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SEW減速機

基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統(tǒng)

闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計數(shù)器設計了可用于脈沖

標簽： 反射式光電傳感器直流電機測速

上傳時間： 2013-05-17

上傳用戶：busterman
基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應用

直流電動機由于具有良好的調(diào)速特性，寬廣的調(diào)速范圍，在某些要求調(diào)速的地方，特別是對調(diào)速性能指標要求較高的場合，如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中，得到了廣泛地應用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價格高，而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標不夠穩(wěn)定，因此設計一個性能價格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng)，對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。本文采用ARM S3C2410為控制芯片，以模糊PID為智能控制方法，設計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹，構建了模糊PID控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)模型，并在MATLAB環(huán)境下，對設計模型進行了仿真，在仿真的基礎上設計了控制系統(tǒng)硬、軟件，主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等，并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中，實現(xiàn)了對直流電機的良好調(diào)速性能。控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設計，線路簡單，可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言，自底層向上層的原則設計，程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng)，結構簡單，抗干擾能力強，性價比高。仿真和試驗表明：基于模糊PID智能控制的直流電機調(diào)速方法是可行的，有很好的應用前景。

標簽： ARM PID 模糊控制器

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：yqq309
通用變頻器調(diào)速控制系統(tǒng)的設計與維護.pdf

本書是作者多年來從事通用變頻器控制系統(tǒng)設計與維護的教學和科研工作的總結。它介紹了交流調(diào)速自動控制系統(tǒng)設計的基礎知識, 著重講述了通用變頻器的工作原理及控制系統(tǒng)的構造方法; 從實際工程出發(fā), 既介紹了單機控制系統(tǒng)的組成, 又介紹了多機同步傳動變頻器網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的組成知識; 針對不同的生產(chǎn)工藝要求, 對通用變頻器的應用方法、注意事項和維修方法, 通過應用實例都做了詳細介紹。

標簽： 通用變頻器調(diào)速控制

上傳時間： 2013-08-05

上傳用戶：dct灬fdc
基于ARM和μCOSⅡ的調(diào)速器試驗臺的研究

隨著科學技術的飛速發(fā)展，各科學領域?qū)y試技術提出了越來越高的要求。調(diào)速器試驗臺是調(diào)試、校驗調(diào)速器性能的一種試驗工具，是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗設備。基于ARM嵌入式平臺和uC/OS-II實時操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗臺是基于國內(nèi)外調(diào)速器測試技術的發(fā)展趨勢和工作的實際要求。本調(diào)速試驗臺充分利用了嵌入式單片機技術和傳感器技術，通過采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù)，例如直流電機的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等，經(jīng)過單片機系統(tǒng)處理并輸出結果來實現(xiàn)調(diào)速器試驗臺的功能，并運用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗數(shù)據(jù)顯示出來。本文主要是針對調(diào)速試驗臺控制系統(tǒng)的研究，在分析了嵌入式軟硬件可實現(xiàn)模塊化設計的基礎上，借鑒了“開發(fā)平臺”的設計思想，首先，在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎上架構通用的硬件平臺，對測控平臺的硬件結構進行設計，特別是對于關鍵的接口電路進行了比較深入的研究，針對不同的應用，集成了多種接口電路。其次，在實現(xiàn)嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎上，架構了通用的軟件平臺，對接口電路驅(qū)動程序進行模塊化設計。最后，研究了基于參數(shù)實時可變型的一種新型的PID控制算法，并將此PID算法作為調(diào)速試驗臺的控制算法。通過對本系統(tǒng)的研究開發(fā)，提高了調(diào)速器試驗臺的測試精度，也使性能更加穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了整個測試過程的自動化，從而減輕了試驗人員的勞動強度，提高了工作效率，降低了試驗成本，也同時消除了安全隱患，因此對本課題的研究具有較大的現(xiàn)實意義。

標簽： ARM COS 調(diào)速器試驗臺

上傳時間： 2013-07-20

上傳用戶：ggwz258
基于FPGA的全數(shù)字化交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現(xiàn)電機的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。　　目前，電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC)，一種是單片機(MCU)或數(shù)字信號處理器(DSP)。而FPGA的數(shù)字資源豐富、工作頻率高、可在系統(tǒng)編程等特點使得開發(fā)靈活、開發(fā)周期相對短，可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機，簡化了硬件和軟件設計，并充分利用了FPGA的快速性，利用FPGA，除本身可以用來控制電機以外：可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP)，或是作為片內(nèi)外設，這樣就節(jié)約了片內(nèi)資源；另外，它還是ASIC設計的驗證的必經(jīng)階段，這是本文選題和工作的意義。本文設計的FPGA調(diào)速控制系統(tǒng)以及2個IP核，下載到芯片，通過驗證。　　本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發(fā)展、應用，以及EDA的發(fā)展歷程，還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發(fā)展，論述了它在變頻調(diào)速技術應用中的優(yōu)勢。　　第二章介紹了交流電動機變頻調(diào)速技術及其相關技術的發(fā)展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調(diào)制方式，以及矢量控制技術、技術發(fā)展。　　第三章詳細介紹了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)整個系統(tǒng)的FPGA設計，給出了設計思路、具體方案、邏輯時序分析；最后給出了軟件仿真結果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)運用的FPGA設計結果，驅(qū)動電機，得到實驗波形。論證了FPGA在調(diào)速系統(tǒng)應用中的可行性和意義。　　第四章介紹了作者針對課題相關的一些內(nèi)容所設計出的IP核，給出的實驗結果等。　　論文最后，對本課題所做的工作進行了簡單的總結。

標簽： FPGA 全數(shù)字交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zhaiyanzhong
電動車直流無刷電動機的調(diào)速控制

對當前無刷電動機在電動車領域的應用做了簡單分析，簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理，提出設計總體方案，詳細闡述了驅(qū)動電路組成和調(diào)速部分的具體實現(xiàn)方法，并且介紹了電路的過流保護功能。

標簽： 電動車直流無刷電動機調(diào)速控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：磊子226
單片機測速

利用霍爾傳感器測速簡單容易實現(xiàn)。值得我們借鑒學習，

標簽： 單片機測速

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：zhliu007
基于單片機實現(xiàn)直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)

基于單片機用軟件實現(xiàn)直流電機PWM調(diào)速系統(tǒng)

標簽： PWM 單片機直流電機調(diào)速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：小眼睛LSL
OpenCV函數(shù)速查手冊

這是OpenCV最新的參數(shù)速查手冊，與以往手冊不同的是，該版本中增加了對GPU處理函數(shù)的使用說明

標簽： OpenCV 函數(shù) 速查手冊

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：julin2009
基于的單片機測速系統(tǒng)

基于單片機開發(fā)測速測速系統(tǒng)，具有很廣泛的引用，本文主要講解了這一系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)方法

標簽： 單片機測速系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-22

上傳用戶：long14578