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PId算法

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。[1]

  • 基于FPGA的PID控制器研究與實(shí)現(xiàn)

    基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)FPGA設(shè)計技術(shù)及開發(fā)流程，指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，降低設(shè)計難度，是擴(kuò)展設(shè)計功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價比的關(guān)鍵?？刂葡到y(tǒng)由四個模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計方法。在PId算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中，采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計，增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理，進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計實(shí)現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設(shè)計完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計難度提供了有效的方法。

    標(biāo)簽： FPGA PID 控制器

    上傳時間： 2013-05-24

    上傳用戶：gyq

  • 51單片機(jī)PId算法程序(一)PId算法

    對于PID的深入了解，有利于我們對控制對象的精確控制

    標(biāo)簽： PID 算法 51單片機(jī) 程序

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：吳之波123

  • 由入門到精通吃透PID

    學(xué)會PId算法

    標(biāo)簽： PID

    上傳時間： 2013-11-23

    上傳用戶：kiklkook

  • PId算法原理、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)以及代碼

    三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù)TI，TI越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率)，并能在偏差信號的值變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度，減小調(diào)節(jié)時間。

    標(biāo)簽： PID 算法原理 代碼 調(diào)試

    上傳時間： 2013-10-19

    上傳用戶：hanbeidang

  • PID通俗釋義

    單片機(jī)的PId算法

    標(biāo)簽： PID

    上傳時間： 2013-11-05

    上傳用戶：tuilp1a

  • PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制

    PId算法控制電機(jī)

    標(biāo)簽： PID 調(diào)節(jié)控制 電機(jī) 速度控制

    上傳時間： 2013-10-10

    上傳用戶：xlcky

  • 智能車PId算法實(shí)現(xiàn)原理講解

    由入門到精通－－－－吃透PID

    標(biāo)簽： PID 智能車 算法

    上傳時間： 2013-11-16

    上傳用戶：yanyangtian

  • 容易理解的PID

    PId算法

    標(biāo)簽： PID

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：ouyang426

  • 這是一個比較典型的PID處理程序

    這是一個比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時，請稍作簡化，具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算 到最后再除以一個2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很 高時，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個程序只是一般常用PId算法的基本架構(gòu)，沒有包含輸入輸出處理部分。

    標(biāo)簽： PID 比較 典型 處理程序

    上傳時間： 2014-10-25

    上傳用戶：zhouli

  • 數(shù)字pid控制仿真

    數(shù)字pid控制仿真，包括位置式PId算法和增量式算法

    標(biāo)簽： pid 數(shù)字 控制仿真

    上傳時間： 2013-12-14

    上傳用戶：電子世界

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