function [R,k,b] = msc(A) % 多元散射校正 % 輸入待處理矩陣，通過(guò)多元散射校正，求得校正后的矩陣 %% 獲得矩陣行列數(shù) [m,n] = size(A); %% 求平均光譜 M = mean(A,2); %% 利用最小二乘法求每一列的斜率k和截距b for i = 1:n a = polyfit(M,A(:,i),1); if i == 1 k = a(1); b = a(2); else k = [k,a(1)]; b = [b,a(2)]; end end %% 求得結(jié)果 for i = 1:n Ai = (A(:,i)-b(i))/k(i); if i == 1 R = Ai; else R = [R,Ai]; end end
上傳時(shí)間： 2020-03-12
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常用芯片DIP SOT SOIC QFP電阻電容二極管等3D模型庫(kù) 3D視圖封裝庫(kù) STEP后綴三維視圖（154個(gè)）:050-9.STEP0805R.STEP1001-1.STEP1001-2.STEP1001-3.STEP1001-4.STEP1001-5.STEP1001-6.STEP1001-7.STEP1001-8.STEP103_1KV.STEP10X5JT.STEP1206R.STEP13PX2.STEP15PX2.STEP20P插針.STEP25V1000UF.STEP3296W.STEP35V2200UF.STEP3mmLED.STEP3mmLEDH.STEP3X3可調(diào)電阻.STEP400V0.1UF.STEP455.STEP630V0.1UF.STEP7805.STEP8P4R.STEPAXIAL-0.2-0.125W.STEPAXIAL-0.4-0.25W.STEPaxial-0.6-2W.STEPB-3528.STEPC-0805.STEPC06x18.STEPCAP-6032.STEPCH3.96 X2.STEPCH3.96-3P.STEPD-PAK.STEPDB25.STEPDC-30.STEPDIP14.STEPDIP16.STEPDIP6.STEPDIP8.STEPDO-214AA.STEPDO-214AB.STEPDO-214AC.STEPDO-41.STEPDO-41Z.STEPFMQ.STEPGNR14D.STEPH9700.STEPILI4981.STEPIN4007.STEPIN5408.STEPJP051-6P6C_02.STEPJQC-3F.STEPJS-1132-10.STEPJS-1132-11.STEPJS-1132-12.STEPJS-1132-13.STEPJS-1132-14.STEPJS-1132-15.STEPJS-1132-2.STEPJS-1132-3.STEPJS-1132-4.STEPJS-1132-5.STEPJS-1132-6.STEPJS-1132-7.STEPJS-1132-8.STEPJS-1132-9.STEPJS-1132R-2.STEPJS-1132R-3.STEPJS-1132R-4.STEPJS-1132R-5.STEPJS-1132R-6.STEPJS-1132R-7.STEPJS-1132R-8.STEPJZC-33F.STEPKBP210.STEPKE2108.STEPKF2510 X8.STEPKF301.STEPKF301x3.STEPKSD-9700.STEPLED5_BLUE.STEPLED5_GRE.STEPLED5_RED.STEPLED5_YEL.STEPLFCSP_WQ.STEPLQFP100.STEPLQFP48.STEPMC-146.STEPmolex-22-27-2021.STEPmolex-22-27-2031.STEPmolex-22-27-2041.STEPmolex-22-27-2051.STEPmolex-22-27-2061.STEPmolex-22-27-2071.STEPmolex-22-27-2081.STEPMSOP10.STEPMSOP8.STEPPA0630NOXOX-HA1.STEPPIN10.STEPPIN24.STEPPIN24A.STEPR 0805.STEPR0402.STEPR0603.STEPR0805.STEPR1206.STEPRA-15.STEPRA-20.STEPRS808.STEPSIP-3-3.96 22-27-2031.STEPSL-B.STEPSL-D.STEPSL-E.STEPSL-G.STEPSL-H.STEPSOD-123.STEPSOD-323.STEPSOD-523.STEPSOD-723.STEPSOD-80.STEPSOIC-8.STEPSOP-4.STEPSOP14.STEPSOP16.STEPSOP18.STEPSOT-89.STEPSOT223.STEPSOT23-3.STEPSOT23-5.STEPSSOP28.STEPTAJ-A.STEPTAJ-B.STEPTAJ-C.STEPTAJ-D.STEPTAJ-E.STEPTAJ-R.STEPTHB6064H.STEPTO-126.STEPTO-126X.STEPTO-220.STEPTO-247.STEPTO-252-3L.STEPTOSHIBA_11-4C1.STEPTSSOP-8.STEPTSSOP14-BOTTON.STEPTSSOP14.STEPTSSOP28.STEPUSB-A.STEPUSB-B.STEPWT.STEP
標(biāo)簽： 芯片 dip sot soic qfp 電阻 電容 二極管 封裝
上傳時(shí)間： 2021-11-21
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IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，采用多 CPU 方案實(shí)現(xiàn)采集和 PID 控制分開(kāi)工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過(guò) RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)被控溫區(qū)實(shí)時(shí)溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動(dòng)控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動(dòng)工作，無(wú)須其他設(shè)備干預(yù)，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開(kāi)發(fā)和調(diào)試 時(shí)間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場(chǎng)。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號(hào)和 PID 控制完全分開(kāi)協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應(yīng) PID 控制（保存自適應(yīng)的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個(gè)控溫通道各自獨(dú)立 PID 控制，對(duì)應(yīng)于 8 個(gè)通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達(dá) 500ms ◆ 控溫精度最高能達(dá)到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預(yù)警和報(bào)警） ◆ 可通過(guò) RS-485 串口遠(yuǎn)程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟(jì)最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過(guò)壓保護(hù)：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點(diǎn)/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標(biāo)簽： PID溫控模塊
上傳時(shí)間： 2021-12-09
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基于DSP設(shè)計(jì)的數(shù)字化大功率電源數(shù)字化全橋變換器電源ALTIUM設(shè)計(jì)硬件原理圖+PCB文件，包括主板和控制板2個(gè)硬件，均為4層板設(shè)計(jì)，ALTIUM設(shè)計(jì)的硬件工程文件，包括完整的原理圖和PCB文件，可以做為你的設(shè)計(jì)參考。主板原理圖器件如下：Library Component Count : 55Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------6CWQ09F Schottky Rectifier7416474HC16474LS1647805 7812 7815 7824 ACT45B 共模電感ARRESTER R27030059BAV99 R26010005BRIDGE R26060153CAPCB CD CON4 ConnectorComponent_1_1 D-1N5819 DiodeDEDIO-SMDELECTRO1 R21010742FUSE R27010205HOLHeader 3 Header, 3-PinHeader 6 Header, 6-PinHeader 7 Header, 7-PinIR1150S JQX-115F-I L0 L2 LBAV70 R26010012LM358MOSFET N NMOS-2 R26110100NPN R26080003OPTOISO1 R25030015PNP PNP TransistorR-NTCR20190006 R20190075R21020037 R21020037/工業(yè)B/消費(fèi)C/瓷片電容/4700pF±20%/250Vac/Y2/Y5U/引腳間距7.5mmR26020054 R26020054/工業(yè)A/消費(fèi)C/快恢復(fù)二極管/1000V/1A/1.7V/75ns/SMA/US1M-E3-61TR26030048 R26030048/工業(yè)A/消費(fèi)B/肖特基二極管/1A/100V/0.79V/SMA/SS110LR26030097 R26030097/工業(yè)B/肖特基二極管/60V/1A/0.70V/SMA/B160R29030691 R29030691/防雷接地座/最大尺寸7.36*7*10/紫銅鍍錫RES R20190099RES2 RES_1Res3 ResistorTL431 TRANS01TRANS7-9 Transformer UCC3804VARISTOR R27030060ZENERu型槽3.5x7
標(biāo)簽： tms320f28035 dsp 全橋變換器
上傳時(shí)間： 2021-12-22
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢(shì)能 場(chǎng)原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢(shì)能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡(jiǎn)單、快速的特點(diǎn)，而且能對(duì) n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過(guò)比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢(shì)能場(chǎng)；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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LED燈封裝Altium Designer AD PCB封裝庫(kù)2D3D元件庫(kù)文件PCB Library : LED.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 16:50:29Component Count : 49Component Name-----------------------------------------------LED 1W/3WLED 1W/3W-WLED 3mm-2PLED 3MM-BLED 3MM-GLED 3MM-RLED 3MM-WLED 3MM-YLED 3MM-YCLED 5MM-BLED 5MM-GLED 5MM-RLED 5MM-WLED 5MM-YLED 5MM-YCLED 0603-RGLED 0603BLED 0603GLED 0603RLED 0603WLED 0603YLED 0805BLED 0805GLED 0805RLED 0805WLED 0805YLED 1206BLED 1206GLED 1206RLED 1206WLED 1206YLED 3528-2PinLED 3528-4PinLED 5050LED 5630LED 5730-VLED F234-BLED F234-GLED F234-RLED F234-WLED F234-YLED F257-BLED F257-GLED F257-RLED F257-WLED F257-YLED SH-5MM-WLED SH-8MMLED SH-8MM-W
標(biāo)簽： led 封裝 altium designer pcb
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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SD卡 USB VGA DB9 RJ45 RJ22 通訊接口封裝Altium Designer AD PCB封裝庫(kù)2D3D元件庫(kù)文件PCB Library : 通訊接口.PcbLibDate : 2020/12/29Time : 14:31:34Component Count : 46Component Name-----------------------------------------------BM4-M003-BBM4-M003-BKBM4-M003-GBM4-M003-RBM4-M003-YDB9/P_ADB9/S_AMicro SDMICRO SIMMICRO SIM-BNano-SIM-ARJ-45A12RJ11-4P4C-LI-BKRJ11-4P4C-LI-GYRJ11-6P6C-BKRJ11-6P6C-GYRJ45_180RJ45-2RJ45-2LEDTF-1USB_A/P_AUSB_A/P_BUSB A/2-14USB A/2-17USB Type-C-6Pin_AUSB Type-C-16Pin_AUSB Type-C-24Pin_AUSB-A/S_AUSB-A/S_BUSB-A/S_CUSB-A/S_DUSB-A/S_EUSB-A/S_FUSB-B/S_AUSB-C/S_AUSB-C/S_BUSB-C/S_CUSB-micro_AUSB-MICRO_BUSB-micro_CUSB-MICRO_DUSB-MICRO_EUSB-MICRO_FUSB-MINI-AVGA15AVGA15B
上傳時(shí)間： 2022-03-12
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走線狀態(tài)，+tab，改變線寬；2d 線狀態(tài)，+shift+tab ，切換倒角方式；crtl+左鍵 ：高亮選中網(wǎng)絡(luò)；左下角雙擊，層管理，顯示或隱藏某一層；旋轉(zhuǎn)：Space；X 軸鏡像：X；Y 軸鏡像：Y；板層管理：L；柵格設(shè)置：G；單位進(jìn)制切換：Q；對(duì)齊-水平：A，D；對(duì)齊-垂直：A，I，I，Enter；對(duì)齊-頂部：A，T；對(duì)齊-底部：A，B；對(duì)齊-左側(cè)：A，L；對(duì)齊-右側(cè)：A，R；設(shè)計(jì)-類設(shè)置：D，C;設(shè)計(jì)-板層管理：D，K；
標(biāo)簽： Altium Designer
上傳時(shí)間： 2022-04-17
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費(fèi)恩曼（R．P．Feynman）1918年生于布魯克林區(qū)，1942年在普林斯頓獲得博士學(xué)位。第二次世界大戰(zhàn)期間在洛斯阿拉莫斯，盡管當(dāng)時(shí)他還很年輕，但已在曼哈頓計(jì)劃中發(fā)揮了重要作用。以后，他在康奈爾大學(xué)和加利福尼亞理工學(xué)院任教。1965年，因他在量子電動(dòng)力學(xué)方面的工作和朝永振一郎及施溫格（J．Schwinger）同獲諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)。費(fèi)因曼博士獲得諾貝爾獎(jiǎng)是由于成功地解決了量子電動(dòng)力學(xué)理論問(wèn)題，他也創(chuàng)立了說(shuō)是液氦中起流動(dòng)性現(xiàn)象的數(shù)學(xué)理論。此后，他和蓋爾曼（M.Gell-Mann）在B衰變等弱相互作用領(lǐng)域內(nèi)做出了奠基性的工作。在以后的幾年里，他在夸克理論的發(fā)展中起了關(guān)鍵性的作用，提出了他的高能質(zhì)子碰撞過(guò)程的部分子模型。除了這些成就之外，費(fèi)恩曼博士將新的基本計(jì)算技術(shù)及記號(hào)法引時(shí)物理學(xué)，首先是無(wú)處不在的費(fèi)恩曼圖，在近代科學(xué)歷史中，它比任何其他數(shù)學(xué)形式描述都更大地改變了對(duì)基本物理過(guò)程形成概念及進(jìn)行計(jì)算的方法。費(fèi)恩曼是一位卓越的教育家。在他區(qū)得的許多獎(jiǎng)項(xiàng)中，他對(duì)1972年獲得的奧斯特教學(xué)獎(jiǎng)?wù)绿貏e感到自豪。在1963年第一次出版的《費(fèi)恩曼物理學(xué)講義》被《科學(xué)叛國(guó)人》雜志的一位評(píng)論員描寫為“咬不動(dòng)但富于營(yíng)養(yǎng)并且津津有味。25年后它仍是教師和最好的初學(xué)學(xué)生的指導(dǎo)書(shū)”。為了使外行的公眾增加對(duì)物理學(xué)的了解，費(fèi)恩曼博士寫了《物理定律和量子電動(dòng)力學(xué)的性質(zhì)：光和物質(zhì)的奇特理論》。他還是許多高級(jí)出版物的作者，這些都成為研究人員和學(xué)生的經(jīng)典參考書(shū)和教科書(shū)。費(fèi)恩曼是一個(gè)活躍的公眾人物。他在挑戰(zhàn)者號(hào)調(diào)查委員會(huì)里的工作是從所周知的，特別是他的著名的O型環(huán)對(duì)寒冷的敏感性的演示，這是一個(gè)優(yōu)美的實(shí)驗(yàn)，除了一杯冰水以外其他什么也不需要。費(fèi)恩曼博士1960年在加利福尼亞州課程促進(jìn)會(huì)中的工作卻很少人知道，他在會(huì)上抨擊了教材的平庸。僅僅羅列費(fèi)恩曼的科學(xué)和教育成就并沒(méi)有恰當(dāng)抓信這個(gè)人的本質(zhì)。即使是他 最最技術(shù)性的出版物的讀者都知識(shí)道，費(fèi)恩曼活躍的多面的人格在他所有的工作中都閃閃發(fā)光。除了作為物理學(xué)家，在各種不同的場(chǎng)合下他變成不同的人物：有進(jìn)是無(wú)線電修理工，有時(shí)是鎖具收藏家，藝術(shù)家、舞蹈家、邦戈（bongo）鼓手，甚至瑪雅象形文字的解釋者。對(duì)他的世界人們永遠(yuǎn)好奇，他是一個(gè)典型的經(jīng)驗(yàn)主義者。費(fèi)恩曼于1998年2月15日在洛杉磯逝世。
標(biāo)簽： 物理學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-04-24
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delay.c 文件實(shí)現(xiàn)iic的精準(zhǔn)延遲..如果有其他的精準(zhǔn)延遲程序可以替代.miic.c 文件 實(shí)現(xiàn)模擬iic通信tcs34725.c 文件實(shí)現(xiàn)對(duì)顏色傳感器的通信 通信常用程序如下TCS34725_Init() 為顏色傳感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_Init()==true)TCS34725_GetRawData() 為采集顏色. 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_GetRawData()==true) 顏色數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在已經(jīng)定義的靜態(tài)變量中.顏色讀取 為 調(diào)用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 這四個(gè)函數(shù)讀取靜態(tài)變量的數(shù)值并分別返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF RGBLEDON 分別是燈光開(kāi)關(guān).顏色傳感器,采集時(shí)長(zhǎng)設(shè)置在 tcs34725.c 文件中 的void TCS34725_Setup(void){ TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_16X);}TCS34725_SetIntegrationTime 是設(shè)置單次采集時(shí)長(zhǎng)TCS34725_SetGain 是設(shè)置多次采集的次數(shù). 這兩個(gè)函數(shù)需要的參數(shù) 選擇在tcs34725.h 中. 自行組合在速度和準(zhǔn)確間取舍.
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng) tcs34725 顏色傳感器
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：XuVshu
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