?? SimuLink技術(shù)資料

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simulink的入門教程，老師上課講的課件，較易懂，適用于初學(xué)者...

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利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場(chǎng)景,用MATLAB 的虛 擬現(xiàn)實(shí)工具箱將倒立擺三維虛擬場(chǎng)景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來,實(shí)現(xiàn)了虛擬倒 立...

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】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)...

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