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PI-sigma

  • 基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計(jì)原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論

    基于TMS320F2812 光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置PROTEL設(shè)計(jì)原理圖+PCB+軟件源碼+WORD論文文檔,硬件采用2層板設(shè)計(jì),PROTEL99SE 設(shè)計(jì)的工程文件,包括完整的原理圖和PCB文件,可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考。 摘要:本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于TMS320F2812 DSP芯片的光伏并網(wǎng)發(fā)電模擬裝置,采用直流穩(wěn)壓源和滑動(dòng)變阻器來(lái)模擬光伏電池。通過(guò)TMS320F2812 DSP芯片ADC模塊實(shí)時(shí)采樣模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號(hào)、光伏電池輸出電壓、負(fù)載電壓電流反饋信號(hào)等。經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后,用PWM模塊產(chǎn)生實(shí)時(shí)的SPWM 波,控制MOSFET逆變?nèi)珮蜉敵稣也ā1疚挠肞I控制算法實(shí)現(xiàn)了輸出信號(hào)對(duì)給定模擬電網(wǎng)電壓的正弦參考信號(hào)的頻率和相位跟蹤,用恒定電壓法實(shí)現(xiàn)了光伏電池最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT),從而達(dá)到模擬并網(wǎng)的效果。另外本裝置還實(shí)現(xiàn)了光伏電池輸出欠壓、負(fù)載過(guò)流保護(hù)功能以及光伏電池輸出欠壓、過(guò)流保護(hù)自恢復(fù)功能、聲光報(bào)警功能、孤島效應(yīng)的檢測(cè)、保護(hù)與自恢復(fù)功能。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明本設(shè)計(jì)完全滿(mǎn)定設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:光伏并網(wǎng),MPPT,DSP  Photovoltaic Grid-connected generation simulator Zhangyuxin,Tantiancheng,Xiewuyang(College of Electrical Engineering, Chongqing University)Abstract: This paper presents a photovoltaic grid-connected generation simulator which is based on TMS320F2812 DSP, with a DC voltage source and a variable resistor to simulate the characteristic of photovoltaic cells. We use the internal AD converter to real-time sampling the referenced grid voltage signal, outputting voltage of photovoltaic, feedback outputting voltage and current signal. The PWM module generates SVPWM according to the calculation of the real-time sampling data, to control the full MOSFET inverter bridge output sine wave. We realized that the output voltage of the simulator can track the frequency and phase of the referenced grid voltage with PI regulation, and the maximum photovoltaic power tracking with constant voltage regulation, thereby achieved the purpose of grid-connected simulation. Additionally, this device has the over-voltage and over-current protection, audible and visual alarm, islanding detecting and protection, and it can recover automatically. The testing shows that our design is feasible.Keywords: Photovoltaic Grid-connected,MPPT,DSP 目錄引言 11. 方案論證 11.1. 總體介紹 11.2. 光伏電池模擬裝置 11.3. DC-AC逆變橋 11.4. MOSFET驅(qū)動(dòng)電路方案 21.5. 逆變電路的變頻控制方案 22. 理論分析與計(jì)算 22.1. SPWM產(chǎn)生 22.1.1. 規(guī)則采樣法 22.1.2. SPWM 脈沖的計(jì)算公式 32.1.3. SPWM 脈沖計(jì)算公式中的參數(shù)計(jì)算 32.1.4. TMS320F2812 DSP控制器的事件管理單元 42.1.5. 軟件設(shè)計(jì)方法 62.2. MPPT的控制方法與參數(shù)計(jì)算 72.3. 同頻、同相的控制方法和參數(shù)計(jì)算 8

    標(biāo)簽: tms320f2812 光伏 并網(wǎng)發(fā)電 模擬 protel pcb

    上傳時(shí)間: 2021-11-02

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  • 中興電路設(shè)計(jì)規(guī)范

        該文是 中興通訊公司 CDMA事業(yè)部整理的硬件電路設(shè)計(jì)規(guī)范,在編寫(xiě)我司自己的電路設(shè)計(jì)規(guī)范中,提供了很大參考和借鑒意義,該文主要包括兩大部分,一部分是原理圖的制圖規(guī)范,一部分是電路設(shè)計(jì)的規(guī)范,其中電路設(shè)計(jì)規(guī)范從電路設(shè)計(jì)(如通用準(zhǔn)則、電源、時(shí)鐘、邏輯器件、保護(hù)器件等多個(gè)章節(jié)展開(kāi))、可靠性設(shè)計(jì)、SI/PI設(shè)計(jì)、系統(tǒng)性設(shè)計(jì)、可生產(chǎn)性設(shè)計(jì)、可測(cè)試性等多個(gè)方向展開(kāi)。并最終形成checklist逐條檢驗(yàn)準(zhǔn)則,干貨很多。

    標(biāo)簽: 中興 電路設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2021-11-05

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  • C語(yǔ)言各知識(shí)點(diǎn)詳細(xì)總結(jié)

    C語(yǔ)言各知識(shí)點(diǎn)詳細(xì)總結(jié)27頁(yè)C 語(yǔ)言知識(shí)要點(diǎn)復(fù)習(xí)資料 總體上必須清楚的: 1)程序結(jié)構(gòu)是三種: 順序結(jié)構(gòu) 、選擇結(jié)構(gòu)(分支結(jié)構(gòu))、循環(huán)結(jié)構(gòu)。 2)讀程序都要從 main()入口, 然后從最上面順序往下讀(碰到循環(huán)做循環(huán),碰到選擇做選擇),有 且只有一個(gè) main 函數(shù)。 3)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)在電腦中保存是以 二進(jìn)制的形式. 數(shù)據(jù)存放的位置就是 他的地址. 4)bit 是位 是指為 0 或者 1。 byte 是指字節(jié), 一個(gè)字節(jié) = 八個(gè)位. 概念常考到的: 1、編譯預(yù)處理不是 C 語(yǔ)言的一部分,不占運(yùn)行時(shí)間,不要加分號(hào)。C 語(yǔ)言編譯的程序稱(chēng)為源程 序,它以 ASCII 數(shù)值存放在文本文件中。 2、define PI 3.1415926; 這個(gè)寫(xiě)法是錯(cuò)誤的,一定不能出現(xiàn)分號(hào)。 3、每個(gè) C 語(yǔ)言程序中 main 函數(shù)是有且只有一個(gè)。 4、在函數(shù)中不可以再定義函數(shù)。 5、算法:可以沒(méi)有輸入,但是一定要有輸出。 6、break 可用于循環(huán)結(jié)構(gòu)和 switch 語(yǔ)句。 7、逗號(hào)運(yùn)算符的級(jí)別最低,賦值的級(jí)別倒數(shù)第二。 第一章 C 語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí) 第一節(jié)、對(duì) C 語(yǔ)言的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) 1、C 語(yǔ)言編寫(xiě)的程序稱(chēng)為源程序,又稱(chēng)為編

    標(biāo)簽: C語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2021-11-06

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  • 基于STM32單片機(jī)的三相逆變器設(shè)計(jì)

    針對(duì)當(dāng)前電網(wǎng)需要能輸出高質(zhì)量的交流電,且需具備較好的負(fù)載適應(yīng)性及調(diào)壓、調(diào)頻等問(wèn)題。設(shè)計(jì)了基于STM32F103C8T6單片機(jī)控制的DC-AC三相正弦波逆變器。文章詳細(xì)分析了三相逆變器硬件電路各個(gè)模塊的工作原理及相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì),分析了用于控制三相逆變器的SPWM調(diào)制技術(shù)、基于數(shù)字PI控制的功率變換技術(shù),同時(shí)進(jìn)行了硬件電路設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì),制作了三相逆變器實(shí)物。通過(guò)對(duì)逆變器調(diào)壓、調(diào)頻測(cè)試,結(jié)果表明所制作的三相逆變器調(diào)壓、調(diào)頻控制方案的可行性與有效性。

    標(biāo)簽: stm32 單片機(jī) 逆變器

    上傳時(shí)間: 2022-03-28

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  • SIP封裝設(shè)計(jì)與仿真

    IC封裝前仿和后仿的PI/SI/EMC分析直流壓降-仿真直流壓降,電流密度分布,功率密度分布,電阻網(wǎng)絡(luò)2.電源完整性-分析電源分配系統(tǒng)的性能,評(píng)估不同的疊層,電容容值選擇和放置方法,最佳性?xún)r(jià)比優(yōu)化去耦電容3.信號(hào)完整性一分析信號(hào)回流路徑的不連續(xù)性,分析串?dāng)_和SSN/SS0,分析信號(hào)延遲,畸變,抖動(dòng)和眼圖4.電磁兼容一分析電磁干擾和輻射寬帶模型抽取-提取電源分配網(wǎng)絡(luò)的精確寬帶模型,信號(hào)和電源/地模型

    標(biāo)簽: sip

    上傳時(shí)間: 2022-04-03

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  • 電壓電流雙閉環(huán)PI控制matlab仿真模型

    基于MATLAB Simulink的電壓電流雙閉環(huán)控制的仿真,包含算法及波形。

    標(biāo)簽: pi控制 matlab

    上傳時(shí)間: 2022-04-07

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  • 基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB

    基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計(jì)論文+原理圖PCB摘要:隨著社會(huì)的需求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來(lái)越凸顯, 本文在借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,通過(guò)對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析,研究了數(shù)字信號(hào)處理器生成SVPWM 波形的實(shí)現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實(shí)踐,研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源,相關(guān)試驗(yàn)參數(shù)和結(jié)果表明:該設(shè)計(jì)提高了直流電壓的利用率,使開(kāi)關(guān)器件的損耗更小。此外,還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法,利用DSP的強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測(cè)試,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了1~40V步進(jìn)為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進(jìn)2Hz的調(diào)頻輸出,輸出電壓恒定為36V時(shí)負(fù)載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞:全橋逆變,SVPWM,DSP1.       系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1  不可控整流電路    采用整流橋加濾波,得到比較穩(wěn)定的電壓,電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1  不可控整流電路圖電路實(shí)現(xiàn)AC-DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓,然后經(jīng)過(guò)橋式整流器整流,再通過(guò)電容濾波,輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個(gè)保險(xiǎn)絲來(lái)保護(hù)后面的元器件,或當(dāng)后面電路短路時(shí)防止電容損壞。    一般來(lái)說(shuō),無(wú)法找到一個(gè)可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容,所以通常用多個(gè)電容并聯(lián),這樣流入每個(gè)電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個(gè)數(shù)分之一,每個(gè)電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下,這里采用5個(gè)220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容(0.1μF),以吸收紋波電流的高頻分量。兩個(gè)20kΩ電阻的作用是使后

    標(biāo)簽: 逆變電源

    上傳時(shí)間: 2022-05-05

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  • 基于STM32的無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究

    以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測(cè)試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿(mǎn)足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...

    標(biāo)簽: stm32 無(wú)刷直流電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-05-07

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  • 電動(dòng)汽車(chē)充電樁人機(jī)交互與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    電動(dòng)汽車(chē)充電樁是大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)的基礎(chǔ)設(shè)施,也是電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化的重要前提。目前,我國(guó)已經(jīng)逐步展開(kāi)了電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)的建設(shè),在我國(guó)的某些城市相繼開(kāi)始建立電動(dòng)汽車(chē)充電樁、充電站,但是我國(guó)對(duì)充電設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究尚且不夠深入,相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體系法律政策建設(shè)也有待完善,這在一定程度上限制了電動(dòng)汽車(chē)的推廣和普及。電動(dòng)汽車(chē)充電樁電動(dòng)汽車(chē)提供直流充電電源,主要安裝于停車(chē)場(chǎng)及住宅等區(qū)域,是電動(dòng)汽車(chē)常規(guī)充電的主要設(shè)備。本文研究?jī)?nèi)容歸納如下:  (1)給出了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的總體構(gòu)造,提出了充電樁的功能要求和技術(shù)指標(biāo),針對(duì)所提出的要求,制定方案。采用威綸通公司的人機(jī)界面產(chǎn)品MT6070iH進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,開(kāi)發(fā)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁在整個(gè)工作過(guò)程中的所有的用戶(hù)操作界面,人機(jī)界面是用戶(hù)和機(jī)器的接口,也是唯一的用戶(hù)可以操作充電樁的窗口,界面的設(shè)計(jì)需要考慮到實(shí)用性與易操作性,并同時(shí)增強(qiáng)用戶(hù)使用的體驗(yàn)感受。  (2)采用單片機(jī)ATmega16L設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁的主控板,主控板的作用是用來(lái)協(xié)調(diào)整個(gè)充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作,主控板還要實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面的通信功能,人機(jī)界面接受用戶(hù)的操作指令,然后將指令傳送給主控板,主控板控制整個(gè)充電樁的工作,實(shí)現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。  (3)設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車(chē)充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分,主要是主控板中ATme ga16的程序設(shè)計(jì),程序設(shè)計(jì)主要包括DA子程序,AD子程序,故障檢測(cè)子程序,PI子程序等,針對(duì)鉛酸電池的充電特性,通過(guò)程序的檢測(cè),設(shè)計(jì)了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電,恒壓充電,恒流充電,涓流充電的控制。  (4)對(duì)設(shè)計(jì)的充電樁系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試,驗(yàn)證了充電樁的工作性能,包括對(duì)設(shè)計(jì)的HMI界面測(cè)試,以及對(duì)充電樁的總體性能測(cè)試,測(cè)試的結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)充電樁方便操作,具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗擾動(dòng)能力,能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。  測(cè)試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的樣機(jī)能夠很好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,HMI中每個(gè)界面按照用戶(hù)的操作有序的跳轉(zhuǎn),不出現(xiàn)花屏,具有充電進(jìn)度顯示,計(jì)費(fèi)顯示,故障顯示等功能。同時(shí)整個(gè)充電樁具有一定的抗干擾能力,輸出功率5KW,最大輸出電流20A,最大輸出電壓400V,并達(dá)到了設(shè)計(jì)初期提出的技術(shù)要求。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車(chē) 人機(jī)交互 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-28

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  • PID-小車(chē)類(lèi)-兩輪自平衡小車(chē)資料

    #define PI (3.14159265)// 度數(shù)表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每個(gè)查詢(xún)周期改變的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范圍;+-60度(由于角度計(jì)算采用一階展開(kāi),實(shí)際值約為46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局變量pid_s sPID; // PID控制參數(shù)結(jié)構(gòu)體float radian_filted=0; // 濾波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度結(jié)構(gòu)體,包含3維變量gyroscope_s gyr; // 角速度結(jié)構(gòu)體,包含3維變量int speed=0, distance=0; // 小車(chē)移動(dòng)的速度,距離int tick_flag = 0; // 定時(shí)中斷標(biāo)志int pwm_speed = 0; // 電機(jī)pwm控制的偏置值,兩個(gè)電機(jī)的大小、正負(fù)相同,使小車(chē)以一定的速度前進(jìn)int pwm_turn = 0; // 電機(jī)pwm控制的差異值,兩個(gè)電機(jī)的大小相同,正負(fù)相反,使小車(chē)左、右轉(zhuǎn)向float angle_balance = 0; // 小車(chē)的平衡角度。由于小車(chē)重心的偏移,小車(chē)的平衡角度不一定是radian_filted為零的時(shí)候

    標(biāo)簽: pid 自平衡小車(chē)

    上傳時(shí)間: 2022-06-01

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