全數字化焊機系統的主電路采用能輸出較大功率的IGBT全僑式逆變結構，控制系統采用DSP（TMS320LF2407A）和單片機（C8051F020）構成的主從式控制結構，其中DSP為控制系統的核心，主要完成焊接實時參數的采集、PI運算和PWM波形的產生：單片機對整個控制系統進行管理，可以實現對人機交互系統（包括鍵盤和顯示）、送絲電機和一些開關量的控制以及與PC機通訊等功能。此外，單片機與DSP之間采用串行通信方式進行信息交換。本文還對送絲電機控制電路和一些輔助控制電路進行了必要的設計.在控制系統軟件設計中采用了模塊化的程序設計思想。在規劃出整個主程序流程的基礎上，把整個程序分為多個結構簡單、功能明確的子程序來設計，從而大大降低了系統軟件設計的復雜性，同時也使程序結構清晰、簡單易懂。在主電路和控制電路的設計中，采用了線性光耦、霍爾傳感器等多項隔離措施，并設計了相應的焊機保護電路，同時還采用了必要的軟硬件抗干擾措施，從而保證了全數字化焊機系統工作的穩定性和可靠性.通過對控制電路的各個功能模塊進行軟、硬件調試表明，該焊機系統響應速度快，電路簡單可靠，系統軟件較高效、可移植性好，且系統抗干擾能力強，基本達到了本設計的要求。最后，在對本文做簡要總結的基礎上，對于本焊機的進一步完善工作提出了建議，為全數字化焊機控制系統今后更加深入的研究奠定了良好的基礎。關鍵詞：數字化焊機：控制系統：逆變技術；DSP：單片機：人機交互系統
上傳時間： 2022-06-22
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自動控制方面的經典教材，關于PI工程調試理論與實踐論述的非常到位，做自動控制方面的人必看教材。
上傳時間： 2022-06-22
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基于臺系宏康HYCON HY16F188 內部的高精度sigma-delta ADC 用示波法和臂式量測方式對血壓脈搏進行量測，測試數據表明：用該方法實現的電子血壓計具有測量精度高、抗干擾能力強、使用簡便，成本低等特點，適合作為保健類儀器大批量生產。
上傳時間： 2022-06-22
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1A/D轉換器的分類與比較AD轉換器（ADC）是模擬系統與數字系統接口的關鍵部件，長期以米一直被廣泛應用于雷達、通信、電子對抗、聲納、衛星、導彈、測控系統、地震、醫療、儀器儀表、圖像和音頻等領域。隨者計算機和通信產業的迅猛發展，進一步推動了ADC在便攜式設備上的應用并使其有了長足進步，ADC正逐步向高速、高精度和低功耗的方向發展。通常，AD轉換器具有三個基本功能：采樣、量化和編碼。如何實現這三個功能，決定了AD轉換器的電路結構和工作性能。AD轉換器的分類很多，按采樣頻率可劃分為奈奎斯特采樣ADC和過采樣ADC，奈奎斯特采樣ADC又可劃分為高速ADC、中速ADC和低速ADC：按性能劃分為高速ADC和高精度ADC：按結構劃分為串行ADC、并行ADC和串并行ADC.在頻率范圍內還可以按電路結構細分為更多種類。中低速ADC可分為積分型ADC、過采樣Sigma-Delta型 ADC、逐次逼近型ADC，Algonithmic ADC：高速ADC可以分為閃電式ADC、兩步型ADC、流水線ADC、內插性ADC、折疊型ADC和時間交織型ADC，下面主要介紹幾種常用的、應用最廣泛的ADC結構，它們是：逐次比較式（SAR）ADC、快閃式（Flash）ADC、折疊插入式（Fol ding&Interpolation）ADC、流水線式（Pipelined）ADC和-A型A/D轉換器。
標簽： adc
上傳時間： 2022-06-23
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通過本課程學習，您將：-了解一些目前最新的電機控制設計解決方案一了解一種新的永磁同步電機（PMSM）無傳感器磁場定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多關于該算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制無傳感器技術DMCI介紹——一種有用的工具演示1：整定PI參數演示2：整定無傳感器控制參數回顧，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM應用-PMSM與BLDC的比較-PMSM結構-PMSM特性-PMSM操作高效率和高可靠性設計用于高性能伺服應用可實現有/無位置編碼器的運行方式比ACIM體積更小、效率更高、重量更輕采用FOC控制可實現最優的轉矩輸出平滑的低速和高速運行性能較低的噪聲和EMI從其發展歷史來看，兩種電機發源于不同的領域轉矩產生的機理相同BLDC是PMBDC的一個派生詞PMSM表示一個勵磁磁場由PM提供的AC同步電機控制方法不同（六步控制與FOC）
上傳時間： 2022-06-30
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PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統的一個重要組成部分，整個系統的控制功能主要由控制算法來實現。目前提出的控制算法有很多。根據偏差的比例（P）、積分（ID，微分（D）進行的控制，稱為PID控制。實際經驗和理論分析都表明，PID控制能夠滿足相當多工業對象的控制要求，至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數字PID及其參數整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統中，調節器最常用的控制規律是PID控制，常規PID控制系統原理框圖如圖1.1所示，系統由模擬PID調節器、執行機構及控制對象組成。PID調節器是一種線性調節器，它根據給定值r（1）與實際輸出值c（1）構成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量，對控制對象進行控制，故稱為PID調節器。在實際應用中，常根據對象的特征和控制要求，將P、I、D基本控制規律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如，P調節器，PI調節器，PID調節器等。模擬PID調節器的控制規律為
上傳時間： 2022-07-01
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摘要：近年來，隨著能源的危機及人們對環境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替傳統以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點，成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比，驗證了滑模控制具有更強的魯棒性，為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。
標簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統
上傳時間： 2022-07-09
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隨著直流無刷電機的廣泛應用，對于直流無刷電機驅動器特別是大功率直流無刷電機驅動器的需求越來越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數字信號處理器dsPIC30F2010為核心，設計了一種低壓大功率直流無刷電機驅動器。在分析了直流無刷電機工作原理、運行方式以及控制方法的基礎上，論文給出了低壓大功率直流無刷電機驅動器的組成結構，詳細設計了電源、主控制器、驅動、功率、電流檢測、過流保護等電路模塊，并討論了大電流電路的布局布線問題。通過軟件設計實現了相序給定、正反轉切換、速度給定、測速、調速、缺相保護、欠壓保護以及堵轉保護等功能，實現了閉環情況下轉速的PI調節功能。論文設計的低壓大功率直流無刷電機驅動器可以實現對直流無刷電機的基本控制及保護功能，具有廣泛的應用前景。
標簽： 直流無刷電機驅動器
上傳時間： 2022-07-21
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書籍，愛上樹莓派，單片機，嵌入式系統設計
標簽： 樹莓派
上傳時間： 2022-07-22
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樹莓派現在越來越火，網上樹莓派的資料也越來越多。樹莓派源自英國，國外嵌入式開源領域具有良好的分享精神，樹莓派各種集成庫也層出不窮，python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個小型的python庫，可以幫助用戶完成raspberry相關IO口操作。但是python GPIO庫還沒有支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO之外，還有眾多的python擴展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。
標簽： 樹莓派 raspberry pi
上傳時間： 2022-07-23
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