三、PID調節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，調節(jié)器立即產生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減小調節(jié)時間。
標簽：
PID
上傳時間：
2013-10-12
上傳用戶：淺言微笑
