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摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設計,在該設計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進行放大,再送入12位的AD574A進行A\D轉換,從而實現自動檢測,實時顯示及越限報警?？刂撇糠植捎肞ID算法,實時更新PWM控制輸出參數,控制可控硅的通斷時間,最終實現對爐溫的高精度控制。
標簽： 590 89S S51 溫度
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
勻速升溫控制是個復雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數學模型?？紤]到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應用于電阻爐溫度控制系統,當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊PID控制,實現了2種控制方法的優勢互補,在此基礎上,給出了Fuzzy-PID控制器設計、硬件結構和軟件設計,實驗曲線表明該控制算法可以獲得滿意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明顯優于常規PID控制。
標簽： Fuzzy-PID 誤差 勻速 溫控
上傳時間： 2016-08-27
上傳用戶：wangzhen1990
交換式電源轉換器(Switching Power Supply)為目前電子產品中，非常廣 泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見 ，它主要的功能是調節電壓準 位，亦可說 是直流 的變壓器。與傳統線性式電源轉換器比較，體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範圍是交換式電源轉換器的優點。 交換式電源轉換器廣泛被應用在電源供應器以及新一代電腦內。因 此，如何控制交換式電源轉換器使其在輸入電壓與輸出負載變動的情況 下，能夠自動調節輸出電壓為所預設的位準，實為一項重要的研究。
標簽： Switching Supply Power
上傳時間： 2014-09-08
上傳用戶：com1com2
移動機器人搖桿手柄調速中(AD采集)，微控制器為MSP430，已成功調試用于機器人上！
標簽： 移動機器人 手柄 AD采集 調速
上傳時間： 2016-09-29
上傳用戶：sjyy1001
MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定，後來廣泛為工業界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽： MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：FreeSky
這是工業經常用到的模糊自整定的PID，具有很強魯棒性，而且控制器容易設計
標簽： PID 工業 模糊 自整定
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sammi
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
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先進PID:Smith預估器純滯后補償，通過與PID控制器并接，來抵消實測滯后的影響
標簽： Smith PID 補償
上傳時間： 2016-12-04
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本文主要介紹了基于MSP430F149單片機實現的步進電機通用控制器。該控制器可同時控制多臺步進電機按曲線方式運行，包括加減速、定位及換向功能等。文中重點探討了步進電機升降速曲線的設計方案及其實現方法。
標簽： 430F F149 MSP 430
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：希醬大魔王
量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼，並輸出到個人電腦上的終端機
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上傳時間： 2014-01-19
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