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Stereo-Vision

  • Optical+Communication+Theory+and+Techniques

    Since the advent of optical communications, a great technological effort has been devoted to the exploitation of the huge bandwidth of optical fibers. Start- ing from a few Mb/s single channel systems, a fast and constant technological development has led to the actual 10 Gb/s per channel dense wavelength di- vision multiplexing (DWDM) systems, with dozens of channels on a single fiber. Transmitters and receivers are now ready for 40 Gb/s, whereas hundreds of channels can be simultaneously amplified by optical amplifiers.

    標簽: Communication Techniques Optical Theory and

    上傳時間: 2020-05-31

    上傳用戶:shancjb

  • Short-Range Wireless Communications

    Short-range communications is one of the most relevant as well as diversified fields of en- deavour in wireless communications. As such, it has been a subject of intense research and development worldwide, particularly in the last decade. There is no reason to believe that this trend will decline. On the contrary, the rapidly crystallizing vision of a hyper-connected world will certainly strengthen the role of short-range communications in the future. Concepts such as wireless social networks, Internet of things, car communications, home and office network- ing, wireless grids and personal communications heavily rely on short-range communications technology. 

    標簽: Communications Short-Range Wireless

    上傳時間: 2020-06-01

    上傳用戶:shancjb

  • KPI+Evaluation+Framework+Discussion+Document

    The Home Gateway Initiative (HGI) is a non-profit making organization which publishes guidelines, requirements documents, white papers, vision papers, test plans and other documents concerning broadband equipment and services which are deployed in the home.

    標簽: Evaluation Discussion Framework Document KPI

    上傳時間: 2020-06-06

    上傳用戶:shancjb

  • RFID_Security_and_Privacy_Concepts

    In the first chapter, the topic of this book is classified into the area of pervasive com- puting. Further, security and privacy in the scope of RFID technology is motivated and the vision that guides the remainder of this book is introduced.

    標簽: RFID_Security_and_Privacy_Concept

    上傳時間: 2020-06-08

    上傳用戶:shancjb

  • Guide to Convolutional Neural Networks

    General paradigm in solving a computer vision problem is to represent a raw image using a more informative vector called feature vector and train a classifier on top of feature vectors collected from training set. From classification perspective, there are several off-the-shelf methods such as gradient boosting, random forest and support vector machines that are able to accurately model nonlinear decision boundaries. Hence, solving a computer vision problem mainly depends on the feature extraction algorithm

    標簽: Convolutional Networks Neural Guide to

    上傳時間: 2020-06-10

    上傳用戶:shancjb

  • NI Vision for LabVIEW 基礎

    NIVision for LabVIEW 由三個主要的函數模板組成: 常用視覺程序 ( VisionUtilities) , 圖像處理( Image Processing) , 和機器視覺( MachineVision)

    標簽: ni vision 視覺

    上傳時間: 2021-12-03

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  • 高通藍牙芯片QCC5151詳細規格書datasheet

    高通藍牙芯片QCC5051詳細規格書共有117頁,開發人員必備手冊  支持藍牙標準 5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable Bluetooth stereo audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->Flexible flash programmable platform. ->For wired/wirelss stereo heradsets/headphones application. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特點如下

    標簽: 藍牙芯片 qcc5151

    上傳時間: 2022-01-24

    上傳用戶:shjgzh

  • 高通藍牙芯片QCC3056詳細規格書datasheet

    高通qualcommon藍牙芯片QCC3056詳細規格書共有112頁,開發人員必備手冊 支持藍牙標準5.2 ->Quad-core processor architecture ->High-performance programmable Bluetooth mono audio Soc ->Low power modes to extend battery life. ->For Qualcomm TrueWirless stereo earbuds application.主要特點如下。

    標簽: 藍牙芯片 qcc3056

    上傳時間: 2022-01-24

    上傳用戶:zhanglei193

  • 電子書-單片機C語言程序設計實訓100例 基于8051 Proteus仿真

    單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051 Proteus仿真本書簡介 本書基于Keil μVision程序設計平臺和Proteus硬件仿真平臺,精心編寫了100余個8051單片機C語言程 序設計案例。 全書基礎設計類案例貫穿8051單片機最基本的端口編程、定時/計數器應用、中斷和串口通信;硬 件應用類案例涵蓋常用外部存儲器擴展、接口擴展、譯碼、編碼、驅動、光機、機電、A/D與 D/A轉換等內容;綜合設計類案例涉及大量消費類電子產品、儀器儀表及智能控制設備的相關技術 。 本書可作為大專院校學生學習實踐單片機c語言程序設計的教材或參考書,也可作為電子工程技術 人員或單片機技術愛好者的參考資料。

    標簽: 8051 proteus 單片機

    上傳時間: 2022-02-10

    上傳用戶:XuVshu

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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