基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器的研究與實現(xiàn):
標(biāo)簽: PID BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制器
上傳時間: 2013-11-25
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首先,針對機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點,建立了被控對象的模型。接著,對機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點,對機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。
標(biāo)簽: PID 機(jī)載光電 控制 跟蹤系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-27
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數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到,各參數(shù)有著明顯的物理意義,調(diào)整方便,所以PID控制器很受工程技術(shù)人員的喜愛。
標(biāo)簽: PID 數(shù)字 控制算法
上傳時間: 2013-10-15
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PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時間常數(shù); TD為微分時間常數(shù).
標(biāo)簽: 200 CPU PID 西門子
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:jiiszha
PLC 控制系統(tǒng)最初被應(yīng)用于對離散量的控制,隨著技術(shù)的發(fā)展和實際工程應(yīng)用的需求,PLC 控制系統(tǒng)也開始用于對連續(xù)變量的控制。結(jié)合實際工程,對PID 模塊指令在Allen2Bradley 公司的PLC 產(chǎn)品中的應(yīng)用,進(jìn) 行闡述說明。
標(biāo)簽: PLC PID 模塊 指令
上傳時間: 2013-10-18
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PID由于用途廣泛、使用靈活,已有系列化產(chǎn)品,使用中只需設(shè)定三個參數(shù)(Kp, Ti和Td)即可。在很多情況下,并不一定需要全部三個單元,可以取其中的一到兩個單元,但比例控制單元是必不可少的。
標(biāo)簽: PID PLC 溫度控制 程序設(shè)計
上傳時間: 2013-11-21
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PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件,因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。
標(biāo)簽: 300 PID 西門子
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:haohao
在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。
標(biāo)簽: PID 參數(shù)調(diào)整 講座
上傳時間: 2013-10-31
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為提高靜變電源輸出電壓的質(zhì)量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優(yōu)良的動態(tài)性能、靈活的控制特性和PID穩(wěn)態(tài)控制性能的優(yōu)勢相結(jié)合,實時地對系統(tǒng)控制量進(jìn)行調(diào)整。在Matlab/Simulink環(huán)境下,對于模糊PID和常規(guī)PID在靜變電源控制中的應(yīng)用分別進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,模糊PID控制器減少了超調(diào)量,抗干擾性和魯棒性強(qiáng),系統(tǒng)的動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能得到了很大程度的提高。
標(biāo)簽: PID 模糊 技術(shù)研究 電源控制
上傳時間: 2014-12-24
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許多電信和計算應(yīng)用都需要一個能夠從非常低輸入電壓獲得工作電源的高效率降壓型 DC/DC 轉(zhuǎn)換器。高輸出功率同步控制器 LT3740 就是這些應(yīng)用的理想選擇,該器件能把 2.2V 至 22V 的輸入電源轉(zhuǎn)換為低至 0.8V 的輸出,並提供 2A 至 20A 的負(fù)載電流。其應(yīng)用包括分布式電源繫統(tǒng)、負(fù)載點調(diào)節(jié)和邏輯電源轉(zhuǎn)換。
標(biāo)簽: 2.2 降壓型 同步控制器 輸入
上傳時間: 2013-12-30
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