學(xué)做智能車_挑戰(zhàn)飛思卡爾之5微控制器
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:icarus
卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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飛思卡爾K60原理圖
標(biāo)簽: K60 飛思卡爾 單片機(jī) 原理圖
上傳時(shí)間: 2014-12-25
上傳用戶:wl9454
在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本,更為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思路。結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的伺服控制卡滿足了目前控制系統(tǒng)的性能和要求。
上傳時(shí)間: 2014-12-25
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51讀寫(xiě)SD卡。
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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HCS08HCS12系列單片機(jī) 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強(qiáng)、功耗小、價(jià) 格低等特點(diǎn),在業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調(diào)試技術(shù)——BDM。 這種調(diào)試技術(shù)由于其優(yōu)越的性能而逐漸被業(yè)界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調(diào)試方法。針對(duì) BDM 技術(shù),國(guó)外公司提供了功能強(qiáng)大的編程調(diào)試器,但價(jià)格高昂, 難以被國(guó)內(nèi)廣大用戶接受;國(guó)內(nèi)一些高校也進(jìn)行了相關(guān)研究開(kāi)發(fā),但是研發(fā)的編程調(diào) 試器大多存在以下三個(gè)問(wèn)題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調(diào)試器已經(jīng)不能適應(yīng)與高頻率MCU的通信的要求;二是無(wú)法與飛思卡爾的集成開(kāi) 發(fā)環(huán)境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協(xié)議,導(dǎo)致整體通 信速度很慢。 本文對(duì)國(guó)內(nèi)外已有的HCS08/HCS12 編程調(diào)試器進(jìn)行了深入的技術(shù)分析,綜合目 前微控制器的最新發(fā)展技術(shù),提出了采用USB2.0 通信接口的編程調(diào)試器硬件及底層 驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal BDM,通用 BDM編程調(diào)試器),有效地解決了國(guó)內(nèi)編程調(diào)試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時(shí),本文在研究CodeWarrior的通信接口規(guī)范 的基礎(chǔ)上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數(shù)的功能,實(shí)現(xiàn)了作者編程調(diào)試器體系 中的通信函數(shù),使之適用于 CodeWarrior 開(kāi)發(fā)環(huán)境。USBDM 編程調(diào)試器通信函數(shù)動(dòng) 態(tài)鏈接庫(kù)的設(shè)計(jì),不僅便于使用編程調(diào)試器進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),也方便了驅(qū)動(dòng)程序的更新。
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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這里描述的是一套 9S12XS128 系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)套件。以后的更新的版本見(jiàn)清華 Freescale 單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究中心 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)主要由兩個(gè)部分組成,分別是調(diào)試下載用的新款三合一 USBDM 和 9S12XS128單片機(jī)基本系統(tǒng)模塊。其中USBDM 的使用請(qǐng)參見(jiàn)文檔“新款三合一BDM 調(diào) 試器說(shuō)明書(shū).pdf”。本手冊(cè)是 9S12XS128 單片機(jī)基本系統(tǒng)模塊的用戶說(shuō)明書(shū)。 目標(biāo)板是有異步串行口的驅(qū)動(dòng)的基本系統(tǒng)。針對(duì) 9S12XS128 單片機(jī),我們編寫(xiě)了 9S12XS128目標(biāo)板監(jiān)控程序,作為應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的輔助工具。用戶可以在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)自 己所需的目標(biāo)母板,完成項(xiàng)目的初期開(kāi)發(fā)。應(yīng)用軟件完成后,也可擦除監(jiān)控程序,下載最 終的應(yīng)用程序。 這里描述的 9S12XS128 單片機(jī)基本系統(tǒng)模塊是針對(duì)全國(guó)大學(xué)生飛思卡爾杯智能車模 競(jìng)賽設(shè)計(jì)的,采用大賽組委會(huì)推薦的 80 引腳器件。為了盡量減輕該基本系統(tǒng)的重量,我 們減小了模塊的尺寸,去掉了串口的 DB9插座,將RS-232 口通過(guò)3 芯轉(zhuǎn)DB9電纜引出。
上傳時(shí)間: 2014-12-25
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單片機(jī)顯卡——(VGA控制板)讓您的單片機(jī)輕易的點(diǎn)亮大尺寸LCD或CRT顯示器 VGA控制板——單片機(jī)跟電腦一樣,也需要顯卡才可以外接顯示器。這樣就需要做一塊驅(qū)動(dòng)板,這塊驅(qū)動(dòng)板一般稱為——VGA控制板。VGA控制板,顧名思義就是驅(qū)動(dòng)具有"15針VGA接口"的顯示器或者電視機(jī)。接收用戶單片機(jī)串口發(fā)送過(guò)來(lái)的指令, 完成在顯示器或者電視機(jī)上繪圖的所有操作。有了它,用戶單片機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)8寸至52寸的VGA接口顯示器或者電視機(jī)。本控制板支持各種單片機(jī)、多種PLC通信,支持USB鼠標(biāo)、USB鍵盤、SD卡小硬盤。 單片機(jī)人機(jī)界面組態(tài)軟件——VGA控制板還需配套一款組態(tài)軟件,讓顯示器輕易的顯示和監(jiān)控單片機(jī)的各種狀態(tài)。HMImaker組態(tài)軟件,專為串口屏和VGA控制板開(kāi)發(fā)的的界面編輯設(shè)計(jì)軟件,具有繪圖、按鈕、位開(kāi)關(guān)、字符控件、數(shù)據(jù)監(jiān)控、實(shí)時(shí)曲線、動(dòng)態(tài)圖片等功能。做到“所見(jiàn)即所得”、“0”代碼 快速生成超炫圖形界面設(shè)計(jì),讓開(kāi)發(fā)者做到如“制作PPT”一樣容易、快速!HMImaker 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)方法跟西門子,PROFACE,威論等名牌廠家的組態(tài)軟件一樣,功能相當(dāng)。
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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飛思卡爾
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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