Many good textbooks exist on probability and Random processes written at the under- graduate level to the research level. However, there is no one handy and ready book that explains most of the essential topics, such as Random variables and most of their frequently used discrete and continuous probability distribution functions; moments, transformation, and convergences of Random variables; characteristic and generating functions; estimation theory and the associated orthogonality principle; vector Random variables; Random processes and their autocovariance and cross-covariance functions; sta- tionarity concepts; and Random processes through linear systems and the associated Wiener and Kalman filters.
標簽： Probability Processes Random and
上傳時間： 2020-05-31
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From its inception, Random matrix theory has been heavily influenced by its applications in physics, statistics and engineering. The landmark contributions to the theory of Random matrices of Wishart (1928) [311], Wigner (1955) [303], and Mar? cenko and Pastur (1967) [170] were moti- vated to a large extent by practical experimental problems.
上傳時間： 2020-06-01
上傳用戶：shancjb
近幾年，微波遙感的運用越來越廣泛，并根據應用范圍的不同，對信號源的要求也各有不同，尤其是信號的波形、工作頻率和帶寬等參數，更是對探測效果起著關鍵作用。本文介紹一個任意波形信號發生器系統的
標簽： Development Generator Waveform Signal
上傳時間： 2013-07-20
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偽隨機序列 (Pseudo-Random Sequence，PRS)廣泛應用于密碼學、擴頻通信、雷達、導航等領域，其設計和分析一直是國際上的研究熱點。混沌序列作為一種性能優良的偽隨機序列，近年來受到越來越多的關注。尋找一種性能更為良好的混沌偽隨機序列(ChaosPseudo Random Sequence，CPRS)并且完成其硬件實現，在理論研究與工程應用上都是十分有價值的。基于切延遲橢圓反射腔映射混沌系統(Tangent-Delay Ellipse Reflecting Cavity map System，TD-ERCS)已被理論分析和測試證明具有良好的密碼學性質。本文介紹了一種基于TD-ERCS構造偽隨機序列發生器 (Pseudo Random SequenceGenerator，PRSG)的新方法；并基于這種方法，提出了以現場可編程門陣列 (Field Programmable Gate Array，FPGA)為平臺的硬件設計實現方案，采用硬件描述語言 (VHSIC Hardware DescriptionLanguage，VHDL )完成了整個系統的設計，通過了仿真與適配，完成了硬件調試；詳細地論述了系統總體框架及內部模塊設計，重點介紹了TD-ERCS算法實現單元的設計，并在系統中設計加入了異步串行接口，完善了整個系統的模塊化，可使系統嵌入到現有的各類密碼系統與設備中；基于FDELPHI編程環境，完成了計算機應用軟件的設計，為使用基于TD-ERCS開發的PRSG硬件產品提供了人機交互界面，也為分析與測試硬件系統產生的CPRS提供了方便；同時依據美國國家標準與技術研究院 (National Institute of Standards andTechnology，NIST)提出的偽隨機序列性能指標，對軟件與硬件系統產生的CPRS進行了標準測試，軟件方法所得序列各項性能指標完全合格，硬件FPGA所得序列僅三項測試未能通過，其原因有待進一步研究。
上傳時間： 2013-06-20
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C函數速查手冊 出版社：人民郵電出版社 《C函數速查手冊》中所講的C語言函數按照功能順序和字母順序進行排序，讀者既可以按照功能順序查找，也可以按照字母順序學習。《C函數速查手冊》不僅適合于C語言初學者學習使用，而且也可以作為中、高級C語言開發人員的參考手冊。 目錄 第1章 數學函數 1.1 _clear87函數：清除浮點狀態字 1.2 _status87函數：取浮點狀態字 1.3 abs函數：求整數的絕對值 1.4 acos、acosl函數：反余弦函數 1.5 asin、asinl函數：反正弦函數 1.6 atan函數：反正切函數 1.7 atan2、atan2l函數：計算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數：計算復數的模 1.9 ceil函數：向上取整 1.10 cos函數：余弦函數 1.11 cosh函數：雙曲余弦函數 1.12 div函數：求兩個整數相除的商和余數 1.13 exp函數：指數函數 1.14 fabs函數：求浮點數的絕對值 1.15 floor函數：向下取整 1.16 fmod函數：計算x對y的模 1.17 frexp函數：將浮點數分為底數與指數 1.18 hypot函數：計算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數：取長整數的絕對值 1.20 ldexp、ldexpl函數：冪計算 1.21 ldiv函數：兩個長整型數相除 1.22 log、logl函數：計算自然對數 1.23 log10、log10l函數：計算常用對數 1.24 max函數：求兩個數中的最大者 1.25 min函數：求兩個數中的最小者 1.26 modf、modfl函數：分割數為整數部分和小數部分 1.27 poly函數：計算多項式 1.28 pow函數：指數函數 1.29 pow10函數：指數函數 1.30 rand函數：隨機數發生器 1.31 Random函數：隨機數發生器 1.32 Randomize函數：初始化隨機數發生器 1.33 sin函數：正弦函數 1.34 sinh函數：雙曲正弦函數 1.35 sqrt函數：計算平方根 1.36 srand函數：初始化隨機數發生器 1.37 tan、tanl函數：正切函數 1.38 tanh、tanhl函數：雙曲正切函數 第2章 字符串函數 2.1 atof函數：把字符串轉換成浮點數 2.2 atoi函數：將字符串轉換成整型數 2.3 atol函數：將字符串轉換成長整型數 2.4 ecvt函數：將浮點數轉換為字符串 2.5 fcvt函數：將浮點數轉換為字符串 2.6 gcvt函數：將浮點數轉換成字符串 2.7 itoa函數：將整數值轉換為字符串 2.8 isalnum函數：字母、數字判斷函數 2.9 isalpha函數：字母判斷函數 2.10 isascii函數：整數值的字符分類 2.11 iscntrl函數：控制字符判斷函數 2.12 isdigit函數：數字判斷函數 2.13 isgraph函數：打印字符判斷 2.14 islower函數：小寫字母判斷函數 2.15 isprint函數：可打印字符判斷函數 2.16 isptmct函數：標點符號判斷函數 2.17 isspace函數：空格等判斷函數 2.18 isupper函數：大寫字母判斷函數 2.19 isxdigit函數：十六進制數字判斷函數 2.20 ltoa函數：將長整值轉換為字符串 2.21 mbstowcs函數：將多字節字符序列轉換成相應的寬字符序列 2.22 mbtowc函數：將多字節字符轉換成相應的寬字符 2.23 stpcpy函數：復制字符串 2.24 strcat函數：拼接字符串 2.25 strchr函數：查找給定字符 2.26 strcmp函數：比較字符串 2.27 strcmpi函數：比較字符串 2.28 strcpy函數：復制字符串 2.29 strcspn函數：查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數：將字符串復制到新建的位置 2.31 stricmp函數：比較字符串 2.32 strlen函數：獲取字符長度
上傳時間： 2014-12-25
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單片機系統“PC”失控的軟件措施Software Measure of GettingO uto fC ontrolfo r“PC"in S ingleC hipC omputerS ystem謐 加 春 王 曉 基 雷 小 華(江 西 理 工 大 學機 電 工 程 學 院 ，贛 州 34 10 00)摘要單片機系統在實際工業現場中可能遇到各種干擾和自身的隨機性故障。現場惡劣的環境有可能使計算機系統發生異常，計算機程序指針“PC”失控就是常見的故障之一，如果發生“PC”失控，將導致CPI工作混亂，釀成嚴重的事故。研究了“PC”失控的原因，并指出軟件抗干擾的幾種方法，有效保證單片機系統的正常工作。關鍵詞單片機“PC”失控抗干擾Abstract Inp racticalin dustrialfi elds,th ereis v ariousin terferencea fectingo perationo fsi nglec hipc omputersy stemsa ndt hec omputersy stems。fac噸Random faults飾themselves. It is very common that the severe environment makes the computer systems abnormal. The program counter "PC"gettingo utof co ntorlis on eo fth ec ommonfa ults.If th isoc curs,C PUw ouldb eru nningo utof or deran din torducesse riousan cient.T hec ausesof " PC"geting out of control， studied in this paper and some countermeasures of anti-interference師software are given to ensure single chip computer systemworking properly.Keywords Single。飾computer Porgramc ounter"P C" Anti-interfeernc 在設 計 和 開發單片機系統時，一般難以周全地預計單片機系統在實際工業現場中可能遇到的各種干擾和自身的隨機性故障。因此，除了采取防止和抑制干擾的各項措施外，還應該借助于軟件措施克服某些干擾，系統還應具備迅速自行恢復的能力。本文介紹的應對單片機系統PC失控的軟件措施，設計靈活，節省硬件資源，能保證測控系統長期可靠地運行。MC S- 5 1單片機以其優良的性能價格比大量應用于工業現場測試和控制領域。但是，現場惡劣的環境有可能使計算機系統發生異常，計算機程序指針PC失控就是常見的故障之一，一旦發生PC“走飛”，計算機系統就會出現工作混亂，釀成嚴重的事故。為 了 在 CP 失控時盡量減少由此帶來的不利影響，并盡快使系統恢復正常，需要采取一定的軟件措施和硬件措施。常見的硬件措施有“看門狗”電路。軟件措施設置的前提條件是:①在干擾作用下，微機系統硬件部分不會受到任何損壞，或者損壞部分設置有監測狀態可供查詢;②程序區不會受到干擾侵害。單片機系統的程序和表格以及重要的參數均設置在ROM區，不會因干擾的侵人而改變;③ RAM區中的重要數據不會被破壞，或者雖然被破壞，但是可以重新建立。
上傳時間： 2013-11-02
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存儲器技術.doc 計算機的主存儲器（Main Memory），又稱為內部存儲器，簡稱為內存。內存實質上是一組或多組具備數據輸入輸出和數據存儲功能的集成電路。內存的主要作用是用來存放計算機系統執行時所需要的數據，存放各種輸入、輸出數據和中間計算結果，以及與外部存儲器交換信息時作為緩沖用。由于CPU只能直接處理內存中的數據 ，所以內存是計算機系統中不可缺少的部件。內存的品質直接關系到計算機系統的速度、穩定性和兼容性。 4.1 存儲器類型計算機內部存儲器有兩種類型，一種稱為只讀存儲器ROM（Read Only Memiry），另一種稱為隨機存儲器RAM（Random Access Memiry）。 4.1.1 只讀存儲器只讀存儲器ROM主要用于存放計算機固化的控制程序，如主板的BIOS程序、顯卡BIOS控制程序、硬盤控制程序等。ROM的典型特點是：一旦將數據寫入ROM中后，即使在斷電的情況下也能夠永久的保存數據。從使用上講，一般用戶能從ROM中讀取數據，而不能改寫其中的數據。但現在為了做一日和尚撞一天鐘于軟件或硬件程序升級，普通用戶使用所謂的閃存（Flash Memiry）也可以有條件地改變ROM中的數據。有關只讀存儲器ROM的內容將在第11章中介紹，本章主要介紹隨機存儲器。4.1.2 隨機存取存儲器隨機存取存儲器RAM的最大特點是計算機可以隨時改變RAM中的數據，并且一旦斷電，TAM中數據就會立即丟失，也就是說，RAM中的數據在斷電后是不能保留的。從用于制造隨機存取存儲器的材料上看，RAM又可分為靜態隨機存儲器SRAM（Static RAM）和動態隨機存儲器DRAM（Dymamic RAM）兩種。1. 動態隨機存儲器在DRAM中數據是以電荷的形式存儲在電容上的，充電后電容上的電壓被認為是邏輯上的“1”，而放電后的電容上的電壓被認為是邏輯上的“0”認。為了減少存儲器的引腳數，就反存儲器芯片的每個基本單元按行、列矩陣形式連接起來，使每個存儲單元位于行、列的交叉點。這樣每個存儲單元的地址做一日和尚撞一天鐘可以用位數較少的行地址和列地址兩個部分表示，在對每個單元進行讀寫操作時，就可以采用分行、列尋址方式寫入或讀出相應的數據，如圖4－1所示。 由于電容充電后，電容會緩慢放電，電容 上的電荷會逐漸
標簽： 存儲器
上傳時間： 2014-01-10
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load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the Random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時間： 2014-12-28
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注:1.這篇文章斷斷續續寫了很久,畫圖技術也不精,難免錯漏,大家湊合看.有問題可以留言. 2.論壇排版把我的代碼縮進全弄沒了,大家將代碼粘貼到arduino編譯器,然后按ctrl+T重新格式化代碼格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脈寬調制波，通過調整輸出信號占空比，從而達到改 變輸出平均電壓的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 個8 位精度PWM 引腳，分別是3, 5, 6, 9, 10, 11 腳。我們可以使用analogWrite()控 制PWM 腳輸出頻率大概在500Hz 的左右的PWM 調制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 級精度。但是有時候我們會覺得6 個PWM 引腳不夠用。比如我們做一個10 路燈調光， 就需要有10 個PWM 腳。Arduino Duemilanove 2009 有13 個數字輸出腳，如果它們都可以 PWM 的話，就能滿足條件了。于是本文介紹用軟件模擬PWM。 二、Arduino 軟件模擬PWM Arduino PWM 調壓原理：PWM 有好幾種方法。而Arduino 因為電源和實現難度限制，一般 使用周期恒定，占空比變化的單極性PWM。 通過調整一個周期里面輸出腳高/低電平的時間比（即是占空比）去獲得給一個用電器不同 的平均功率。 如圖所示，假設PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 級。那么需要一個信號時間 精度1ms/1000=1us 的信號源，即1MHz。所以說，PWM 的實現難點在于需要使用很高頻的 信號源，才能獲得快速與高精度。下面先由一個簡單的PWM 程序開始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 這是一個軟件PWM 控制Arduino D13 引腳的例子。只需要一塊Arduino 即可測試此代碼。 程序解析：由for 循環可以看出，完成一個PWM 周期，共循環255 次。 假設bright=100 時候，在第0~100 次循環中，i 等于1 到99 均小于bright，于是輸出PWMPin 高電平； 然后第100 到255 次循環里面，i 等于100~255 大于bright，于是輸出PWMPin 低電平。無 論輸出高低電平都保持30us。 那么說，如果bright=100 的話，就有100 次循環是高電平，155 次循環是低電平。 如果忽略指令執行時間的話，這次的PWM 波形占空比為100/255，如果調整bright 的值， 就能改變接在D13 的LED 的亮度。 這里設置了每次for 循環之后，將bright 加一，并且當bright 加到255 時歸0。所以，我們 看到的最終效果就是LED 慢慢變亮，到頂之后然后突然暗回去重新變亮。 這是最基本的PWM 方法，也應該是大家想的比較多的想法。 然后介紹一個簡單一點的。思維風格完全不同。不過對于驅動一個LED 來說，效果與上面 的程序一樣。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，這段代碼少了一個For 循環。它先輸出一個高電平，然后維持(bright*30)us。然 后輸出一個低電平，維持時間((255-bright)*30)us。這樣兩次高低就能完成一個PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引腳PWM Arduino 本身已有PWM 引腳并且運行起來不占CPU 時間，所以軟件模擬一個引腳的PWM 完全沒有實用意義。我們軟件模擬的價值在于：他能將任意的數字IO 口變成PWM 引腳。 當一片Arduino 要同時控制多個PWM，并且沒有其他重任務的時候，就要用軟件PWM 了。 多引腳PWM 有一種下面的方式： int brights[14] = {0}; //定義14個引腳的初始亮度，可以隨意設置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //設置D0~D13為PWM 引腳 int PWMResolution = 255; //設置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定義所有IO 端輸出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //隨便定義個初始亮度,便于觀察 brights[ i ] = Random(0, 255); } } void loop() { //這for 循環是為14盞燈做漸亮的。每次Arduino loop()循環， //brights 自增一次。直到brights=255時候，將brights 置零重新計數。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是計數一個PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每個PWM 周期均遍歷所有引腳 { if(i < brights[j])\ 所以我們要更改PWM 周期的話，我們將精度（代碼里面的變量：PWMResolution）降低就行，比如一般調整LED 亮度的話，我們用64 級精度就行。這樣速度就是2x32x64=4ms。就不會閃了。
上傳時間： 2013-10-08
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為了提高直接轉矩控制（DTC）系統定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度，實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略，仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of Random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
