MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協(xié)定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發(fā)的通訊協(xié)定，後來廣泛為工業(yè)界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發(fā)，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：FreeSky
這是工業(yè)經常用到的模糊自整定的PID，具有很強魯棒性，而且控制器容易設計
標簽： PID 工業(yè) 模糊 自整定
上傳時間： 2013-12-19
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在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳用戶：mhp0114
先進PID:Smith預估器純滯后補償，通過與PID控制器并接，來抵消實測滯后的影響
標簽： Smith PID 補償
上傳時間： 2016-12-04
上傳用戶：eclipse
本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行，包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。
標簽： 430F F149 MSP 430
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：希醬大魔王
量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼，並輸出到個人電腦上的終端機
標簽：
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：hzy5825468
LPC2138單片機做控制器，實現A/D,D/A運用PID算法對二階系統(tǒng)進行定時采樣控制控制。
標簽： 2138 LPC 單片機 控制器
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：13188549192
工程機器人自主作業(yè)控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
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本系統(tǒng)設計以MC68S912DG128微控制器為核心，通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向，霍爾傳感器檢測模型車的速度，運用PWM技術調節(jié)驅動電機的轉速和舵機的方向，同時用PID控制算法，完成對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制
標簽： S912 128 68S 912
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：zq70996813
直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，是用神經網絡作為控制器的
標簽： 直流雙閉環(huán) 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2017-05-13
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