傳統(tǒng)的PID控制對(duì)于控制模型不確定并具有非線性特性的對(duì)象時(shí)，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點(diǎn)，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法，即利用蟻群算法動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)配料系統(tǒng)的控制，通過實(shí)驗(yàn)仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-09
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目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎(chǔ), 應(yīng)用C語言編程, 來詳細(xì)說明其編程思路。
標(biāo)簽： PID C語言 數(shù)字 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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PCC塑料管材生產(chǎn)控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產(chǎn)線一個(gè)明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機(jī)加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產(chǎn)工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質(zhì)量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時(shí)序、多任務(wù)的特點(diǎn)，將 PID 調(diào)節(jié)與加熱冷卻輸出分時(shí)控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動(dòng)優(yōu)化出適合當(dāng)前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨(dú)立性及準(zhǔn)確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內(nèi)，控制原理圖如圖 7-32 所示。
標(biāo)簽： 可編程控制器 典型 工程
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一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 1）調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號(hào)與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系，工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。 2）對(duì)于一臺(tái)實(shí)際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值，以使控制系統(tǒng)的性能最佳。 3）如果把微分時(shí)間調(diào)到零，就成為一臺(tái)比例積分控制器；如果把積分時(shí)間放大到最大，就成為一臺(tái)比例微分控制器；如果把微分時(shí)間調(diào)到零，同時(shí)把積分時(shí)間放到最大，就成為一臺(tái)純比例控制器了。 表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合，以供比較選用。
標(biāo)簽： PID 調(diào)節(jié)器
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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針對(duì)傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達(dá)伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題，將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中，通過仿真實(shí)驗(yàn)表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，自動(dòng)調(diào)整環(huán)路帶寬，調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)性。
標(biāo)簽： PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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由于光伏電池在外界條件發(fā)生變化時(shí)，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統(tǒng)的效率，需要對(duì)其進(jìn)行最大功率跟蹤。針對(duì)光伏系統(tǒng)為非線性被控對(duì)象，以及存在不確定未知擾動(dòng)的特性，采用模糊控制器實(shí)時(shí)調(diào)整PID控制器參數(shù)的模糊PID控制方法，將其運(yùn)用到光伏系統(tǒng)中，以滿足光伏系統(tǒng)的快速響應(yīng)，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點(diǎn)的振蕩，減少能量損失。仿真結(jié)果證明，該控制器能快速、準(zhǔn)確的跟蹤光伏電池的最大功率點(diǎn)，減少穩(wěn)態(tài)時(shí)振蕩，提高光伏電池工作效率。
標(biāo)簽： MPPT PID 模糊 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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一種基于LabVIEW_的PID_控制器設(shè)計(jì)的方法
標(biāo)簽： LabVIEW PID 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：ArmKing88
一個(gè)LCD燈的小程序。不是我寫的。我只負(fù)責(zé)了調(diào)試。適用在ACEXEP1K30QC208-3上。我跑了SIMULATOR，管腳連接標(biāo)示了。我也下在電路板上試過了，沒有問題。要用到實(shí)驗(yàn)板上的兄弟們把CLK1改到TESTOUT3或者0就好了。綫幫助新手，人人有責(zé)。
標(biāo)簽： SIMULATOR ACEXEP LCD 208
上傳時(shí)間： 2015-04-10
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此程序?yàn)槟：齈ID控制程序，自適應(yīng)模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時(shí)刻的e和e 對(duì)PID參數(shù)自整定的要求。利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修改，便構(gòu)成了自適應(yīng)模糊PID控制器。
標(biāo)簽： PID 程序 模糊 控制
上傳時(shí)間： 2015-04-18
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制不是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來整定PID的參數(shù)，而是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接作為控制器，通過訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)間接地調(diào)整PID參數(shù)。
標(biāo)簽： PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制 參數(shù)
上傳時(shí)間： 2015-04-28
上傳用戶：朗朗乾坤
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