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設計中使用的信號為 信息信號： signal=sin(2*pi*sl*n*T) 高頻噪聲： noise =0.5*sin(2*pi*ns1*n*T) 混合信號： x=(signal+noise) 其中sl=1000Hz，ns1=4500Hz，T=1/10000?；旌闲盘柌ㄐ螢闉V波器輸入信號波形，信息信號波形為輸出信號波形，濾波器的效果為濾除兩個高頻噪聲。
上傳時間： 2016-05-08
上傳用戶：梅浩梅浩
取各障礙物頂點連線的中點為路徑點，相互連接各路徑點，將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上，利用最短路徑算法來求網絡圖的最短路徑，找到從起點P1到終點Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點的條件，因此不是整個規劃空間的最優路徑，然后利用遺傳算法對找到的最短路徑各個路徑點Pi (i=1,2,…n)調整，讓各路徑點在相應障礙物端點連線上滑動，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可確定相應的Pi，即為新的路徑點，連接此路徑點為最優路徑。
上傳時間： 2017-05-05
上傳用戶：tttt123
function [alpha,N,U]=youxianchafen2(r1,r2,up,under,num,deta) %[alpha,N,U]=youxianchafen2(a,r1,r2,up,under,num,deta) %該函數用有限差分法求解有兩種介質的正方形區域的二維拉普拉斯方程的數值解 %函數返回迭代因子、迭代次數以及迭代完成后所求區域內網格節點處的值 %a為正方形求解區域的邊長 %r1,r2分別表示兩種介質的電導率 %up,under分別為上下邊界值 %num表示將區域每邊的網格剖分個數 %deta為迭代過程中所允許的相對誤差限 n=num+1; %每邊節點數 U(n,n)=0; %節點處數值矩陣 N=0; %迭代次數初值 alpha=2/(1+sin(pi/num));%超松弛迭代因子 k=r1/r2; %兩介質電導率之比 U(1,1:n)=up; %求解區域上邊界第一類邊界條件 U(n,1:n)=under; %求解區域下邊界第一類邊界條件 U(2:num,1)=0;U(2:num,n)=0; for i=2:num U(i,2:num)=up-(up-under)/num*(i-1);%采用線性賦值對上下邊界之間的節點賦迭代初值 end G=1; while G>0 %迭代條件：不滿足相對誤差限要求的節點數目G不為零 Un=U; %完成第n次迭代后所有節點處的值 G=0; %每完成一次迭代將不滿足相對誤差限要求的節點數目歸零 for j=1:n for i=2:num U1=U(i,j); %第n次迭代時網格節點處的值 if j==1 %第n+1次迭代左邊界第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2*U(i,j+1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end if (j>1)&&(j U2=1/4*(U(i,j+1)+ U(i-1,j)+ U(i,j-1)+ U(i+1,j)); U(i,j)=U1+alpha*(U2-U1); %引入超松弛迭代因子后的網格節點處的值 end if i==n+1-j %第n+1次迭代兩介質分界面（與網格對角線重合）第二類邊界條件 U(i,j)=1/4*(2/(1+k)*(U(i,j+1)+U(i+1,j))+2*k/(1+k)*(U(i-1,j)+U(i,j-1))); end if j==n %第n+1次迭代右邊界第二類邊界條件 U(i,n)=1/4*(2*U(i,j-1)+U(i-1,j)+U(i+1,j)); end end end N=N+1 %顯示迭代次數 Un1=U; %完成第n+1次迭代后所有節點處的值 err=abs((Un1-Un)./Un1);%第n+1次迭代與第n次迭代所有節點值的相對誤差 err(1,1:n)=0; %上邊界節點相對誤差置零 err(n,1:n)=0; %下邊界節點相對誤差置零 G=sum(sum(err>deta))%顯示每次迭代后不滿足相對誤差限要求的節點數目G end
標簽： 有限差分
上傳時間： 2018-07-13
上傳用戶：Kemin
本書內容主要分為以下三個部分，包括光伏并網逆變器的拓撲和輸出電流控制策略的研究，重復控制理論的研究，基于重復控制的復合式控制策略的研究。本書的重點在第三部分，它設計了兩種復合式控制方法，一種是狀態反饋極點配置與重復控制相結合的控制方法，一種是經典PI控制與重復控制相結合的控制方法。在電網電壓前饋控制的基礎上配以兩種控制方法，運用simpowersysterms工具箱，分別進行了仿真，取得良好的并網逆變控制效果。仿真的結果充分的說明了這兩種控制策略的正確性和可行性。
上傳時間： 2018-08-09
上傳用戶：wj4219
已知信號x(t)=0.15sin(2*pi*f1*t)+sin(2*pi*f2*t)-0.1sin(2*pi*f3*t)，其中，f1=1Hz,f2=2Hz,f3=3Hz。采樣頻率為32Hz。（1）做32點FFT，求出其幅度譜；（2）做64點FFT，求出其幅度譜。
上傳時間： 2019-01-04
上傳用戶：知復何言
NT6008是繼PI SC0163D之后一顆能兼容USB智能識別的QC3.0識別芯片，打破了支持蘋果識別就不能通過高通QC3.0認證的傳言。 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
上傳時間： 2019-03-18
上傳用戶：lryang
NT6008是繼PI SC0163D之后一顆能兼容USB智能識別的QC3.0識別芯片，打破了支持蘋果識別就不能通過高通QC3.0認證的傳言。 聯系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標簽： NT6008D QC3.0快充協議識別IC
上傳時間： 2019-03-18
上傳用戶：lryang
%球體 close all; G=6.67e-11; R=2;%球體半徑 p=4.0;%密度 D=10.0;%深度 M=(4/3)*pi*R^3*p;%質量 x=-20:1:20; g=G*M*D./((x.^2+D^2).^(3/2)); Vxz=-3*G*M*D.*x./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzz=G*M.*(2*D^2-x.^2)./((x.^2+D^2).^(5/2)); Vzzz=3*G*M.*(2*D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^(7/2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('球體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %水平圓柱體 close all G=6.67e-11; p=10.0;%線密度 D=100.0;%深度 x=-200:1:200; g=G*2*p*D./(x.^2+D^2); Vxz=4*G*p*D.*x./(x.^2+D^2).^2; Vzz=2*G*p.*(D^2-x.^2)./(x.^2+D^2).^2; Vzzz=4*G*p.*(D^2-3.*x.^2)./((x.^2+D^2).^3); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('水平圓柱體重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %垂直臺階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 x=-100:1:100; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+x.*log((x.^2+h1^2)./(x.^2+h2^2))+2*h1.*atan(x./h1)-2*h2.*atan(x./h2)); Vxz=G*p.*log((h1^2+x.^2)./(h2^2+x.^2)); Vzz=2*G*p.*atan((x.*(h1-h2))./(x.^2+h1*h2)); Vzzz=2*G*p.*x*(h1^2-h2^2)./((h1^2+x.^2).*(x.^2+h2^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('垂直臺階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %傾斜臺階 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=pi/6;%傾斜角度 x=-500:1:500; g=G*p.*(pi*(h1-h2)+2*h1.*atan((x+h1*cot(a))./h1)-2*h2.*atan((x+h2*cot(a))./h1)+x.*sin(a)^2.*log(((h1+x.*sin(a).*cos(a)).^2+x.^2.*sin(a)^4)./((h2+x.*(sin(a)*cos(a))).^2+x.^2.*sin(a)^4))); Vxz=G*p.*(sin(a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))-2*sin(2*a).*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.^cos(a))./(sin(a).*x)))); Vzz=G*p.*(0.5*sin(2*a)^2.*log(((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2))+2*sin(a)^2.*(atan((h1/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a)))-atan((h2/sin(a)+x.*cos(a))./(x.*sin(a))))); Vzzz=2*G*p*sin(a)^2.*((x+2*h2*cot(a))./((h2*cot(a)+x).^2+h2^2)-(x+2*h1*cot(a))./((h1*cot(a)+x).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('重力異常值'); title('傾斜臺階重力異常Δg'); grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on %% %鉛錘柱體 G=6.67e-11; p=4.0;%密度 h1=50.0;%下層深度 h2=40.0;%上層深度 a=3;%半徑 x=-500:1:500; g=G*p.*((x+a).*log(((x+a).^2+h1^2)./((x+a).^2+h2^2))-(x-a).*log(((x-a).^2+h1^2)./((x-a).^2+h2^2))+2*h1.*(atan((x+a)./h1)-atan((x-a)./h1))-2*h2.*(atan((x+a)./h2)-atan((x-a)./h2))); Vxz=G*p.*log((((x+a).^2+h1^2).*((x-a).^2+h2^2))./(((x+a).^2+h2^2).*((x-a).^2+h1^2))); Vzz=2*G*p.*(atan(h1./(x+a))-atan(h2./(x+a))-atan(h1./(x-a))+atan(h2./(x-a))); Vzzz=2*G*p.*((x+a)./((x+a).^2+h2^2)-(x+a)./((x+a).^2+h1^2)-(x-a)./((x-a).^2+h2^2)+(x-a)./((x-a).^2+h1^2)); subplot(2,2,1) plot(x,g,'k-'); xlabel('水平距離/m') ylabel('重力異常值') title('鉛垂柱體重力異常') grid on subplot(2,2,2) plot(x,Vxz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vxz'); grid on subplot(2,2,3) plot(x,Vzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzz'); grid on subplot(2,2,4); plot(x,Vzzz); xlabel('水平距離(m)'); ylabel('導數值'); title('Vzzz'); grid on
上傳時間： 2019-05-10
上傳用戶：xiajiang
1. 日語假名及其發音一覽 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 平 片 羅 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 假 假 馬 音 音 音 音 音 ______________________________________________________________________________ あ ア a い イ i う ウ u え エ e お オ o か カ ka き キ ki く ク ku け ケ ke こ コ ko さ サ sa し シ si/shi す ス su せ セ se そ ソ so た タ ta ち チ chi つ ツ tsu て テ te と ト to な ナ na に ニ ni ぬ ヌ nu ね ネ ne の ノ no は ハ ha ひ ヒ hi ふ フ fu へ ヘ he ほ ホ ho ま マ ma み ミ mi む ム mu め メ me も モ mo や ヤ ya ゆ ユ yu よ ヨ yo ら ラ ra り リ ri る ル ru れ レ re ろ ロ ro わ ワ wa を ヲ o/wo ん ン n が ガ ga ぎ ギ gi ぐ グ gu げ ゲ ge ご ゴ go ざ ザ za じ ジ zi/ji ず ズ zu ぜ ゼ ze ぞ ゾ zo だ ダ da ぢ ヂ ji/di づ ヅ zu/du で デ de ど ド do ば バ ba び ビ bi ぶ ブ bu べ ベ be ぼ ボ bo ぱ パ pa ぴ ピ pi ぷ プ pu ぺ ペ pe ぽ ポ po きゃ キャ kya きゅ キュ kyu きょ キョ kyo しゃ シャ sya しゅ シュ syu しょ ショ syo ちゃ チャ cya ちゅ チュ cyu ちょ チョ cyo にゃ ニャ nya にゅ ニュ nyu にょ ニョ nyo ひゃ ヒャ hya ひゅ ヒュ hyu ひょ ヒョ hyo みゃ ミャ mya みゅ ミュ myu みょ ミョ myo りゃ リャ rya りゅ リュ ryu りょ リョ ryo ぎゃ ギャ gya ぎゅ ギュ gyu ぎょ ギョ gyo じゃ ジャ zya/ja じゅ ジュ yu/ju じょ ジョzyo/jo びゃ ビャ bya びゅ ビュ byu びょ ビョ byo ぴゃ ピャ pya ぴゅ ピュ pyu ぴょ ピョ pyo
標簽： 日語
上傳時間： 2019-07-19
上傳用戶：sxc1997
You probably have heard all about what you can do with the Raspberry Pi. This credit- card sized computer can be plugged into your TV or any HDMI monitor to replace a typical computer. This little device is used in many computer projects, DIY electronics projects and even as a learning tool for kids who want to learn the basics of computer programming.
標簽： Automation Projects Home
上傳時間： 2020-06-06
上傳用戶：shancjb
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