本程序提供了經(jīng)典PID算法的優(yōu)化算法，適合單片微控制器的應(yīng)用，請(qǐng)大家共享并提出寶貴的意見!
上傳時(shí)間： 2015-11-17
上傳用戶：JIUSHICHEN
PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制
上傳時(shí)間： 2015-11-24
上傳用戶：qq1604324866
一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應(yīng)用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：lili123
離散系統(tǒng)的數(shù)字PID仿真:針對(duì)離散系統(tǒng)的階躍信號(hào)、正弦信號(hào)和方波信號(hào)的位置響應(yīng)，設(shè)計(jì)離散PID控制器。其中，S為信號(hào)選擇變量，S=1時(shí)為階躍跟蹤，S=2時(shí)為方波跟蹤，S=3時(shí)為正弦跟蹤。
標(biāo)簽： PID 離散系統(tǒng) 數(shù)字 仿真
上傳時(shí)間： 2016-07-12
上傳用戶：黃華強(qiáng)
這是一種不同于常規(guī)pid控制規(guī)律的新型算法，既大林算法，這種算法的最大特點(diǎn)是將期望的閉環(huán)相應(yīng)設(shè)計(jì)成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)相應(yīng)的控制器。
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：風(fēng)之驕子
關(guān)於宏晶STC89C51單片機(jī)IC芯片的詳細(xì)資料，內(nèi)有很多簡單電路。
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：佳期如夢(mèng)
摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機(jī)為核心的溫度控制器的設(shè)計(jì),在該設(shè)計(jì)中采用高精度的溫度傳感器AD590對(duì)電熱鍋爐的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)精確測量,用超低溫漂移高精度運(yùn)算放大器OP07將溫度-電壓信號(hào)進(jìn)行放大,再送入12位的AD574A進(jìn)行A\D轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測,實(shí)時(shí)顯示及越限報(bào)警。控制部分采用PID算法,實(shí)時(shí)更新PWM控制輸出參數(shù),控制可控硅的通斷時(shí)間,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的高精度控制。
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
勻速升溫控制是個(gè)復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點(diǎn),難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。考慮到這些特點(diǎn),為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當(dāng)誤差較大時(shí)采用模糊控制,誤差較小時(shí)采用模糊PID控制,實(shí)現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),在此基礎(chǔ)上,給出了Fuzzy-PID控制器設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì),實(shí)驗(yàn)曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID控制。
上傳時(shí)間： 2016-08-27
上傳用戶：wangzhen1990
交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準(zhǔn) 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範(fàn)圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因 此，如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負(fù)載變動(dòng)的情況 下，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準(zhǔn)，實(shí)為一項(xiàng)重要的研究。
標(biāo)簽： Switching Supply Power
上傳時(shí)間： 2014-09-08
上傳用戶：com1com2
移動(dòng)機(jī)器人搖桿手柄調(diào)速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調(diào)試用于機(jī)器人上！
標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 手柄 AD采集 調(diào)速
上傳時(shí)間： 2016-09-29
上傳用戶：sjyy1001
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