一、調節器的作用 二、調節器的控制規律 三、總結——調節器控制規律 1）調節器的控制規律是指其輸出信號與輸入偏差的函數關系，工業用調節器常用PId 控制規律。 2）對于一臺實際的PId控制器操作，就是合理選擇控制規律和調整KC、TI、TD的控制參數值，以使控制系統的性能最佳。 3）如果把微分時間調到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時間放大到最大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時間調到零，同時把積分時間放到最大，就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規律的特點及適用場合，以供比較選用。
標簽：
PId
調節器
上傳時間：
2013-10-27
上傳用戶：huangld
