基于FPGA的PID控制器研究與實現

基于微處理器的數字PID控制器改變了傳統模擬PID控制器參數整定不靈活的問題。但是常規微處理器容易在環境惡劣的情況下出現程序跑飛的問題，如果實現PID軟算法的微處理器因為強干擾或其他原因而出現故障，會...

?? 2013-05-24

PIC單片機C語言程序設計

PIC C語言編程是新手入門的書，適合喜歡PIC單片機的朋友看看！...

?? 2013-06-07

用PICC 編譯器開發PIC 系列單片機的代碼

介紹PIC 系列單片機C 語言的發展；以HI-TECH Software 公司的HI-TECH PICC 為例，介紹PICC 編譯器的特點和用其開發PIC 系列單片機時應注意的一些問題。...

?? 2013-06-28

PIC單片機開發板原理圖.pdf

PIC系列單片機學習\開發\編程調試的好幫手...

?? 2013-04-24

51單片機增量式PID控制算法

當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動 步進電動機）時，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。...

?? 2013-04-24

PID控制教程

PID控制教程，簡單易懂，大家可以下載來看看！...

?? 2013-07-01

基于Matlab的模糊PID控制器的設計和仿真

本文以誤差和誤差變化率為輸入，利用模糊推理的方法實現了對PID參數的在線自動整定，并且在MATLAB環境下對該控制器進行了設計和仿真。從仿真結果可以看出，參數自整定模糊PID控制器控制效果優于...

?? 2013-04-24

(PIC全系列單片機編程器制作)USB / Serial Port PIC Programmer

·現在國內網站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列編程器....

?? 2013-06-22

PID算法程序

2011年飛思卡爾智能汽車大賽B車的電機PID算法程序...

?? 2013-06-25

模糊PID控制器MATLAB仿真探討

·摘　要:在借鑒傳統PID控制應用工業現場基礎上，引進模糊規則的調用方式。根據偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變，在線調節PID參數，最后進行MATLAB仿真，經過比較傳統PID控制與模糊PID動態性...

?? 2013-07-01