為了提高移動機器人的定位能力，提出一種基于STC89C52單片機的電子羅盤-超聲波測障系統(tǒng)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。系統(tǒng)中，電子羅盤模塊測試障礙物的方位（角度和方向），超聲波模塊測試與障礙物的距離，STC89C52單片機系統(tǒng)處理上述數(shù)據(jù)后在液晶顯示器LCD1602上顯示。實驗表明，系統(tǒng)能精確測試障礙物的方位和距離，并實時顯示，達到設(shè)計要求。
標簽：
STC
單片機
電子羅盤
超聲波測障
上傳時間：
2014-12-24
上傳用戶：dxxx
