·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
標簽： PMAC VC 機器人 控制軟件
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
·[機器人雜志](Servo).Jul.2010
標簽： Servo 2010 Jul 機器人
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：lw852826
·機器人視覺技術
標簽： 機器人 視覺技術
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：清風徐來吧
·詳細說明：機器人視覺處理程序，用攝像頭記錄圖像，用于控制機器人分離目標物和障礙物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 機器人視覺處理
標簽： 機器人視覺 處理程序
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：ryanxue
·[OHM機器人競技系列-有視覺機器人制作].(日)城井田勝仁.掃描版
標簽： OHM 機器人 視覺機器人
上傳用戶：ccsdebug
·關于微軟機器人平臺Microsoft Robotics Studio的講解，里面還有幾個配套的程序
標簽： nbsp Microsoft Robotics Studio
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：也一樣請求
·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·[機器人學：智能機器人傳感技術].張福學
標簽： 機器人 智能機器人 傳感技術
上傳時間： 2013-07-07
上傳用戶：eclipse
·[一些機器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
標簽： Introduction Mechanics Robotics Control
上傳時間： 2013-06-08
上傳用戶：uuuuuuu
·機器人工程學及其應用
標簽： 機器人 工程
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：aa17807091
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
