本書適應(yīng)自學(xué)Plc人，從按鈕開關(guān)，繼電器的工作原理講起，介紹了 Plc的梯形圖的編程。最后有講解了三菱Plc應(yīng)用的幾個(gè)典型案例，讓同學(xué)們能解更深入的理解！
標(biāo)簽： Plc
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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目前對(duì)于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制存在精度和價(jià)格方面的矛盾。因?yàn)楦呔鹊膶?shí)時(shí)演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現(xiàn)在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國(guó)內(nèi)為了省錢就大多數(shù)使用相對(duì)省資源的查表法，但是對(duì)于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時(shí)會(huì)由于表本身的精度原因造成穩(wěn)定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時(shí)的細(xì)分問題。轉(zhuǎn)速越低，對(duì)它控制時(shí)的細(xì)分就越嚴(yán)格。此外還有扭矩的問題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)過慢時(shí)，即使細(xì)分也無法達(dá)到應(yīng)有的扭矩，這都是控制時(shí)遇到的問題。簡(jiǎn)單的說，目前普遍存在于步進(jìn)電機(jī)控制中的問題就是低速運(yùn)轉(zhuǎn)和低速啟動(dòng)的問題。當(dāng)今是科學(xué)技術(shù)及儀器設(shè)備高度智能化飛速發(fā)展的信息社會(huì)，電子技術(shù)的過步，給現(xiàn)代工業(yè)帶來了質(zhì)的提升。現(xiàn)代電子領(lǐng)域中，Plc的應(yīng)用正在不斷的走向深入，這必將導(dǎo)致傳統(tǒng)控制的日益革新。Plc的控制具有高可靠性、高性價(jià)比。比如在機(jī)械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。Plc在1業(yè)方面的應(yīng)用水平已逐步成為一個(gè)國(guó)家T業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志2-0利用Plc采用程序設(shè)計(jì)方法來對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，具有線路相對(duì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉，而且可以通過控制按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和步進(jìn)電郁轉(zhuǎn)速的控制，用途廣泛等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) Plc
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：bluedrops
Plc基礎(chǔ)理論，Plc編程理論以及Plc控制程序示例
標(biāo)簽： Plc
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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1854年，伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯成功發(fā)明了第一臺(tái)電梯。一個(gè)多世紀(jì)以來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，電梯已成為人類物質(zhì)文明的重要標(biāo)志。現(xiàn)代樓宇中，單臺(tái)電梯已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，為了進(jìn)一步縮短人們的侯梯時(shí)間、減少能源消耗，除了安裝多臺(tái)電梯外，更要采用優(yōu)化的管理控制策略來提高電梯群的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。正是在這樣的背景下，電梯群控系統(tǒng)（ECCS）應(yīng)運(yùn)而生。本文以基于Plc技術(shù)的群控電梯的主從站設(shè)計(jì)為主要研究對(duì)象，介紹了當(dāng)前電梯控制的主流方法，結(jié)合國(guó)內(nèi)外在電梯控制領(lǐng)域的相關(guān)研究成果，分析了電梯群控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述了可編程控制器（西門子Plc）在群控電梯控制中的應(yīng)用，并結(jié)合群控電梯系統(tǒng)介紹了主從式S7-200PP1通信的設(shè)計(jì)方法。最后，利用西門子Plc編程的程序控制方式，提出了六層群控電梯的Plc系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成，列出了主要控制電路、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯群控系統(tǒng)方案.實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電梯的群控運(yùn)行，解決了繼電器一接觸器可靠性差、安裝調(diào)試周期長(zhǎng)、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，S7-200PPI協(xié)議可菲、穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單，其特有的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令簡(jiǎn)化了編程設(shè)計(jì)，降低了編程的錯(cuò)誤率。
標(biāo)簽： 電梯群控系統(tǒng) Plc ECCS
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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測(cè)試讀寫西門子Plc的數(shù)據(jù)，支持帶網(wǎng)口的Plc，方便好用；
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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摘要步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，加工中心等各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用。Plc（可編程序控制器）是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的一門新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其他各個(gè)領(lǐng)域自動(dòng)化的重要手段之一，應(yīng)用十分廣泛，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。本設(shè)計(jì)是用Plc實(shí)現(xiàn)三相六拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程控制，使步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高，而且系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，便于在線修改。第一章課題任務(wù)分析1.1三相六拍步進(jìn)電機(jī)概況一般電機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電機(jī)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故叫步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度，因此步進(jìn)電機(jī)是一種把脈沖信號(hào)變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)有多種通電方式，以下介紹三相六拍步進(jìn)電機(jī)通電方式的基本原理（以轉(zhuǎn)子四個(gè)齒為例，即齒距角為90"）；
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) Plc控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：wangshoupeng199
0引言當(dāng)今國(guó)際上有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)很多，眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)給控制系統(tǒng)的集成帶來不便，使得各廠商生產(chǎn)的現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品難以集成在一起，實(shí)現(xiàn)互可操作。在現(xiàn)場(chǎng)總線難以統(tǒng)一的情況下，以太網(wǎng)在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域獲得了迅速增長(zhǎng)。當(dāng)前，不少?gòu)S商都為其生產(chǎn)的Plc及其遠(yuǎn)程1/0提供與以太網(wǎng)相連的接口和功能，提供把Plc和以太網(wǎng)相結(jié)合的產(chǎn)品，將基于TCP/IP協(xié)議開發(fā)的以太網(wǎng)與Plc控制器相結(jié)合，就可以構(gòu)筑全分散、全開放的工業(yè)控制系統(tǒng)。1局域網(wǎng)技術(shù)與以太網(wǎng)局域網(wǎng)分布距離短，具有短小靈活和結(jié)構(gòu)規(guī)整的特點(diǎn)，容易形成標(biāo)準(zhǔn)，因此局域網(wǎng)技術(shù)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中最為標(biāo)準(zhǔn)化的一部分。國(guó)際電子電工工程師協(xié)會(huì)IEEE在70年代就制定了3個(gè)局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3（CSMA/CD）.IEEE802.4< 牌總S）.ПEEE802.5（令牌）.UkAtIEEE802.3（CS-MA/CD）的一個(gè)典型產(chǎn)品，即一般把符合IEEE802.3的特定實(shí)現(xiàn)稱為以太網(wǎng)。其中，CSMA/CD是Carrier Sense Multiple Access With Colli-sion Detection的縮寫，含有兩方面的內(nèi)容：載波偵聽（CSMA）和沖突檢測(cè)（CD），CSMA/CD訪問控制方式主要用于總線形和樹形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，基帶傳輸系統(tǒng)。信息傳輸是以“包”為單位，簡(jiǎn)稱信包。
標(biāo)簽： Plc 以太網(wǎng) 上位機(jī) 通信
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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西門子S7-200 Plc從入門到精通 內(nèi)部教材
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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KUKA機(jī)器人與臺(tái)達(dá)Plc進(jìn)行DeviceNET總線通訊技術(shù)整理：何工步驟：1、由于我們單位的KUKA焊接機(jī)器人DeviceNET模塊為主站模塊，不可軟件更改，固Plc側(cè)只能為從站。首先需用臺(tái)達(dá)DeviceNETBuilder軟件將Plc側(cè)DeviceNET掃描模塊軟件設(shè)置為從站，節(jié)點(diǎn)與撥碼一致，如5；2、查看KUKA機(jī)器人的IP地址，將筆記本的IP地址設(shè)置為與機(jī)器人在同一個(gè)網(wǎng)段，打開Workvisual軟件，查找機(jī)器人當(dāng)前項(xiàng)目，激活。3、查看當(dāng)前硬件組態(tài)是否與實(shí)際硬件一致，一致則可以進(jìn)行I0映射。4、接下來進(jìn)行機(jī)器人側(cè)與Plc側(cè)的IO映射設(shè)置：第一步：設(shè)置主站側(cè)輸入、輸出字節(jié)各8個(gè)字節(jié)。臺(tái)達(dá)DeviceNET模塊作為從站時(shí)默認(rèn)輸入輸出為8個(gè)字節(jié)，并非是DeviceNET模塊所掛的Plc的實(shí)際輸入輸出點(diǎn)，此處一定注意，否則組態(tài)一定出錯(cuò)。第二步：設(shè)置機(jī)器人側(cè)主站站號(hào)為1，
標(biāo)簽： 機(jī)器人 Plc devicenet 總線 通訊
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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論文以松下FP1系列Plc為研究對(duì)象，對(duì)其MEWTOCOL-COM協(xié)議，有關(guān)遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)開發(fā)，以及Plc指令的機(jī)器代碼進(jìn)行系統(tǒng)研究，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)B/S模式的Web遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。論文首先介紹了Plc的運(yùn)用領(lǐng)域和發(fā)展前景；其次對(duì)MEWTOCOL-COM協(xié)議進(jìn)行了系統(tǒng)的研究分析，以實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)的方式，得出了Plc基本指令的機(jī)器代碼表；接著基于LABVIEW10.0，開發(fā)了Plc與上位機(jī)的人機(jī)界面，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)對(duì)Plc端口，寄存器，定時(shí)器以及布爾命令的讀寫功能。接下來又介紹了通訊原理和通訊模式，描述了LABVIEW10.0中的通訊函數(shù)，然后以16盞流水燈為例子，先在向Plc輸入梯形圖，然后在通訊系統(tǒng)上對(duì)Plc的進(jìn)行監(jiān)控，以16盞布爾燈顯示其運(yùn)行過程。接著比較分析了Date Socket通訊，TCP通訊和Web通訊的優(yōu)缺點(diǎn)，并解釋了最終通訊方案選擇的原因。最后基于Web通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)了Plc與上位機(jī)的遠(yuǎn)程通訊。本文技術(shù)對(duì)進(jìn)一步研發(fā)Plc與上位機(jī)通訊系統(tǒng)提供了一定的借鑒作用，尤其機(jī)代碼的測(cè)定在后續(xù)進(jìn)一步開發(fā)通訊界面提供了新的方向。
標(biāo)簽： labview Plc 上位機(jī) 通訊系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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