在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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GM812X 系列串口擴(kuò)展芯片可為用戶提供最簡單和高性能的通用串口擴(kuò)展方案，該系列芯 片子串口最高波特率達(dá)38400bps。該芯片提供兩種工作模式，用戶可根據(jù)需要靈活選擇。該芯 片母串口和子串口的工作波特率可由軟件調(diào)節(jié)，而不需要修改外部電路和晶振頻率。 GM812X 系列芯片的外部控制少，應(yīng)用靈活，編程使用簡單，適合于大多數(shù)需要多串口擴(kuò) 展的應(yīng)用場合。 驅(qū)動(dòng)C代碼
標(biāo)簽： 812X 812 串口擴(kuò)展 GM
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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62256在單片機(jī)上的應(yīng)用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學(xué)習(xí)文檔 62256簡介： 62系列是最常用的單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展RAM元器件，其類型有6216、6232、6264、62128、62256或62512等多種，62后面的數(shù)字表示此元器件中可以存儲(chǔ)的位(單位：千bit)，我們通常的說法是將此值除以8，比如62256將256除以8，我們一般稱之為32K的RAM。 如果學(xué)習(xí)過二進(jìn)制就可以知道，區(qū)分兩個(gè)字節(jié)需要一根地址線就可以：0或者1；而區(qū)分四個(gè)字節(jié)需要2根地址線；區(qū)分八個(gè)字節(jié)需要三根地址線…..以此類推，我們可以計(jì)算出要區(qū)分32K的RAM區(qū)，需要15根地址線，也就是器件上面的A0-A14管腳用于確定唯一的一個(gè)字節(jié)內(nèi)容。 我們現(xiàn)在學(xué)習(xí)的51單片機(jī)是8位的，所以必須用兩個(gè)IO口來聯(lián)接這個(gè)RAM器件，通常我們用P0（低字節(jié)）和P2（高字節(jié)）兩個(gè)端口來確定此器件的地址，而P0口是51單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的總線口，是地址線和數(shù)據(jù)線復(fù)用的，所以與62256聯(lián)接時(shí)需要加一片鎖存器來鎖存地址。即先將地址送到鎖存器（通常用74HC373）中，然后P0口空閑下來后開始接收或發(fā)送數(shù)據(jù)至62256。
標(biāo)簽： 62256 uVision3 Keil RAM
上傳時(shí)間： 2017-01-27
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AD779x 系列產(chǎn)品常見問題解答AD7798/AD7799均為適合高精度測量應(yīng)用的低功耗、低噪聲、完整模擬前端，內(nèi)置一個(gè)低噪聲16位/24位Σ-Δ型ADC，其中含有3個(gè)差分模擬輸入，還集成了片內(nèi)低噪聲儀表放大器，因而可直接輸入小信號(hào)。當(dāng)增益設(shè)置為64、更新速率為4.17Hz時(shí)，AD7799的均方根（RMS）噪聲為27nV，AD7798的均方根（RMS）噪聲為40nV.
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶：水口鴻勝電器
MSP430F16x系列是TI的MSP430F16x系列（FLASH存儲(chǔ)器型）單片機(jī)中功能最強(qiáng)大的子系列。F16x系列單片機(jī)開發(fā)工具簡便，固化于FLASH存儲(chǔ)器內(nèi)的程序易于在線升級(jí)和調(diào)試，可以實(shí)現(xiàn)加密,非常適合于開發(fā)消費(fèi)類便攜式電子產(chǎn)品。此外，MSP430F16x單片機(jī)具有極低的功耗、強(qiáng)大的處理能力、豐富的片上外圍模塊，方便高效的開發(fā)方式。我們要做的系統(tǒng)板上單片機(jī)的I/O口都引到電路板外沿，支持JTAG仿真器編程器，可以做一些基礎(chǔ)的430試驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2017-03-18
上傳用戶：tonyshao
LM3S系列ARM用GPIO模擬并行總線擴(kuò)展32KB SRAM PF0～PF7 D0～D7（數(shù)據(jù)總線） PA0～PA7 A0～A7（地址總線低8位） PB0～PB7 A8～A15（地址總線高8位） PB7 /CE（片選） PC4 /WE（寫使能） PC5 /OE（讀使能） 32KB SRAM 映射在地址0x0000～0x4FFF之間 為了加快訪問速度，軟件上將采用寄存器方式進(jìn)行操作 PB7原為/TRST功能，現(xiàn)在也解放出來作為地址線A15
上傳時(shí)間： 2014-01-01
上傳用戶：wlcaption
AVR單片機(jī)控制下的實(shí)時(shí)按鍵顯示 實(shí)驗(yàn)條件 ⑴ SL-AVRAD編程開發(fā)實(shí)驗(yàn)板 (2) AVR系列單片機(jī)ATMega16(L) (3) AVR單片機(jī)的C語言編譯器WinAVR (4) AVR單片機(jī)下載軟件SLISP
標(biāo)簽： AVR SL-AVRAD ATMega WinAVR
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：三人用菜
本程序使用STC12C5AXXS2系列單片機(jī)，在P1.3輸出0～5V的電壓。可通過串口在線對(duì)輸出電壓進(jìn)行控制，并通過串口在上位機(jī)顯示當(dāng)時(shí)的輸出電壓。僅需一片單片機(jī)和兩個(gè)10k的電阻和0.1uF的電容。內(nèi)有硬件連線圖。
標(biāo)簽： 5AXXS AXXS2 AXXS STC
上傳時(shí)間： 2014-12-05
上傳用戶：dragonhaixm
Windows CE.Net 5.0 的相機(jī)驅(qū)動(dòng)程式原始碼，簡單修改後可用！
上傳時(shí)間： 2013-12-24
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選用4000系列BCB材料進(jìn)行MEMS傳感器的粘接鍵合工藝試驗(yàn)，解決了圓片級(jí)封裝問題，采用該技術(shù)成功加工出具有三層結(jié)構(gòu)的圓片級(jí)封裝某種慣性壓阻類傳感器。依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GJB548A對(duì)其進(jìn)行了剪切強(qiáng)度和檢漏測試，測得封裝樣品漏率小于5×10pa·cm3／s，鍵合強(qiáng)度大于49 N，滿足考核要求。
標(biāo)簽： MEMS BCB 鍵合 圓片級(jí) 封裝工藝
上傳時(shí)間： 2016-07-26
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