《MATLAB控制系統仿真與實例詳解》一書的光盤源碼。圖書簡介：本書詳細地講解了MATLAB 7.x的功能與相關操作以及MATLAB在控制系統中的仿真應用。本書內容包括控制系統仿真基礎、MATLAB程序設計語言基礎、控制系統理論基礎、Simulink交互式仿真環境、控制系統建模、線性控制系統的分析與仿真、PID控制系統設計及仿真、最優控制系統設計、魯棒控制系統設計、神經網絡系統設計及其MATLAB實現、模糊控制系統設計和系統辨識。
上傳時間： 2017-04-04
上傳用戶：181992417
將紅外光電對管用于智能車模自動循線 控制,不僅抗光線干擾能力強,響應時間短,成本低, 而且通過對光電對管布置方案的優化,能實現滿意 的循線控制。結合我國首屆飛思卡爾杯全國智能汽 車大賽的車模設計,對智能車模循線控制系統的軟、 硬件設計思路,控制算法,程序代碼等進行了論述。
上傳時間： 2014-08-29
上傳用戶：kristycreasy
PID匯編實用程序，采用MCS51單片機，實現PID控制的應用范例
上傳時間： 2017-04-22
上傳用戶：songyue1991
基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿真軟件環境下建立了交流伺服系統的仿真模型，并對模型進行了仿真
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉換,從而實現自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數,控制可控硅的通斷時間,最終實現對爐溫的高精度控制。 【關鍵詞】 水溫控制系統 PID控制單片機 溫度控制是工業生產過程中經常遇到的過程控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產品的質量,因而設計一種較為理想的溫度控制系統是非常有價值的。 一 系統設計方案的論證與比較 根據題目要求,電熱鍋爐溫度控制系統由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊、及控制執行模塊等組成。
上傳時間： 2017-06-06
上傳用戶：kristycreasy
伺服電機的神經網絡參數自整定程序，利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：cainaifa
模糊pid仿真，先運行模糊推理系統設計程序a.m，并調入內存，然后運行模糊控制程序b.m,對pid控制參數進行整定。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yzy6007
這是一個簡單的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能車上使用的。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：邶刖
在分析無刷直流電機（BLDC）數學模型的基礎上，提出了一種無刷直流電機控制系統仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink環境下，把獨立的功能模塊和S函數相結合，構建了無刷直流 電機系統的仿真模型。系統采用雙閉環控制：速度環采用離散PID控制，根據滯環電流跟蹤型PWM 逆變器原理實現電流控制。仿真和試驗結果與理論分析一致，驗證了該方法的合理性和有效性。 此方法也適用于驗證其他控制算法的合理性，為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：Late_Li
電動汽車用異步電機系統效率優化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應用于工農業生產的交流異步電機驅動系統,存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費嚴重。本文以應用于電動汽車的中小功率等級異步電機驅動系統為研究對象,并針對被廣泛應用的SVPWM電壓型逆變器輸出調制電壓中含有基波電壓以及諧波電壓的實際特點,提出要從兩個方面對穩態輕載工況下異步電機系統進行效率優化控制:優化電機的基波勵磁磁鏈,尋找由基波電壓所引起的電機鐵芯損耗和銅損的最優平衡點,以減少由基波電壓引起的電機損耗 優化SVPWM發生方法,控制逆變器的諧波電壓輸出,以減少由諧波電壓引起的電機鐵芯損耗和銅損。論文主要包括以下幾個方面: 針對常用MATLAB/Simulink模塊庫所提供的異步電機模型不包含鐵芯損耗這一缺陷,本文提出了一種計及鐵芯損耗的異步電機數學模型,模型不包含微分環節,保證了仿真時的穩定性,模型所需參數均可通過普通的短路和空載實驗獲取。模型符合電機實際情況,具有簡單、可靠、易于實現的優點。 基于損耗模型控制(LMC)以及最小直流母線功率在線搜索控制(SC)的研究成果,本文提出了一種新型混合在線式直流最小功率模糊搜索效率優化控制算法(FLSC)。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：壞壞的華仔
