This books presents the research work of COST 273 Towards Mobile Broadband Multimedia Networks, hence, it reports on the work performed and on the results achieved within the project by its participants. The material presented here corresponds to the results obtained in four years of collaborative work by more than 350 researchers from 137 institutions (universities, operators, manufacturers, regulators, independent laboratories and others – a full list is provided in Appendix B) belonging to 29 countries (mainly European, but also from Asia and North America) in the area of mobileradio. Theobjectiveofpublishingtheseresultsasabookisessentiallytomakethemavailable to an audience wider than the project. In fact, it just follows a ‘tradition’ of previous COST Actions in this area of telecommunications, i.e. COST 207, 231 and 259.
標(biāo)簽： Multimedia Techniques Broadband Networks Mobile
上傳時(shí)間： 2020-05-30
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In this thesis several asp ects of space-time pro cessing and equalization for wire- less communications are treated. We discuss several di?erent metho ds of improv- ing estimates of space-time channels, such as temp oral parametrization, spatial parametrization, reduced rank channel estimation, b o otstrap channel estimation, and joint estimation of an FIR channel and an AR noise mo del. In wireless commu- nication the signal is often sub ject to intersymb ol interference as well as interfer- ence from other users.
標(biāo)簽： Communications Space-Time Processing Wireless for
上傳時(shí)間： 2020-06-01
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Electrostatic discharge (ESD) phenomena have been known to mankind since Thales of Miletus in approximately 600 B.C.E. noticed the attraction of strands of hay to amber. Two thousand six hundred years have passed and the quest to obtain a better under- standing of electrostatics and ESD phenomenon continues. Today, the manufacturing of microelectronics has continued the interest in the field of electrostatic phenomenon spanning factory issues, tooling, materials, and the microelectronic industry
標(biāo)簽： Devices Physics ESD and
上傳時(shí)間： 2020-06-05
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測量和被動(dòng) 式測 量 。主動(dòng)式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機(jī)器人在動(dòng)態(tài)障礙環(huán)境中的智能運(yùn)動(dòng)控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法 ．該方法運(yùn)用了基于調(diào)和函數(shù)分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規(guī)則 可減少推導(dǎo)勢能函數(shù)所 必須的計(jì)算 ，同時(shí)給機(jī)器人伺服 系統(tǒng)發(fā) 出指令 ，使它能夠 自動(dòng) 地尋找通向目標(biāo)的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點(diǎn)，而且能對 n自由度機(jī)械手的整個(gè)手臂實(shí)現(xiàn)最碰．建立 在非線性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)之上的整 個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器 的穩(wěn)定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結(jié) 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優(yōu)越性 ． 美t詞：基于傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動(dòng)態(tài)避障；機(jī)器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時(shí) cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞r(nóng)I1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時(shí)間： 2022-02-15
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說明：1，測試交流電源（Test AC Power Supply）：A.中國（China）：AC 220V+/-2%50Hz+/-2%B.美國（United States of America）：AC 120V+/-2%60Hz+/-2%。C.英國（Britain）：AC 240V+/-2%50Hz+/-2%D.歐洲（Europe）：AC 230V+/-2%50Hz+/-2%E.日本（Japan）：AC 100V+/-2%60Hz+/-2%F.墨西哥（Mexico）：AC 127V+/-2%60Hz+/-2%2，測試溫度條件（Test Temperature Conditions）：25℃+/-2℃。3，測試以右聲道為準(zhǔn)（Standard Test Use Right Channell）4，信號(hào)由AUX插座輸入（Signal From AUX Jack Input）。5，測試以音量最大，音調(diào)和平衡在中央位置（電子音調(diào)在正常狀態(tài)）。（Test Volume Setup Max，Equalizer And Balance Setup Center）。6，標(biāo)準(zhǔn)輸出（Standard Output）：A.輸入1 KHz頻率信號(hào)（Input 1 KHz Frequency Signal）B.左右聲道輸入信號(hào)測試右聲道（L&R Input Signal Test Use R Channel）C.額定輸出功率満（Rating Output Power Full）10 W，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為1w.（Rating Output Power Full 10 w，Standard Output Setup 1 W）D.額定輸出功率1W到10w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為500 mW（Rating Output Power 1 W To 10 W，Standard Output Setup 500 mW）E.額定輸出功率小于1w，標(biāo)準(zhǔn)輸出定為50 mW（Rating Output Power Not Full 1 W，Standard Output Setup 50 mW）F.標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓以V-VPR為準(zhǔn)（Standard Output Voltage Use V-V/PR）。G.V-V/PR中P為額定輸出功率，R為喇叭標(biāo)稱阻抗。
標(biāo)簽： 音響功放
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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DescriptionThe IMX385LQR-C is a diagonal 8.35 mm (Type 1/2) CMOS active pixel type solid-state image sensor with a squarepixel array and 2.13 M effective pixels. This chip operates with analog 3.3 V, digital 1.2 V, and interface 1.8 V triplepower supply, and has low power consumption. High sensitivity, low dark current and no smear are achieved throughthe adoption of R, G and B primary color mosaic filters. This chip features an electronic shutter with variablecharge-integration time.(Applications: Surveillance cameras)
標(biāo)簽： CMOS傳感器 IMX385LQR-C
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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sony CMOS傳感器datasheet，IMX178LQJ-C_Data_SheetDescriptionThe IMX178LQJ-C is a diagonal 8.92 mm (Type 1/1.8) CMOS active pixel type image sensor with a square pixelarray and 6.44 M effective pixels. This chip operates with analog 2.9 V, digital 1.2 V and interface 1.8 V triple powersupply, and has low power consumption.High sensitivity, low dark current and no smear are achieved through the adoption of R, G and B primary colormosaic filters.This chip features an electronic shutter with variable charge-integration time.(Applications: Surveillance cameras, FA cameras, Industrial cameras)
標(biāo)簽： CMOS傳感器 IMX178LQJ-C
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（13）資源包含以下內(nèi)容：1. CPMinterrupt 860中斷管理.2. 菲利普LPC900系列寫Flash源碼.3. 前段時(shí)間做了一個(gè)AT91M55800的芯片測試.4. tms320c5402 bootloader.5. tms320c54x realtime os.6. tms320 c5416 boot code.7. MGLS-240128TA液晶點(diǎn)陣顯示驅(qū)動(dòng)程序.8. 嵌入式WINDOWSCE的書.9. 嵌入式TCP/IP包.10. sl811hs的host源程序.11. 嵌入式產(chǎn)品中的osip的源代碼..12. msp430的FLASH自編程子程序.13. IGNITE開發(fā)板說明書.14. 嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題.15. 僅供參考.16. 僅供參考.17. LCD driver 程序.18. 一個(gè)能跨頁面讀寫的I2C源碼.19. 一個(gè)2051控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的源碼.20. 1330液晶源碼（可直接調(diào)用漢字）.21. pcf8583 常用時(shí)鐘芯片的使用.22. 1815 LCD drive IC 類驅(qū)動(dòng)測試程序.23. 內(nèi)存檢測程序源代碼.24. 嵌入式系統(tǒng)詞匯表.25. demonstrate how to use the bulk endpoint pairing feature of the EZ-USB chip.26. A Simple isochronous transfer. Reads 8051 ports A,B and C, and continuously sends a five byte packet.27. 44b0x bootloader.28. 鍵盤只有一個(gè)鍵 b.29. tornado安裝說明及KEY.30. 6711a板程序的傅立葉變換.31. 6711開發(fā)的源程序.32. 6711開發(fā)程序例子.33. 6711開發(fā)板源程序.34. 6711開發(fā)板源程序.35. 智能樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng).36. YAFFS的升級(jí)版本YAFFS2.37. 嵌入開發(fā)筆記 用ps閱讀器打開.38. 嵌入式系統(tǒng)的重要概念.39. 嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法.40. 一個(gè)在mck2407板上控制無刷電機(jī)恒速運(yùn)行的程序.
標(biāo)簽： 精密 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-07-21
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（121）資源包含以下內(nèi)容：1. U盤對考的例子程序 U盤對考的例子程序.2. The book is organized around 55 specific guidelines, each of which describes a way to write better C.3. CC2430DB電路圖.4. tms320c6000 將用戶程序?qū)懭氲絝lash.5. 是法國NUM數(shù)控系統(tǒng)1006的PLC控制軟件。.6. 一本關(guān)于C8051F原理和應(yīng)用的書.7. 19264說明與顯示程序,對學(xué)習(xí)19264初學(xué)者很有用.8. 一個(gè)經(jīng)典的東東.9. SD卡的SD模式的讀寫驅(qū)動(dòng).10. LPC2142 LCD12232的顯示動(dòng)畫例程.11. 一段菜單與界面的程序 效果很好 有圖片展示.12. 本驅(qū)動(dòng)程序是24064液晶(肇慶金鵬產(chǎn)品 型號(hào)Ocmj4×15D)上使用 控制器為8822 MCU為89S52 效果很好。可以用于8822控制器上的液晶.13. blackfin533開發(fā)FFTC語言實(shí)現(xiàn).14. GUI設(shè)計(jì).15. 梁祝樂曲演奏電路設(shè)計(jì).16. USB網(wǎng)卡dm9601芯片的驅(qū)動(dòng)程序.17. 實(shí)現(xiàn)51與計(jì)算機(jī)的通信測試 通過1602LCD顯示通信的數(shù)據(jù).18. 本科教育的實(shí)體實(shí)例.19. S3C44B0學(xué)習(xí)板原理圖.20. 液晶顯示模塊概述 一、液晶顯示模塊概述 RT19264D漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊.21. 嵌入式硬件設(shè)計(jì)實(shí)用手冊.22. 射頻識(shí)別利用nrf 2401芯片實(shí)現(xiàn)收發(fā)功能.23. 基于DE2實(shí)驗(yàn)板.24. bc7281b芯片在avr單片機(jī)上的應(yīng)用.25. I2C eprom 讀寫程序設(shè)計(jì).26. ds1302的中文資料.27. FPGA的英文資料,介紹的比較詳細(xì)EPF10系列的.28. 基于數(shù)碼管的四位動(dòng)態(tài)同步顯示.29. ATMEL169PV,開發(fā)詳細(xì)資料,其中包含源程序代碼.30. 高頻波形.31. TL431應(yīng)用.TL431,A、B集成電路是三端可編程并聯(lián)穩(wěn)壓二極管。.32. uart pci 等verilog hdl 代碼.33. HD300 Mp3播放器電路圖 CPU部分.34. 通過VERILOG HDL語言使用CPLD連接PS2鍵盤..35. dspic61010A串口通訊程序.36. PIC單片機(jī)的C語言編程.37. protel 設(shè)計(jì)電路的相關(guān)資料,暫時(shí)只有一部分,等我再傳.38. 采用異步方式傳送數(shù)據(jù).39. 一種好的統(tǒng)計(jì)參數(shù)估計(jì)方法．其中的原代碼為國外學(xué)者編寫.40. 這個(gè)源代碼是關(guān)于利用MODEM實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC通信的程序.
標(biāo)簽： 光電檢測技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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