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PID電機(jī)控制

  • matlab的pid控制程序

    matlab的pid控制程序，單神經元自適應PID控制

    標簽： matlab pid 控制 程序

    上傳時間： 2016-06-03

    上傳用戶：aappkkee

  • 單片機控制鍋爐溫度

    單片機控制鍋爐溫度，控制算法是比例微分積分控制（PID算法）

    標簽： 單片機控制 鍋爐 溫度

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：稀世之寶039

  • 以MCS-51單片機作為溫度控制系統的核心部件

    以MCS-51單片機作為溫度控制系統的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設計，實現了一套溫度采集和控制的設計方案。

    標簽： MCS 51 單片機 溫度控制系統

    上傳時間： 2016-06-16

    上傳用戶：yzy6007

  • 這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序

    這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序，在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點數運算， 而將所有參數全部用整數，運算到最后再除以一個2的N次方數據（相當于移位），作類似定點數運算，可 大大提高運算速度，根據控制精度的不同要求，當精度要求很高時，注意保留移位引起的“余數”，做好余 數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構，沒有包含輸入輸出處理部分。

    標簽： PID 比較 典型 處理程序

    上傳時間： 2014-12-02

    上傳用戶：lixinxiang

  • 單片機在行星擠出機溫控系統中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統

    單片機在行星擠出機溫控系統中的應用 摘要：為了改造行星擠出機的溫度控制系統，本方案利 用溫度傳感器PT進行溫度采集，將采集到的模擬信號通過單 片機SPCE061A集成的A/D轉化為數字信號，數據處理方面采用 16次平滑濾波,控制方面采用數字PID控制，設計出油溫控制 系統。文中介紹了油溫控制系統的控制原理，給出了系統硬件 設計框圖、主要硬件電路的設計、軟件設計的流程圖。該設計 方案對行星擠出機的油溫控制精度高，完全滿足設計的要求。

    標簽： 擠出機 單片機 中的應用 溫控系統

    上傳時間： 2014-01-27

    上傳用戶：ardager

  • MSP430開發的使用PID算法溫度控制程序 本程序通過485總線與上位機通信發送和接受命令

    MSP430開發的使用PID算法溫度控制程序 本程序通過485總線與上位機通信發送和接受命令，并自動通過PID算法控制溫控板的溫度加熱到37度或制冷到16度，是我工作后完成的第一個工程項目

    標簽： MSP 430 485 PID

    上傳時間： 2014-01-12

    上傳用戶：BOBOniu

  • 摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求，系統共 實現4 種溫度控制方式：上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明，通過計算機可以遠程控制監視溫度，下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償，解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺，人機界面友好，易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標簽： 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間： 2016-06-29

    上傳用戶：偷心的海盜

  • 是一個比較典型的PID處理程序

    是一個比較典型的PID處理程序，在使用單片機作為控制cpu時，請稍作簡化.

    標簽： PID 比較 典型 處理程序

    上傳時間： 2016-07-02

    上傳用戶：caozhizhi

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一，為使機器人沿地面彩色引導線自主運動，并能在適時離線執行任務 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明，該方法改善了控制算法的實時性，提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽： 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：zhengzg

  • 在模擬控制系統中

    在模擬控制系統中，控制器最常用的控制規律為PID控制。本內容對PID控制過程使用matlab進行模擬。

    標簽： 模擬控制系統

    上傳時間： 2014-01-24

    上傳用戶：huyiming139

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