基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的 參數(shù)自學習控制
（1）確定BP網(wǎng)絡的結構，即確定輸入層節(jié)點數(shù)M和隱含層節(jié)點數(shù)Q，并給出各層加權系數(shù)的初值 和 ，選定學習速率 和慣性系數(shù) ，此時k=1；
（2）采樣得到rin(k)和yout(k)，計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k)；
（3）計算神經(jīng)網(wǎng)絡NN各層神經(jīng)元的輸入、輸出，NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調(diào)參數(shù) ， ， ；
（4）根據(jù)(3.34)計算PID控制器的輸出u(k)；
（5）進行神經(jīng)網(wǎng)絡學習，在線調(diào)整加權系數(shù) 和 ，實現(xiàn)PID控制參數(shù)的自適應調(diào)整；
（6）置k=k+1，返回（1）。
標簽：
BP神經(jīng)網(wǎng)絡
參數(shù)
BP網(wǎng)絡
學習控制
上傳時間：
2016-04-26
上傳用戶：無聊來刷下
