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RANSAC為RandomSampleConsensus的縮寫，它是根據(jù)一組包含異常數(shù)據(jù)的樣本數(shù)據(jù)集，計算出數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)模型參數(shù)，得到有效樣本數(shù)據(jù)的算法。它于1981年由Fischler和Bolles最先提出[1]。