<small id="q88kq"></small> 應(yīng)用MATILAB編程實(shí)現(xiàn)了遺傳算法整定PID控制器參數(shù)，并應(yīng)用于一階延遲模型的控制，并進(jìn)行了階躍響應(yīng)仿真。
標(biāo)簽： MATILAB PID 編程實(shí)現(xiàn) 算法
上傳時(shí)間： 2016-03-03
上傳用戶：liuchee
這是一個(gè)比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請稍作簡化，具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分。
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：nairui21
LabVIEW中的簡單PID算法，可以用于小電機(jī)控制等的pid模塊
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：xfbs821
最優(yōu)控制，擺桿角度PID控制，求兩個(gè)多項(xiàng)式之和，可以直接編譯運(yùn)行
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制
上傳時(shí)間： 2016-04-17
上傳用戶：王慶才
溫度測控在日常生活、工業(yè)生產(chǎn)工程各領(lǐng)域均具有廣闊的應(yīng)用前景。目前我國各類實(shí)際溫度控制系統(tǒng) 中主要以傳統(tǒng)控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結(jié)合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統(tǒng)，為工業(yè)控制提供一種新的技術(shù)儲備，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： 溫度測控 工業(yè)生產(chǎn) 工程 應(yīng)用前景
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：ghostparker
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 參數(shù)自學(xué)習(xí)控制 （1）確定BP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，即確定輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)M和隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)Q，并給出各層加權(quán)系數(shù)的初值 和 ，選定學(xué)習(xí)速率 和慣性系數(shù) ，此時(shí)k=1； （2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計(jì)算該時(shí)刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）計(jì)算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù) ， ， ； （4）根據(jù)(3.34)計(jì)算PID控制器的輸出u(k)； （5）進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，在線調(diào)整加權(quán)系數(shù) 和 ，實(shí)現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整； （6）置k=k+1，返回（1）。
標(biāo)簽： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù) BP網(wǎng)絡(luò) 學(xué)習(xí)控制
上傳時(shí)間： 2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
連續(xù)系統(tǒng)灰色PID的位置跟蹤，先是采用PID控制進(jìn)行灰色預(yù)測，然后采用帶有灰色估計(jì)器的補(bǔ)償PID控制
標(biāo)簽： PID 連續(xù)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-04-28
上傳用戶：變形金剛
PIC16X187實(shí)現(xiàn)的PID算法，采用c語言實(shí)現(xiàn)，已應(yīng)用到BLDC（直流無刷電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)）
上傳時(shí)間： 2016-05-05
上傳用戶：watch100
此代碼位PIC單片機(jī)的PID控溫程序，以及一些控制操作
上傳時(shí)間： 2016-05-07
上傳用戶：q123321
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。
標(biāo)簽： 過程控制
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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