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本書是全球第一本系統講解使用LabVIEW直接對STM32進行開發編程的寶典書籍。眾所周知，STM32是目前全球使用最為廣泛、出貨量最多的ARM芯片之一，其中，又以Cortex-M3/M4/M7內核最具代表性。而LabVIEW也已經成為業界事實上的標準化圖形編程軟件。借助LabVIEW嵌入式開發工具包，作者三年磨一劍，將STM32芯片內部所有硬件資源全部封裝成LabVIEW下的驅動VI，使得LabVIEW真正運行在STM32芯片中而非傳統意義上的Arduino架構（上位機LabVIEW+VISA通信）。因此，使用LabVIEW可以完全替代傳統的C文本、梯形圖等編程語言，實現對STM32的無縫開發，將圖形化開發平臺理念深入到傳統的嵌入式領域。
標簽： stm32 labview
上傳時間： 2022-07-09
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
標簽： Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器
上傳時間： 2022-07-17
STM32通過SPI接口連接W5500網卡芯片實現以太網TCP通信照明管理系統解決方案上位機源碼+硬件設計
標簽： stm32 spi接口 w5500 芯片 以太網 tcp 通信照明
上傳時間： 2022-07-19
本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊，該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能，即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品，其采用ARM較新版的Cortex-M3內核，此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺（PC機或電力負荷管理終端）提供大量的電力數據，除了實時數據，還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分，本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層，分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果：因為ATT7022E的測量精度很高，且對整個模塊的精度起到了主要作用，因此該模塊的計量精度較高，達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%，無功電能計量誤差小于2%。
標簽： stm32 att7022e 智能采集模塊
上傳時間： 2022-07-22
上傳用戶：默默
1.相同點1）外圍引腳定義：相同型號的管腳定義相同2）CortexM3內核：STM32F103內核R1P1版本，STM32F205內核R2P1，（圖1.2）GD32內核R2P1版本，此內核修復了以前的一些bug3）芯片內部寄存器，外部IP寄存器地址：邏輯地址地址相同，主要是根據STM32的寄存器和物理地址，做的正向研發但是有些默認值不同，需要初始化善4）函數庫文件：函數庫相同，優化需要更改頭文件5）編譯工具：完全相同例如：keil MDK、IAR6）型號命名方式：完全相同2.外圍硬件區別1）電壓范圍：GD32F 2.0-3.6VSTM32F：2.6-3.6V（外部電壓）GD32F 1.2VSTM32F：1.8V（內核電壓）2）BOOT0管腳：Flash 程序運行時，BOOT0在STM32上可懸空，GD32必須外部下拉3）ESD參數：STM32人體模式2KV，空氣模式 500V GD32人體模式4KV，空氣模式10KV
標簽： GD32 STM32
上傳時間： 2022-07-23
VHDL硬件描述語言與數字邏輯電路設計
標簽： VHDL 硬件描述語言 數字邏輯 電路設計
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：eeworm
稀里煳涂學習STM32 超清版
標簽： STM 32
上傳時間： 2013-04-15
零死角玩轉STM32 系統篇 超清書簽版
標簽： STM 32 零
上傳時間： 2013-05-20
芯達STM32入門系列教程1_15
標簽： STM 32 15 教程
上傳時間： 2013-06-27
STM32不完全手冊 V2.0 超清書簽版
標簽： STM 2.0 32 完全手冊
上傳時間： 2013-06-04
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