42. 安規(guī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng).pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用詳解.pdf45. 單片機(jī)仿真軟件.rar46. C51基本語(yǔ)法.ppt47. 八段碼顯示程序設(shè)計(jì)與調(diào)試.ppt48. 單片機(jī)接口技術(shù)(C51版)例程源代碼.rar49. C51基本結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì).ppt50. 波形發(fā)生器,含原理圖+電路圖+源程序.rar51. 單片機(jī)接口技術(shù)(C51版)課件.rar52. PIC單片機(jī)設(shè)計(jì)電子密碼鎖.rar53. 微機(jī)接口課件.rar54. 單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)講義.rar55. 微型機(jī)算計(jì)發(fā)展概述.ppt56. 用單片機(jī)AT89C51改造普通雙桶洗衣機(jī).rar57. 多功能高集成外圍器件.ppt58. 用AT89C2051單片機(jī)制作的數(shù)字電容表.rar59. 可編程中斷控制器82C59A-2.ppt60. 匯編指令查詢器V1.20版.rar61. 高性能可編程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用單片機(jī)制作多功能莫爾斯碼電路.rar63. CHMOS可編程時(shí)間間隔定時(shí)器芯片82C54.ppt64. 一種實(shí)用的微機(jī)自動(dòng)配料秤系統(tǒng).pdf65. 可編程外圍接口82C55A.ppt66. 單片機(jī)開發(fā)工程案例分析與解析.rar67. 基于單片機(jī)的車輛識(shí)別裝置.doc68. 基于單片機(jī)控制的二氧化碳濃度測(cè)試計(jì).pdf69. 51單片機(jī)播放音樂編碼程序 ,music encodeV1..rar70. 微機(jī)燈光控制系統(tǒng).doc71. 單片機(jī)音樂中音調(diào)和節(jié)拍的確定方法.rar72. AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì).rar73. 電子密碼鎖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc74. 數(shù)字鐘顯示電路.rar75. 車用分布式OSEK系統(tǒng)的實(shí)時(shí)診斷平臺(tái)研究.pdf76. PC機(jī)之間串口通信的實(shí)現(xiàn).doc77. 單片機(jī)電子表原理圖和程序代碼 (PCB電路).rar78. 基于CAN的OSEK COM規(guī)范研究與實(shí)現(xiàn).pdf79. 多路電壓采集系統(tǒng).doc80. μ’nSP單片機(jī)應(yīng)用及開發(fā)技術(shù).pdf81. MPC555的發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元小系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf82. 基于PC機(jī)的電子琴設(shè)計(jì).doc83. TEA1504開關(guān)電源低功耗控制芯片的應(yīng)用.pdf84. 采用Infinenon C166系列單片機(jī)的CAN系統(tǒng)解決方.pdf85. 單片機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法.pdf86. 新穎實(shí)用的單片機(jī)雙積分A/D轉(zhuǎn)換電路和軟件.pdf87. 帶鍵盤掃描和LED/LCD驅(qū)動(dòng)顯示板設(shè)計(jì)及源程序.rar88. 單片機(jī)系統(tǒng)常用軟件抗干擾措施.pdf89. 單片機(jī)ad轉(zhuǎn)換電路.pdf90. 單片機(jī)游戲大全.rar91. 單片機(jī)復(fù)位標(biāo)志位的設(shè)置與應(yīng)用研究.pdf92. 交通燈控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc93. 自制多功能編程器.rar94. MCS51系列單片機(jī)軟件控制復(fù)位的可靠方法.pdf95. 給初學(xué)單片機(jī)的40個(gè)實(shí)驗(yàn)（含電路圖和源程序）.rar96. 改善基于微控制器的應(yīng)用的瞬態(tài)免疫性能.rar97. 基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作(含源程序和原理圖).doc98. 51單片機(jī)工程師實(shí)例設(shè)計(jì)程序集-（20種常見應(yīng)用整編）.rar99. 深入討論HCS08的內(nèi)部時(shí)鐘源模塊.pdf100. 基于CPLD的單片機(jī)PCI接口設(shè)計(jì).pdf

標(biāo)簽： 通信原理

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（157）

VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（157）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式486手冊(cè).2. 奔騰-486處理器指令集手冊(cè).3. 1602液晶顯示程序+1302溫度測(cè)量+18b20顯示時(shí)間(C語(yǔ)言).4. 51寫的SLE4442程序?qū)嶒?yàn)用的SLE4442卡初始密碼PSC1、PSC2、PSC3均為0FFH.5. 語(yǔ)音芯片的驅(qū)動(dòng)程序.6. 嵌入式平臺(tái)入門--嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存泄漏的檢查和預(yù)防.7. 從PCI一直講到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控實(shí)時(shí)時(shí)鐘.9. 新代數(shù)控系統(tǒng).10. S3C2442 官方原理圖網(wǎng)上收集的一份原理圖！.11. 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制（HDLC）協(xié)議的介紹文檔.12. ARMSYS實(shí)驗(yàn)二十四：FAT16文件系統(tǒng)的移植與應(yīng)用描述：對(duì)Nandflash進(jìn)行格式化.13. pxa270 的bootloader源碼.14. ds1302源程序（為輔試驗(yàn)箱調(diào)試通過）.15. FPGA開發(fā)板的原理圖很詳細(xì)的.16. HT單片機(jī)模擬I2C通訊.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 藍(lán)牙耳機(jī)的SCH,與PCB圖,可適合于自己動(dòng)手的朋友們進(jìn)行創(chuàng)作..19. ti的12位AD采集c實(shí)現(xiàn).20. wince 下測(cè)試串口.21. 本系列所采用的所有技術(shù)都將“以實(shí)例來(lái)定義”.22. 用運(yùn)算放大器做正弦波振蕩器在學(xué)校時(shí)老師就教過.23. FPGA/CPLD數(shù)字電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)分享。大唐公司的！.24. NorFlash的燒寫及相關(guān)說(shuō)明可以通過串口實(shí)現(xiàn)程序的在線升級(jí).25. 嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性比對(duì)與評(píng)價(jià),尤其對(duì)windowsce性能的測(cè)試大有幫助。.26. 東芯IV的SEP3203ARM的源代碼.27. 1702的資料.28. 數(shù)字邏輯交通信號(hào)燈課程設(shè)計(jì)代碼請(qǐng)指正.29. C#程序開發(fā)范例寶典圖書光盤附帶源碼第20章.30. 介紹了嵌入式linux操作系統(tǒng)的知識(shí)以及arm編程.31. P,PI D控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)的例子.32. 32位元2進(jìn)位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051單片機(jī)和6個(gè)數(shù)碼管加一片DS1302時(shí)鐘芯片做成實(shí)用鬧鐘.34. UP-NETARM 2410-S 開發(fā)平臺(tái) 電路原理圖.35. 通過時(shí)鐘芯片計(jì)算按鍵開關(guān)閉合次數(shù)和時(shí)間.36. 通過對(duì)雙口ram 操作判斷硬件正確性.37. Nokia 3310 驅(qū)動(dòng)程序 ... KeilC.38. MPC03-LV運(yùn)動(dòng)控制卡驅(qū)動(dòng)程序.39. 一個(gè)51整開發(fā)板的應(yīng)用(源程序電路圖功能全實(shí)用給有需要的人).40. I2C ：用C語(yǔ)言編譯的I2C.

標(biāo)簽： 光學(xué) 溫度變送器

上傳時(shí)間： 2013-07-21

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