?? PID電機(jī)控制技術(shù)資料

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?? PID電機(jī)控制全部資料 (22478個(gè))

當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(guò)(2-4)式推導(dǎo)出。由(2-...

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摘要:本文在對(duì)傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器在液壓伺服控制系統(tǒng)中的控制效果分析的基礎(chǔ)上,采用了新型的模糊控制技術(shù),通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能PID控制,取得了比較好的控制效果。關(guān)鍵詞:電液伺服控制;智能控制;模糊控制;單...

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電加熱爐是典型工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象,其溫度控制具有升溫單向性,大慣性,純滯后,時(shí)變性等特點(diǎn),很難用數(shù)學(xué)方法建立精確的模型和確定參數(shù)。而PID控制因其成熟,容易實(shí)現(xiàn),并具有可消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點(diǎn),在大多數(shù)情況...

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針對(duì)硫化鎳礦選礦浮選工業(yè)過(guò)程中液位控制進(jìn)行數(shù)學(xué)分析,建立 BP預(yù)測(cè)模型并實(shí)施多浮選槽液位控制方法,利用目前工程領(lǐng)域流行的 MATLAB 7.0中提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱,對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練和仿真,為有效抑...

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溫度控制的PID算法的C語(yǔ)言程序,里面有具體程序的實(shí)現(xiàn),還有各個(gè)參數(shù)的意義介紹,十分詳細(xì),非常有用...

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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語(yǔ)言編程, 來(lái)詳細(xì)說(shuō)明其編程思路。 ...

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