本書(shū)分三部分介紹在美國(guó)廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(jī)(8位機(jī) ，Motorola公司)。內(nèi)容包括Ｍ６８HC１１的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開(kāi)發(fā)工具EVB(性能評(píng)估板)以及開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書(shū)在介紹單片機(jī)硬、軟件的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步介紹了在美國(guó)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，如何應(yīng)用PC機(jī)及EVB來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作。通過(guò)本書(shū)的介紹，讀者可了解這種單片機(jī)的原理并學(xué)會(huì)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用方法。本書(shū)可作為大專院校單片機(jī)及其實(shí)驗(yàn)的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開(kāi)發(fā)、應(yīng)用單片機(jī)的各專業(yè)(計(jì)算機(jī)、機(jī)電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機(jī) 1 Motorla單片機(jī) 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機(jī)發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(4) 1.2 M68HC11系列單片機(jī)(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(５) 1.2.2 MC68HC11E9特性(６) 1.2.3 MC68HC11E9單片機(jī)引腳說(shuō)明(８) 1.3 Motorola 32位單片機(jī)(１４) 1.3.1中央處理器(CPU32)(１５) 1.3.2 定時(shí)處理器(TPU)(１６) 1.3.3 串行隊(duì)列模塊(QSM)(１６) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(１６) 1.3.5 RAM(１７) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(１９) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(１９) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(２０) 2?2 工作方式選擇(２１) 2.3 M68HC11的工作方式(２３) 2.3.1 普通單片工作方式(２３) 2.3.2 普通擴(kuò)展工作方式(２３) 2.3.3 特殊自舉方式(２７) 2.3.4 特殊測(cè)試方式(２８) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲(chǔ)器 3.1 CPU寄存器(３１) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(３２) 3.1.2 變址寄存器X、Y(３２) 3.1.3 棧指針SP(３２) 3.1.4 程序計(jì)數(shù)器PC(３３) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(３３) 3.2 片上存儲(chǔ)器(３４) 3.2.1 存儲(chǔ)器分布(３４) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(３５) 3.2.3 ROM(３７) 3.2.4 EEPROM(３７) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(３９) 3.3.1 WAIT方式(３９) 3.3.2 ＳＴＯP方式(４０) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(４１) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(４１) 4.1.2 復(fù)位形式(４３) 4.2 中斷(４８) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(４８) 4.2.2 中斷優(yōu)先級(jí)與中斷矢量(４９) 4.2.3 非屏蔽中斷(５２) 4.2.4 實(shí)時(shí)中斷(５３) 4.2.5 中斷處理過(guò)程(５６) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(５９) 5.1.1 立即尋址(IMM)(５９) 5.1.2 擴(kuò)展尋址(EXT)(６０) 5.1.3 直接尋址(DIR)(６０) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(６１) 5.1.5 固有尋址(INH)(６２) 5.1.6 相對(duì)尋址(REL)(６２) 5.1.7 前置字節(jié)(６３) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(６３) 5.2.1 累加器和存儲(chǔ)器指令(６３) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(６８) 5.2.3 條件碼寄存器指令(６９) 5.2.4 程序控制指令(７０) 6 輸入與輸出 6.1 概述(７３) 6.2 并行I／O口(７４) 6.2.1 并行I／O寄存器(７４) 6.2.2 應(yīng)答I／O子系統(tǒng)(７６) 6?3 串行通信接口SCI(８２) 6.3.1 基本特性(８３) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(８３) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(８４) 6.3.4 SCI寄存器(８６) 6.4 串行外圍接口SPI(９２) 6.4.1 SPI特性(９２) 6.4.2 SPI引腳信號(hào)(９２) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(９３) 6.4.4 SPI寄存器(９５) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳輸(９９) 7 定時(shí)器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(１０５) 7.2 循環(huán)計(jì)數(shù)器(１０７) 7.2.1 時(shí)鐘分頻器(１０７) 7.2.2 計(jì)算機(jī)正常工作監(jiān)視功能(１１０) 7.2.3 定時(shí)器標(biāo)志的清除(１１０) 7.3 輸入捕捉功能(１１１) 7.3.1 概述(１１１) 7.3.2 定時(shí)器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號(hào)沿檢測(cè)邏輯(１１３) 7.3.4 輸入捕捉中斷(１１３) 7.4 輸出比較功能(１１４) 7.4.1 概述(１１４) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(１１６) 7.4.3 輸出比較示例(１１８) 7.5 脈沖累加器(１１９) 7.5.1 概述(１１９) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(１２１) 8 A／Ｄ轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(１２５) 8.1.1 基本電路(１２５) 8.1.2 A／D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(１３０) 8.2 M68HC11中Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)方法(１３１) 8.2.1 逐次逼近Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器(１３１) 8.2.2 控制寄存器(１３２) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(１３５)? 9 單片機(jī)的內(nèi)部操作 9.1 用立即> 圖書(shū)前言 美國(guó)Motorola公司從80年代中期開(kāi)始推出的M68HC11系列單片機(jī)是當(dāng)今功能最強(qiáng)、性能／價(jià)格比最好的八位單片微計(jì)算機(jī)之一。在美國(guó)，它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。? 該單片機(jī)有豐富的I／O功能，完善的系統(tǒng)保護(hù)功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機(jī)MC6801等兼容，同時(shí)增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運(yùn)算指令等。 為便于用戶開(kāi)發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī)，Motorola公司提供了多種開(kāi)發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評(píng)估板就是一種M68HC11系列單片機(jī)的廉價(jià)開(kāi)發(fā)工具。它既可用來(lái) 調(diào)試用戶程序，又可在仿真方式下運(yùn)行。為方便用戶，M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ，借助于交叉匯編、通信程序等軟件，在IBM?PC上調(diào)試程序。? 本書(shū)分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開(kāi)發(fā)工具-EVB及開(kāi)發(fā)應(yīng)用實(shí)例等。第一部分（１～９章），介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述，系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲(chǔ)器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I／Ｏ、定時(shí)器系統(tǒng)和脈沖累加器、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機(jī)的內(nèi)部操作等。第二部分(１０～１１章)，介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(１２～１５章)，介紹M68HC11的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、接口實(shí)驗(yàn)、接口設(shè)計(jì)及應(yīng)用等。 讀者通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，不僅可了解M68HC11的硬件、軟件，而且可了解使用EVB開(kāi)發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機(jī)的方法。在本書(shū)的第三部分專門(mén)提供了一部分實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用程序。? 本書(shū)系作者張寧作為高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者，應(yīng)邀在美國(guó)馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書(shū)由張寧執(zhí)筆。在編著過(guò)程中，美國(guó)洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究，并提供部分資料及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。參加編寫(xiě)和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來(lái)安德、張楊等同志。? 為將M68HC11系列單片機(jī)盡快介紹給我國(guó)，美國(guó)Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書(shū)的編著和出版。在此表示衷心感謝。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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本書(shū)針對(duì)Atmel公司的AVR系列單片機(jī)和ImageCraft公司的ICC AVR開(kāi)發(fā)環(huán)境，詳細(xì)地介紹了AT90LS8535的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)。全書(shū)共有13章，其內(nèi)容既涉及到了單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、指令系統(tǒng)、內(nèi)容資源和外部功能擴(kuò)展，又包含了單片機(jī)的編程工具——ICC AVR C編程器的數(shù)據(jù)類(lèi)型、控制流、函數(shù)和指針等。本書(shū)的特點(diǎn)是：深入淺出，從最基本的概念開(kāi)始，循序漸進(jìn)地講解單片機(jī)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)；列舉了大量實(shí)例，使讀者能從實(shí)際應(yīng)用中掌握單片機(jī)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。本書(shū)適合作為從事單片機(jī)開(kāi)發(fā)人員的參考用書(shū)。書(shū)中先后講解了C語(yǔ)言基礎(chǔ)、AVR單片機(jī)基礎(chǔ)，并舉了一些簡(jiǎn)單的實(shí)例。本書(shū)非常適合初學(xué)者。 【目錄信息】 第1章 單片機(jī)系統(tǒng)概述 1. 1 AVR系列單片機(jī)的特點(diǎn) 1. 2 AT90系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 第2章 AT90LS8535單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí) 2. 1 AT90LS8535單片機(jī)的總體結(jié)構(gòu) 2. 1. 1 AT90LS8535單片機(jī)的中央處理器 2. 1. 2 AT90LS8535單片機(jī)的存儲(chǔ)器組織 2. 1. 3 AT90LS8535單片機(jī)的I／O接口 2. 1. 4 AT90LS8535單片機(jī)的內(nèi)部資源 2. 1. 5 AT90LS8535單片機(jī)的時(shí)鐘電路 2. 1. 6 AT90LS8535單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位 2. 1. 7 AT90LS8535單片機(jī)的節(jié)電方式 2. 1. 8 AT90LS8535單片機(jī)的芯片引腳 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的指令系統(tǒng) 2. 2. 1 匯編指令格式 2. 2. 2 尋址方式 2. 2. 3 偽指令 2. 2. 4 指令類(lèi)型及數(shù)據(jù)操作方式 2. 3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 2. 3. 1 程序設(shè)計(jì)方法 2. 3. 2 應(yīng)用程序舉例 第3章 AT90LS8535單片機(jī)的C編程 3. 1 支持高級(jí)語(yǔ)言編程的AVR系列單片機(jī) 3. 2 AVR的C編譯器 3. 3 ICCAVR介紹 3. 3. 1 安裝ICCAVR 3. 3. 2 設(shè)置ICCAVR 3. 4 用ICCAVR編寫(xiě)應(yīng)用程序 3. 5 下載程序文件 第4章 數(shù)據(jù)類(lèi)型. 運(yùn)算符和表達(dá)式 4. 1 ICCAVR支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型 4. 2 常量與變量 4. 2. 1 常量 4. 2. 2 變量 4. 3 AT90LS8535的存儲(chǔ)空間 4. 4 算術(shù)和賦值運(yùn)算 4. 4. 1 算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式 4. 4. 2 賦值運(yùn)算符和賦值表達(dá)式 4. 5 邏輯運(yùn)算 4. 6 關(guān)系運(yùn)算 4. 7 位操作 4. 7. 1 位邏輯運(yùn)算 4. 7. 2 移位運(yùn)算 4. 8 逗號(hào)運(yùn)算 第5章 控制流 5. 1 C語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì) 5. 1. 1 順序結(jié)構(gòu) 5. 1. 2 選擇結(jié)構(gòu) 5. 1. 3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 5. 2 選擇語(yǔ)句 5. 2. 1 if語(yǔ)句 5. 2. 2 switch分支 5. 2. 3 選擇語(yǔ)句的嵌套 5. 3 循環(huán)語(yǔ)句 5. 3. 1 while語(yǔ)句 5. 3. 2 do…while語(yǔ)句 5. 3. 3 for語(yǔ)句 5. 3. 4 循環(huán)語(yǔ)句嵌套 5. 3. 5 break語(yǔ)句和continue語(yǔ)句 第6章 函數(shù) 6. 1 函數(shù)的定義 6. 1. 1 函數(shù)的定義的一般形式 6. 1. 2 函數(shù)的參數(shù) 6. 1. 3 函數(shù)的值 6. 2 函數(shù)的調(diào)用 6. 2. 1 函數(shù)的一般調(diào)用 6. 2. 2 函數(shù)的遞歸調(diào)用 6. 2. 3 函數(shù)的嵌套調(diào)用 6. 3 變量的類(lèi)型及其存儲(chǔ)方式 6. 3. 1 局部變量 6. 3. 2 局部變量的存儲(chǔ)方式 6. 3. 3 全局變量 6. 3. 4 全局變量的存儲(chǔ)方式 6. 4 內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù) 6. 4. 1 內(nèi)部函數(shù) 6. 4. 2 外部函數(shù) 第7章 指針 7. 1 指針和指針變量 7. 2 指針變量的定義和引用 7. 2. 1 指針變量的定義 7. 2. 2 指針變量的引用 7. 2. 3 指針變量作為函數(shù)參數(shù) 7. 3 數(shù)組與指針 7. 3. 1 指向數(shù)組元素的指針變量 7. 3. 2 數(shù)組元素的引用 通過(guò)指針 7. 3. 3 數(shù)組名作為函數(shù)參數(shù) 7. 3. 4 指向多維數(shù)組的元素的指針變量 7. 4 字符串與指針 7. 4. 1 字符串的表示形式 7. 4. 2 字符串指針變量與字符數(shù)組的區(qū)別 7. 5 函數(shù)與指針 7. 5. 1 函數(shù)指針變量 7. 5. 2 指針型函數(shù) 7. 6 指向指針的指針 7. 7 有關(guān)指針數(shù)據(jù)類(lèi)型和運(yùn)算小結(jié) 7. 7. 1 有關(guān)指針的數(shù)據(jù)類(lèi)型的小結(jié) 7. 7. 2 指針運(yùn)算的小結(jié) 第8章 結(jié)構(gòu)體和共用體 8. 1 結(jié)構(gòu)體的定義和引用 8. 1. 1 結(jié)構(gòu)體類(lèi)型變量的定義 8. 1. 2 結(jié)構(gòu)體類(lèi)型變量的引用 8. 2 結(jié)構(gòu)類(lèi)型的說(shuō)明 8. 3 結(jié)構(gòu)體變量的初始化和賦值 8. 3. 1 結(jié)構(gòu)體變量的初始化 8. 3. 2 結(jié)構(gòu)體變量的賦值 8. 4 結(jié)構(gòu)體數(shù)組 8. 4. 1 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的定義 8. 4. 2 結(jié)構(gòu)體數(shù)組的初始化 8. 5 指向結(jié)構(gòu)體類(lèi)型變量的指針 8. 5. 1 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針 8. 5. 2 指向結(jié)構(gòu)體數(shù)組的指針 8. 5. 3 指向結(jié)構(gòu)體變量的指針做函數(shù)參數(shù) 8. 6 共用體 8. 6. 1 共用體的定義 8. 6. 2 共用體變量的引用 第9章 A190LS8535的內(nèi)部資源 9. 1 I／O 口 9. 1. 1 端口A 9. 1. 2 端口B 9. 1. 3 端口C 9. 1. 4 端口D 9. 1. 5 I／O口的編程 9. 2 中斷 9. 2. 1 單片機(jī)的中斷功能 9. 2. 2 AT90LS8535單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 9. 2. 3 1CCAVRC編譯器的中斷操作 9. 2. 4 中斷的編程 9. 3 串行數(shù)據(jù)通信 9. 3. 1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 9. 3. 2 AT90LS8535的同步串行接口 9. 3. 3 AT90LS8535的異步串行接口 9. 4 定時(shí)／計(jì)數(shù)器 9. 4. 1 定時(shí)／計(jì)數(shù)器的分頻器 9. 4. 2 8位定時(shí)／計(jì)數(shù)器0 9. 4. 3 16位定時(shí)／計(jì)數(shù)器1 9. 4. 4 8位定時(shí)／計(jì)數(shù)器2 9. 5 EEPROM 9. 5. 1 與EEPROM有關(guān)的寄存器 9. 5. 2 EEPROM讀／寫(xiě)操作 9. 5. 3 EEPROM的應(yīng)用舉例 9. 6 模擬量輸入接口 9. 6. 1 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu) 9. 6. 2 ADC的使用 9. 6. 3 與模數(shù)轉(zhuǎn)換器有關(guān)的寄存器 9. 6. 4 ADC的噪聲消除 9. 6. 5 ADC的應(yīng)用舉例 9. 7 模擬比較器 9. 7. 1 模擬比較器的結(jié)構(gòu) 9. 7. 2 與模擬比較器有關(guān)的寄存器 9. 7. 3 模擬比較器的應(yīng)用舉例 第10章 AT90LS8535的人機(jī)接口編程 10. 1 鍵盤(pán)接口 10. 1. 1 非矩陣式鍵盤(pán) 10. 1. 2 矩陣式鍵盤(pán) 10. 2 LED顯示輸出 10. 2. 1 LED的靜態(tài)顯示 10. 2. 2 LED的動(dòng)態(tài)掃描顯示 10. 2. 3 動(dòng)態(tài)掃描顯示專用芯片MC14489 10. 3 LCD顯示輸出 10. 3. 1 字符型LCD 10. 3. 2 點(diǎn)陣型LCD 10. 4 ISD2500系列語(yǔ)音芯片的編程 10. 4. 1 ISD2500的片內(nèi)結(jié)構(gòu)和引腳 10. 4. 2 ISD2500的操作 10. 4. 3 ISD2500和單片機(jī)的接口及編程 10. 5 TP-uP微型打印機(jī) 10. 5. 1 TP-uP打印機(jī)的接口和邏輯時(shí)序 10. 5. 2 P-uP打印機(jī)的打印命令和字符代碼 10. 5. 3 AT90LS8535與TP-uP系列打印機(jī)的接口及編程 10. 6 IC卡 10. 6. 1 IC卡讀寫(xiě)裝置 10. 6. 2 IC卡軟件 第11章 AT90LS8535的外圍擴(kuò)展 11. 1 簡(jiǎn)單I/O擴(kuò)展芯片 11. 1. 1 用74LS377擴(kuò)展數(shù)據(jù)輸出接口 11. 1. 2 數(shù)據(jù)輸入接口 11. 2 模擬量輸出 11. 2. 1 D／A轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)介 11. 2. 2 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC0832 11. 2. 3 8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 2. 4 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器DACl230 11. 2. 5 12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口及編程 11. 3 可編程I/O擴(kuò)展芯片8255A 11. 3. 1 8255A的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 3. 2 8255A的工作方式 11. 3. 3 8255A的控制字 11. 3. 4 AT90LS8535和8255A的接口 11. 4 帶片內(nèi)RAM的I／O擴(kuò)展芯片8155 11. 4. 1 8155的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu). 11. 4. 2 8155的I／O口工作方式 11. 4. 3 8155的定時(shí)／計(jì)數(shù)器 11. 4. 4 8155的命令和狀態(tài)字 11. 4. 5 AT90LS8535與8155的接口及編程 11. 5 定時(shí)／計(jì)數(shù)器芯片8253 11. 5. 1 8253的信號(hào)引腳和邏輯結(jié)構(gòu) 11. 5. 2 8253的工作方式 11. 5. 3 8253的控制字 11. 5. 4 AT90LS8535與8253的接口及編程 11. 6 實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302 11. 6. 1 DS1302的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 6. 2 DS1302的控制方式 11. 6. 3 AT90LS8535與DS1302的接口與編程 11. 7 數(shù)字溫度傳感器DS18B20 11. 7. 1 DSl8B20的引腳和內(nèi)部結(jié)構(gòu) 11. 7. 2 DS18B20的溫度測(cè)量 11. 7. 3 AT90LS8535與DS18B20的接口與編程 第12章 AT90LS8535的通信編程 12. 1 串口通信 12. 1. 1 異步串口UART通信 12. 1. 2 同步串口SPI通信 12. 2 I2C總線 12. 2. 1 I2C總線協(xié)議 12. 2. 2 采用AT90LS8535的并行I／O口模擬I2C總線 12. 3 CAN總線 12. 3. 1 CAN總線的特點(diǎn) 12. 3. 2 CAN協(xié)議的信息格式 12. 3. 3 CAN控制器SJA1000 12. 3. 4 AT90LS8535與SJA1000的接口及編程 12. 4 AT90LS8535單片機(jī)與PC的串行通信 12. 4. 1 基于VC 6. 0的PC串口通信 12. 4. 2 應(yīng)用實(shí)例 第13章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的程序處理方法 13. 1 數(shù)字濾波處理 13. 1. 1 平滑濾波 13. 1. 2 中值濾波 13. 1. 3 程序判斷濾波 13. 2 非線性處理 13. 2. 1 查表法 13. 2. 2 線性插值法
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) C語(yǔ)言編程 應(yīng)用實(shí)例
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msp430單片機(jī)
標(biāo)簽： Erratasheet 14x x14 Device
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受控正弦信號(hào)發(fā)生器
標(biāo)簽： 正弦信號(hào)發(fā)生器
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a_bit equ 20h ;個(gè)位數(shù)存放處 b_bit equ 21h ;十位數(shù)存放處 temp equ 22h ;計(jì)數(shù)器寄存器 star: mov temp,#0 ;初始化計(jì)數(shù)器 stlop: acall display inc temp mov a,temp cjne a,#100,next ;=100重來(lái) mov temp,#0 next: ljmp stlop ;顯示子程序 display: mov a,temp ;將temp中的十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制 mov b,#10 ;10進(jìn)制/10=10進(jìn)制 div ab mov b_bit,a ;十位在a mov a_bit,b ;個(gè)位在b mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址 mov r0,#4 dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次 dplop: mov a,a_bit ;取個(gè)位數(shù) MOVC A,@A+DPTR ;查個(gè)位數(shù)的7段代碼 mov p0,a ;送出個(gè)位的7段代碼
標(biāo)簽： 直接驅(qū)動(dòng) 數(shù)碼管 計(jì)數(shù)器 程序
上傳時(shí)間： 2013-11-06
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假定從8位AD中讀取數(shù)據(jù)（如果是更高位的AD可定義數(shù)據(jù)類(lèi)型為int),子程序?yàn)間et_ad(); 1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） A、方法： 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A） 每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷： 如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效 如果本次值與上次值之差>A,則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾 C、缺點(diǎn) 無(wú)法抑制那種周期性的干擾 平滑度差 /* A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 value為有效值，new_value為當(dāng)前采樣值 濾波程序返回有效的實(shí)際值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值濾波法 A、方法： 連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)） 把N次采樣值按大小排列 取中間值為本次有效值 B、優(yōu)點(diǎn)： 能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾 對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果 C、缺點(diǎn)： 對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜 /* N值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整 排序采用冒泡法*/
上傳時(shí)間： 2014-12-26
上傳用戶：nanshan
解答部分 PIC單片機(jī)指令的執(zhí)行過(guò)程遵循著一種全新哈佛總線體系結(jié)構(gòu)的原則，充分利用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器之間地址空間的相互獨(dú)立性，取指過(guò)程和執(zhí)行指令過(guò)程可以流水線操作同時(shí)進(jìn)行。因此，當(dāng)PIC時(shí)鐘頻率為4MHZ時(shí)，執(zhí)行一條非轉(zhuǎn)移類(lèi)指令需要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，即1us,但其指令執(zhí)行的真實(shí)時(shí)間應(yīng)為2us(在執(zhí)行n—1條指令時(shí)取第n條指令，然后執(zhí)行第n條指令)。所以選項(xiàng)B正確.
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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總線:指能為多個(gè)部件服務(wù)的信息傳送線，在微機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)部件通過(guò)總線相互通信。地址總線:它是傳送由CPU發(fā)出的用于選擇要訪問(wèn)的器件或部件的地址。數(shù)據(jù)總線:它是用來(lái)傳送微型機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)。匯編：是能完成一定任務(wù)的機(jī)器指令的集合。二進(jìn)制數(shù):只有0和1兩個(gè)數(shù)碼，基數(shù)為二。16進(jìn)制數(shù):采用0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F等16個(gè)數(shù)碼，其中A-F相應(yīng)的十進(jìn)數(shù)為10-15，基數(shù)是16。指令:是計(jì)算機(jī)所能執(zhí)行的一種基本操作的描述，是計(jì)算機(jī)軟件的基本單元。存儲(chǔ)器:用來(lái)存放計(jì)算機(jī)中的所有信息：包括程序、原始數(shù)據(jù)、運(yùn)算的中間結(jié)果及最終結(jié)果等。
標(biāo)簽： 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：caoyuanyuan1818
摘要:設(shè)計(jì)以ATmega16單片機(jī)為核心的自動(dòng)對(duì)靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機(jī)作為上位機(jī),控制攝像頭定時(shí)攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時(shí),便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機(jī)的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機(jī),延遲預(yù)設(shè)的時(shí)間后,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)在不同行走速度下的自動(dòng)對(duì)靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動(dòng)對(duì)靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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概述MCS-51單片機(jī)引入國(guó)內(nèi)高等教學(xué)已達(dá)10年之久，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展，經(jīng)典的MCS-51單片機(jī)已不能適應(yīng)當(dāng)前的教學(xué)需要。全球領(lǐng)先的C8051F單片機(jī)覆蓋了嵌入式系統(tǒng)的主要技術(shù)內(nèi)容，且與51單片機(jī)相兼容，是MCS－51單片機(jī)的升級(jí)換代產(chǎn)品。且目前發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，其必將成為單片機(jī)教學(xué)的新方向。SILABS公司MCU產(chǎn)品中國(guó)區(qū)代理--新華龍電子有限公司適時(shí)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了貼近當(dāng)前高校教學(xué)的C8051F單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)機(jī)（NCD-CIP51F020-B）。
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 教學(xué)實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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