在S3C2410A開發板上裝有LINUX系統. 實現智能小車能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。 下一目標: 優化行走算法、行走路線預測、自選行走路線等。 加入編碼輪,實現PID
上傳時間: 2014-01-25
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S3C2410A中文數據手冊,包含內容1,2,3,5,6,7,8,9,10,11,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23章,沒有的就是USB主接口和從接口那部分
上傳時間: 2013-12-20
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該PDF文件是S3C2410A的數據手冊,內容很全
上傳時間: 2017-01-05
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硬件: 1. 車體 2. S3C2410A開發板 3. 紅外測距傳感器 4. 伺服器(舵機) 5. 直流電機 6. 電機驅動板 7. 電源 軟件: 1. Linux2.6.14內核,包括:Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驅動;Yaffs等文件系統。 2. VIVI 3. Busybox1.6 主要目標: 使車體能自主地在平地行駛,能躲避一定高度和大小的障礙物。
上傳時間: 2014-01-14
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三星S3C2410A板demo程序代碼,包括LCD的驅動,RTC時鐘,IIC,DMA通信等
上傳時間: 2017-02-26
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利用S3C2410A微控制器的ADC控制器驅動程序,使用Windows CE 5.0中的定時器實現定時采集數據。
上傳時間: 2014-01-18
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This manual describes SAMSUNG s S3C2410A 16/32-bit RISC microprocessor. This product is designed to provide hand-held devices and general applications with cost-effective, low-power, and high-performance micro-controller solution in small die size. To reduce total system cost, the S3C2410A includes the following components separate 16KB Instruction and 16KB Data Cache, MMU to handle virtual memory management, LCD Controller (STN & TFT), NAND Flash Boot Loader, System Manager (chip select logic and SDRAM Controller), 3-ch UART, 4-ch DMA, 4-ch Timers with PWM, I/O Ports, RTC, 8-ch 10-bit ADC and Touch Screen Interface, IIC-BUS Interface, IIS-BUS Interface, USB Host, USB Device, SD Host & Multi-Media Card Interface, 2-ch SPI and PLL for clock generation.
標簽: This microprocessor describes S3C2410A
上傳時間: 2013-11-30
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S3C2410A的電路原理圖,北京恒豐銳科.
上傳時間: 2013-12-30
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S3C2410A_核心板硬件,采用6層板設計,ARM9處理器選用三星中的S3C2410A芯片,DDREAM選用K4S561632D-TC/L75,NOR FLASH選用SST39VF1601/1602,NAND FLASH選用K9F2808U0C-YCB0/YIB0, 網口PHY芯片選用CS8900A,Protel 99se 設計的項目工程文件,包括原理圖及PCB印制板圖,可用Protel或 Altium Designer(AD)軟件打開或修改,都已經制板在實際項目中使用,可作為你產品設計的參考。
上傳時間: 2022-05-17
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嵌入式圖像采集系統具有體積小、成本低、穩定性高等優點,在遠程監控、可視電話、計算機視覺、網絡會議等領域應用廣泛。為克服傳統基于單片機的圖像采集系統的種種不足,本文提出了一種新的解決方案,利用高速的ARM9嵌入式微處理器S3C2410A為硬件核心,搭配USB攝像頭,結合Linux構建了一套嵌入式的圖像采集系統。USB攝像頭有著容易購買、性價比高等優點,但長期以來將其直接應用于嵌入式系統卻很困難。隨著ARM微處理器的廣泛應用,嵌入式系統的性能得到了極大的提升。人們逐漸將操作系統引入其中,方便系統的管理和簡化應用程序的開發。Linux是一個免費開源的優秀操作系統,將其移植到嵌入式系統中能夠對系統進行高效地管理、極大地方便應用程序的開發。嵌入式的Linux操作系統繼承了Linux的優良特性,還有著節約資源,實時性強等優點。在本方案中以嵌入式Linux操作系統為基礎,借助其對USB、網絡等的強大支持能力來構建高度靈活的圖像采集系統。通過利用Linux操作系統內建的video4Linux對攝像頭進行編程,實現了將USB攝像頭采集到的視頻數據進行顯示和存為圖片的功能。本文中具體講述了嵌入式的軟硬件平臺的構建,USB攝像頭的驅動開發,圖像采集應用程序的實現等。本文提出的嵌入式圖像采集方案適用于市面上絕大多數流行的USB攝像頭,還能把得到的圖像通過以太網傳輸以實現遠程的監控。這套方案利用應用程序編程接口video4linux所提供的數據結構、應用函數等,實現了在Linux環境下采集USB攝像頭圖像數據的功能,并運用嵌入式的GUI開發工具Qt/Embedded來編寫最終的應用程序實現了美觀的用戶界面。充分運用Linux操作系統和其工具的強大功能來實現圖像采集, 對基于Linux內核的后續圖像應用開發具有實用意義。本系統完全基于開放的平臺和模塊化的實現方法,具有良好的可移植性,可方便地進行各種擴展。這種方案所實現的圖像采集系統成本低,靈活性高,性能好,是一種優良的解決方案。本文詳細介紹了這種基于Linux系統和S3C2410A平臺的嵌入式圖像采集系統。關鍵詞:嵌入式,ARM,USB,圖像采集,Linux
上傳時間: 2013-06-05
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