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SMC電缸控制器

基于ARM的自動(dòng)售貨機(jī)控制器的研究與開(kāi)發(fā)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為近年來(lái)新興的研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器，ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場(chǎng)，基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域。Linux作為功能強(qiáng)大、源碼公開(kāi)的操作系統(tǒng)，在嵌入式領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。本文針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)在校園一卡通系統(tǒng)中的應(yīng)用要求，以開(kāi)發(fā)具有射頻卡結(jié)帳功能的新型自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，并與校園一卡通信息管理系統(tǒng)相連為目標(biāo)，提出了基于ARM-Linux的自動(dòng)售貨機(jī)控制器總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)方案對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，在分析嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腍MS30C7202微處理器，對(duì)ARM處理器最小系統(tǒng)和關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)擴(kuò)展有FLASH、EPROM、以太網(wǎng)接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開(kāi)發(fā)板的原理圖設(shè)計(jì)、繪制以及印刷電路板布局布線工作，PCB設(shè)計(jì)以高速電路設(shè)計(jì)為準(zhǔn)則，集成了多種接口電路，完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)軟件環(huán)境建立方法，論述了移植Linux到ARM控制板的過(guò)程，分析了嵌入式軟件的應(yīng)用程序架構(gòu)與各部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了硬件驅(qū)動(dòng)程序。在嵌入式軟、硬件開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上，對(duì)基于ARM的嵌入式自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)例研究和系統(tǒng)功能調(diào)試，完成了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能，并使系統(tǒng)能夠基于以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，為進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： ARM 自動(dòng)售貨機(jī) 控制器

上傳時(shí)間： 2013-07-05

上傳用戶：Ruzzcoy
基于89S52單片機(jī)的無(wú)級(jí)功率控制器設(shè)計(jì)

采用89S52 單片機(jī)通過(guò)交流電信號(hào)過(guò)零檢測(cè)、同步控制可控硅的導(dǎo)通角的方式實(shí)現(xiàn)功率的無(wú)級(jí)控制。所設(shè)計(jì)的控制器的功率可任意設(shè)置，并具有數(shù)碼管顯示功能和定時(shí)開(kāi)關(guān)控制功能，此外，控制器上的串行口可實(shí)

標(biāo)簽： 89S52 單片機(jī) 功率制器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-07-30

上傳用戶：aix008
基于ARM的可編程控制器的研制

本文對(duì)基于ARM的可編程控制器進(jìn)行了研究。本文研制的可編程控制器配置簡(jiǎn)單，擴(kuò)展方便，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。能夠采集4～20mA/0～5V的模擬量以及12路開(kāi)關(guān)量；輸出1路-10～+10V、4路0～5V與2路0～20mA的模擬量以及8路開(kāi)關(guān)量；能夠采集6路溫度信號(hào)：可以應(yīng)用于開(kāi)關(guān)量的邏輯控制；能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的PID控制：并配有RS232串行通信接口以及CAN總線通信接口，能滿足基本工業(yè)控制的要求。

標(biāo)簽： ARM 可編程控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：LSPSL
基于ARM嵌入式工業(yè)控制器設(shè)計(jì)

近年來(lái)，伴隨著PC及微處理器的迅速發(fā)展、軟件資源的豐富，嵌入式系統(tǒng)成為研究與應(yīng)用的熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)是一種面向具體應(yīng)用的將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。其廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域、消費(fèi)電子產(chǎn)品等行業(yè)，己成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。本文結(jié)合課題實(shí)際需要與當(dāng)前的控制器發(fā)展趨勢(shì)，構(gòu)建和開(kāi)發(fā)基于ARM和μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式通用控制器應(yīng)用平臺(tái).在分析ARM內(nèi)核處理器的基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)以PHILIPS公司LPC2880芯片為核心的嵌入式通用控制器的硬件平臺(tái)。根據(jù)嵌入式控制器的實(shí)際應(yīng)用要求設(shè)計(jì)了相應(yīng)的應(yīng)用模塊，主要包括：串口模塊、存儲(chǔ)器擴(kuò)展模塊、液晶顯示和鍵盤(pán)模塊等。并完成了各個(gè)功能模塊的接口函數(shù)，創(chuàng)建了應(yīng)用函數(shù)庫(kù)，為后面的代碼應(yīng)用和移植提供了方便。在對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制原理的學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)出基于L297/L298芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及基于LMD18200芯片的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。為實(shí)現(xiàn)控制器與PC機(jī)的通訊，確定了USB2.0通訊接口作為主要通訊方式，詳細(xì)分析了通用串行總線的軟硬件特點(diǎn)，根據(jù)LPC2880芯片特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)嵌入式USB主機(jī)模式的通訊方式，并給出了它和主控制器的連線原理圖以及USB主機(jī)的系統(tǒng)軟件框架。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的支撐平臺(tái)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)在常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)的綜合比較，選擇μC/OS-Ⅱ作為本系統(tǒng)的RTOS。詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核工作原理，改進(jìn)了中斷和時(shí)鐘處理的不足。成功的將μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)移植到ARM微處理器中，并通過(guò)相應(yīng)的開(kāi)發(fā)工具，對(duì)移植系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試和功能測(cè)試。結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的嵌入式通用控制器平臺(tái)基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo).

標(biāo)簽： ARM 嵌入式工業(yè) 制器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：天涯
MVB1類(lèi)設(shè)備控制器的FPGA設(shè)計(jì)

本文對(duì)TCN中的MVB技術(shù)進(jìn)行了研究，并在深入了解MVB的通信機(jī)制的基礎(chǔ)上，提出了采用FPGA替代MVB控制器專(zhuān)用芯片的解決方法。根據(jù)TCN協(xié)議，連接在MVB上的設(shè)備可以分為5類(lèi)，其中1類(lèi)設(shè)備可以在不需要CPU的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通信，最為常用。本設(shè)計(jì)的目的就是采用FPGA替代MVB1類(lèi)設(shè)備控制器。文章采用自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法，根據(jù)MVB1類(lèi)設(shè)備控制器要實(shí)現(xiàn)的功能，將設(shè)計(jì)劃分為3個(gè)模塊：發(fā)送模塊、接收模塊和MVB1類(lèi)模式控制模塊。其中發(fā)送模塊又劃分為位控制單元、CRC生成單元、FIFO單元和曼徹斯特編碼單元等。接收模塊又劃分為幀起始檢測(cè)單元、時(shí)鐘恢復(fù)單元、幀分界符檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)譯碼單元、CRC校驗(yàn)單元、譯碼控制單元和長(zhǎng)度錯(cuò)誤檢測(cè)單元等。MVB1類(lèi)模式控制模塊又劃分為報(bào)文錯(cuò)誤處理單元、主幀寄存器單元、TM控制單元和主控單元等。上述各模塊的RTL級(jí)設(shè)計(jì)都是采用硬件描述語(yǔ)言Verilog實(shí)現(xiàn)的。

標(biāo)簽： MVB1 FPGA 設(shè)備控制器

上傳時(shí)間： 2013-07-21

上傳用戶：dengzb84
基于DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)與研究

本文對(duì)基于DSP和FPGA運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下：（1）深入研究國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。（2）規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。（3）對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的各個(gè)功能模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。（4）對(duì)運(yùn)動(dòng)控制算法和數(shù)字濾波算法進(jìn)行設(shè)計(jì)，編寫(xiě)控制軟件。（5）對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析和訪真，調(diào)節(jié)控制器參數(shù)，使運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。（6）構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，編寫(xiě)人機(jī)界面軟件，驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制器的性能。

標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制器

上傳時(shí)間： 2013-06-13

上傳用戶：haobin315
基于FPGACPLD的智能電力電子控制器的研究

在直流電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中使用的可控直流電源大部分是晶閘管相控整流電源,而晶閘管觸發(fā)脈沖形成單元是晶閘管相控整流系統(tǒng)的重要組成部分.該設(shè)計(jì)采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列控制實(shí)現(xiàn)了晶閘管觸發(fā)器的數(shù)字化,與傳統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)控制器相比有脈沖對(duì)稱(chēng)度好等許多優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的應(yīng)用前景.該論文首先系統(tǒng)分析了晶閘管觸發(fā)器的各種性能指標(biāo),并對(duì)常見(jiàn)的觸發(fā)器進(jìn)行了分類(lèi).通過(guò)分析不同類(lèi)型觸發(fā)器的優(yōu)缺點(diǎn),最終確定采用三相同步的絕對(duì)觸發(fā)方式,這種方式在控制器內(nèi)部資源允許的前提下,在外圍電路很少的情況下就能實(shí)現(xiàn)高性能控制,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì).其次,對(duì)開(kāi)發(fā)硬件和軟件以及編程語(yǔ)言進(jìn)行了介紹.另外,詳細(xì)闡述了采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列EPFl0K10器件實(shí)現(xiàn)具有相序自適應(yīng)、缺相保護(hù)等功能的晶閘管觸發(fā)器的軟硬件設(shè)計(jì).最后,使用自主開(kāi)發(fā)的觸發(fā)器構(gòu)成一套三相全控橋整流設(shè)備,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果和波形分析.試驗(yàn)結(jié)果表明,該論文設(shè)計(jì)的基于FPGA/CPLD的晶閘管智能觸發(fā)控制器能夠滿足一般工業(yè)控制要求,達(dá)到了預(yù)期的目的.

標(biāo)簽： FPGACPLD 電力電子控制器

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：baitouyu
基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)應(yīng)用研究

傳統(tǒng)PLC使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，如程序死循環(huán)、程序跑飛、需要龐大的編譯系統(tǒng)作支持和不能實(shí)現(xiàn)精確位置控制等等；而發(fā)展到OPENPLC后，這些問(wèn)題依然存在。為了更好地解決這些問(wèn)題，本文提出一種全新的可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)，用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的功能，拋棄傳統(tǒng)PLC“程序”的概念，以“硬件線路”來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，不論在經(jīng)濟(jì)上還是在性能上都具有更大的優(yōu)勢(shì)。本課題在對(duì)國(guó)內(nèi)外可編程控制器，重點(diǎn)是HardPLC的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的進(jìn)展進(jìn)行概述和分析的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)開(kāi)展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻(xiàn)為： 1.對(duì)比分析了CPLD和FPGA的性能特點(diǎn)，闡明了Xilinx公司FPGA芯片結(jié)構(gòu)的兩個(gè)創(chuàng)新概念，指出了其優(yōu)越性能的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)； 2.系統(tǒng)分析了用HardPLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)時(shí)的一些通用模塊，對(duì)每個(gè)模塊的工作原理進(jìn)行了深入的探討，用VHDL語(yǔ)言建立了每個(gè)模塊的模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真、綜合，為進(jìn)一步研究可編程控制器的現(xiàn)場(chǎng)集成奠定了基礎(chǔ)； 3.在仿真綜合的基礎(chǔ)上，用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統(tǒng)的控制要求，充分展示了其實(shí)際應(yīng)用的可行性； 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎(chǔ)上，確定了應(yīng)用于實(shí)際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。本課題研究建立的模型對(duì)于開(kāi)發(fā)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的HardPLC組成IP庫(kù)具有一定的理論意義；對(duì)特定系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)，充分展示了基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域，加大推廣力度和建立更多的IP庫(kù)，在許多應(yīng)用場(chǎng)合可以取代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，為工控領(lǐng)域提供高可靠、低價(jià)格、簡(jiǎn)單易操作的解決方案，這將帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益；所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應(yīng)用于對(duì)FPGA芯片配置數(shù)據(jù)的加載，在實(shí)踐生產(chǎn)中具有重要的實(shí)用價(jià)值。

標(biāo)簽： FPGA 可編程控制器集成技術(shù) 應(yīng)用研究

上傳時(shí)間： 2013-05-30

上傳用戶：dtvboyy
基于FPGA的控制器實(shí)現(xiàn)

本文將EDA技術(shù)與傳統(tǒng)的控制理論相結(jié)合,研制了一種全新的基于FPGA技術(shù)之上的PID和模糊控制器,并加以優(yōu)化后應(yīng)用于FESTO液位控制系統(tǒng)上.該控制器基于PLD組成的系統(tǒng),很自然地避開(kāi)CPU的程序跑飛、死循環(huán)、復(fù)位不可靠等缺點(diǎn),最大程度的提高設(shè)計(jì)效率和系統(tǒng)的可靠性;同時(shí)相對(duì)于傳統(tǒng)的硬件控制器而言,它的高集成度所需較少外圍電路,降低設(shè)計(jì)成本,為控制器地實(shí)現(xiàn)提供了一種新方案.此外,本文的模糊控制器對(duì)傳統(tǒng)規(guī)則表進(jìn)行改進(jìn),在被控量接近穩(wěn)態(tài)值時(shí)規(guī)則表部分自適應(yīng)于具體的期望值,消除了穩(wěn)態(tài)值附近的震蕩,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

標(biāo)簽： FPGA 控制器

上傳時(shí)間： 2013-06-21

上傳用戶：my867513184
基于FPGA的數(shù)字化通用PWM控制器設(shè)計(jì)

如今電力電子電路的控制旨在實(shí)現(xiàn)高頻開(kāi)關(guān)的計(jì)算機(jī)控制，并向著更高頻率、更低損耗和全數(shù)字化的方向發(fā)展?，F(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列器件(FieldProgrammableGateArrays)是近年來(lái)嶄露頭角的一類(lèi)新型集成電路，它具有簡(jiǎn)潔、經(jīng)濟(jì)、高速度、低功耗等優(yōu)勢(shì)，又具有全集成化、適用性強(qiáng)，便于開(kāi)發(fā)和維護(hù)(升級(jí))等顯著優(yōu)點(diǎn)。與單片機(jī)和DSP相比，F(xiàn)PGA的頻率更高、速度更快，這些特點(diǎn)順應(yīng)了電力電子電路的日趨高頻化和復(fù)雜化發(fā)展的需要。因此，在越來(lái)越多的領(lǐng)域中FPGA得到了日益廣泛的發(fā)展和應(yīng)用?！　”疚奶岢隽艘环N采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)器件實(shí)現(xiàn)數(shù)字化通用PWM控制器的方案。該控制器能產(chǎn)生多路PWM脈沖，具有開(kāi)關(guān)頻率可調(diào)、各路脈沖間的相位可調(diào)、接口簡(jiǎn)單、響應(yīng)速度快、易修改、可現(xiàn)場(chǎng)編程等特點(diǎn)，可應(yīng)用于PWM的全數(shù)字化控制。文中對(duì)方案的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了比較詳細(xì)的論述，包括A/D采樣控制、PI算法的實(shí)現(xiàn)、PWM波形的產(chǎn)生、各模塊的工作原理等。　　本文還提出一種新型ZCT-PWMBoost變換器，詳細(xì)的分析了該變換器的工作過(guò)程，并采用基于FPGA的數(shù)字化通用PWM控制器對(duì)這種軟開(kāi)關(guān)Boost變換器進(jìn)行控制，給出了比較完滿的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制器以及該ZCTBoost變換器的可行性和有效性，

標(biāo)簽： FPGA PWM 數(shù)字化制器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-07-10

上傳用戶：x4587