時間序列是按時間順序排列的、隨時間變化且相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)序列。分析時間序列的方法構(gòu)成數(shù)據(jù)分析的一個重要領(lǐng)域，即時間序列分析。時間序列根據(jù)所研究的依據(jù)不同，可有不同的分類。1.按所研究的對象的多少分，有一元時間序列和多元時間序列。2.按時間的連續(xù)性可將時間序列分為離散時間序列和連續(xù)時間序列兩種。3.按序列的統(tǒng)計特性分，有平穩(wěn)時間序列和非平穩(wěn)時間序列。如果一個時間序列的概率分布與時間t無關(guān)，則稱該序列為嚴格的（狹義的）平穩(wěn)時間序列。如果序列的一、二階矩存在，而且對任意時刻t滿足：（1）均值為常數(shù)（2）協(xié)方差為時間間隔r的函數(shù)。則稱該序列為寬平穩(wěn)時間序列，也叫廣義平穩(wěn)時間序列。我們以后所研究的時間序列主要是寬平穩(wěn)時間序列。4.按時間序列的分布規(guī)律來分，有高斯型時間序列和非高斯型時間序列。
上傳時間： 2022-06-24
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和網(wǎng)友們交流的時候我發(fā)現(xiàn)，很多人都表示機器人技術(shù)非常有趣，看到別人制作的機器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動起手來的時候卻發(fā)現(xiàn)問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半發(fā)現(xiàn)遇到了自己解決不了的問題，時間一長最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動手卻什么都買不到；時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者，滿懷著兒時的機器人夢想，卻被一堆專業(yè)名詞將夢想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機器人制作相關(guān)資料和書籍，也發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學教材氣息，滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖，很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能，卻連它長什么樣子，可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結(jié)構(gòu)不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡單，做個實際的東西卻是難于登天。意識到這個問題以后，在維護機器人天空網(wǎng)站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創(chuàng)了一些非常適合初學者的圖文并茂的文章，在文章中多以實物圖為主，抽象圖為輔，力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進到這扇門里來。直到去年春節(jié)前，我忽然意識到機器人天空網(wǎng)站上現(xiàn)有的一些精品文章已經(jīng)足夠可以拼出一本專門針對入門者的電子書籍來。春節(jié)過后便一直忙于收集資料，請朋友幫忙寫一些補充的文章，終于拼出了大家現(xiàn)在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機器人愛好者走進到精彩無限的機器人世界中來。我曾在一篇文章的結(jié)尾處這樣寫到：“我們的作品基本上不會有什么科技價值，也不會填補什么技術(shù)空白，不會為社會主義建設(shè)添什么磚加什么瓦，純粹只是自娛自樂。不過我想，當更多的人——尤其是學生，以制作機器人作為一種娛樂項目的時候，應該也是一件令人高興的事吧”。直至今天，這仍然是我的目標，希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡單的機器人活動中來，那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動了。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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目前，小功率通用或?qū)Ｓ米冾l器以及交流變頻家電產(chǎn)品大多采用典型的交-直-交電壓型逆變器（vsi）結(jié)構(gòu)，逆變實現(xiàn)一般采用雙極性 pwm調(diào)制技術(shù)，即在同一逆變橋臂上、下 2個開關(guān)管施加互補的觸發(fā)信號。由于開關(guān)管自身的特性：開通和關(guān)斷都需要一定的時間，且關(guān)斷時間比開通時間要長。因此，若按照理想的觸發(fā)信號控制開關(guān)管的開通和關(guān)斷，就可能導致同一橋臂的2個開關(guān)管直通而損壞開關(guān)器件。為了防止這種直通現(xiàn)象的發(fā)生，必須在它們開通和關(guān)斷之間插入一定延時的時間，這個延時時間就稱為死區(qū)。死區(qū)時間內(nèi)2個開關(guān)管都處于關(guān)斷狀態(tài)，負載電流通過反并聯(lián)二極管續(xù)流，負載電壓不受開關(guān)管控制，由此造成負載電壓波形發(fā)生畸變，逆變器的平均輸出電壓降低，并產(chǎn)生與死區(qū)時間以及調(diào)制比成正比的3，5，7，…次諧波分量，進而影響到電動機的輸入電流和運行質(zhì)量。當逆變器工作在低輸出頻率、開關(guān)頻率較高和負載感性很弱時這種影響相當嚴重[1.2]。為此，需要對死區(qū)的影響進行補償，以提高變頻器的輸出性能和改善電動機的運行工況。常用的補償方法有電流反饋型和電壓反饋型，也有單邊補償與雙邊補償、純硬件補償與硬件軟件結(jié)合補償?shù)染唧w手段，但其工作原理相似，都是產(chǎn)生一個與死區(qū)引起的誤差波形反向的波形，以抵消死區(qū)的作用[3.10].motorola公司推出的電動機專用控制芯片mr16內(nèi)部集成了專門的死區(qū)補償硬件電路，只需要簡單的外圍電流極性檢測和簡單的軟件編程就可以實現(xiàn)可靠的死區(qū)補償
上傳時間： 2022-06-26
上傳用戶：ttalli
可以驅(qū)動2-16G的EMMC，讀寫1M左右，關(guān)于什么是EMMC，相對NAND有什么優(yōu)勢，我就不提了。本來想換一點回報的，哎沒有人來買，估計大家都喜歡免費的吧。貢獻給大家吧。全部是自己改的，在這里再次注明，請不要用于商業(yè)用途，我不希望像上次那樣
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：得之我幸78
最近ST在國內(nèi)大力推廣他的8位高性價比單片機STM8S系列，感覺性能上還是非常不錯的，網(wǎng)上稍微看了點資料，打算有機會還是學習一下，先入門為以后做好技術(shù)積累。好了，長話短說。手上拿到一套ST最近做活動贈送的三合一學習套件，上面包括STM32F小板、ST LINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然當初去申請了，人家也送了，總得把用起來吧，放著吃灰塵是很可惜的A個。好，步入正題，剛開始在論壇上逛了一圈，感覺STM8S的資料實在太少，都是官方的應用資料，沒有什么入門介紹，連需要安裝什么軟件都搞不清楚。偶的電腦光驅(qū)壞了，所以也讀不出光盤里有什么東西，所以只能到處瞎摸，還是ourdev論壇好，嘿嘿，仔細看了幾個帖子，總算明白大概是什么樣的開發(fā)環(huán)境了。用C語言開發(fā)STM8S，需要安裝兩個軟件：1、STVDIDE開發(fā)環(huán)境；2、COSMIC for STM8C編譯器。
標簽： stm8s
上傳時間： 2022-07-03
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在中國的智能交通系統(tǒng)體系框架發(fā)表以后，不少讀者反映體系框架是一本很厚的報告，有大量的表格和圖，很難理解它的概念和意義，也很難應用，本書就是為解決這個問題而編寫的。本書是智能交通系統(tǒng)體系框架方面的一本入門書，其主要的目的是為管理人員和工程技術(shù)人員了解什么是智能交通系統(tǒng)（或智能運輸系統(tǒng)）的體系框架、它是如何產(chǎn)生的、為什么要研究它以及它有什么用和怎么用。作者在論述過程中充分注意了智能交通系統(tǒng)及其體系框架的自然形成過程，從人的自然思維過程出發(fā)解釋和分析了體系框架的形成、主要內(nèi)容和方法以及應用方法。各章即有聯(lián)系又各自獨立，讀者既可以順序閱讀，也可以單獨閱讀其中的某一章。通過本書的閱讀，讀者除了可以學習有關(guān)體系框架的有關(guān)知識外，還可以深入了解智能交通系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、實質(zhì)和發(fā)展方向，因此本書也是智能交通系統(tǒng)的一本入門的書。但需要注意的是，本書不是全面介紹中國的智能交通系統(tǒng)體系框架，希望全面了解的讀者可以參考人民交通出版社2003年1月出版的《中國智能運輸系統(tǒng)體系框架》。本書有關(guān)介紹中國智能運輸系統(tǒng)體系框架的部分內(nèi)容由齊彤巖執(zhí)筆，有關(guān)電子收費的內(nèi)容由蔡華執(zhí)筆，其余由王笑京執(zhí)筆。在本書的撰寫過程中，黎明同志協(xié)助做了許多工作，幫助校對了全稿，張可博士提供了他最新的研究成果，在此一并表示感謝。
標簽： 智能交通系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-05
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最近ST在國內(nèi)大力推廣他的8位高性價比單片機STM8S系列，感覺性能上還是非常不錯的，網(wǎng)上稍微看了點資料，打算有機會還是學習一下，先入門為以后做好技術(shù)積累。好了，長話短說。手上拿到一套ST最近做活動贈送的三合一學習套件，上面包括STM32F小板、STLINK小板、STM8S小板，做工很精致，相信很多朋友也收到了。既然當初去申請了，人家也送了，總得把用起來吧，放著吃灰塵是很可惜的A^。好，步入正題，剛開始在論壇上逛了一圈，感覺STM8S的資料實在太少，都是官方的應用資料，沒有什么入門介紹，連需要安裝什么軟件都搞不清楚。偶的電腦光驅(qū)壞了，所以也讀不出光盤里有什么東西，所以只能到處瞎摸，還是ourdev論壇好，嘿嘿，仔細看了幾個帖子，總算明白大概是什么樣的開發(fā)環(huán)境了。用C語言開發(fā)STM8S需要安裝兩個軟件：1、STVD IDE開發(fā)環(huán)境；2、COSMIC for STM8C編譯器。
上傳時間： 2022-07-16
上傳用戶：zhanglei193
最近一段時間除了學習Qt，翻譯Qt文檔之外，由于工作和興趣的原因，開始著手看Qt OpenGL編程。在網(wǎng)上搜索了有關(guān)OpenGL的教程，發(fā)現(xiàn)NeHe的OpenGL教程的還很不錯，作者是NeHe。上面有很多種語言的實現(xiàn)，但是沒有Qt和Gtk的，所以我就想著手寫這個Qt OpenGL教程，每課的內(nèi)容和NeHe是一樣的。另外，介紹NeHe的一個中文翻譯站點CSDN-CKer翻譯的NeHe的OpenGL教程，翻譯人是CKer，在我學習這個教程的過程中，給了我很大的幫助。下面就是Qt OpenGL教程的內(nèi)容：Qt OpenGL的準備工作因為本教程是從NelHe的OpenGL教程遷移過來的，代碼變?yōu)镼t實現(xiàn)的。所以有的課程一時還沒有實現(xiàn)成功，所以可能有些教程是跳躍的。因本人時間有限，所以難免有錯誤出現(xiàn)，如果您發(fā)現(xiàn)了這些錯誤，或者有什么建議，請來信指教，謝謝。
上傳時間： 2022-07-25
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基于RSS的新聞閱讀器 什么是RSS？比較普遍的說法有兩種，一種是“Rich Site Summary”或“RDF Site Summary”，另一種是“Really Simple Syndication”，中文分別稱作“豐富站點摘要”,“RDF站點摘要”和“簡易信息聚合”。RSS是某一站點用來和其它站點之間共享和同步信息內(nèi)容的一種簡易方式。網(wǎng)絡(luò)用戶只要使用支持RSS的新聞聚合工具軟件，就能在不打開某個網(wǎng)站頁面的情況下閱讀支持RSS輸出的網(wǎng)站內(nèi)容，并可以方便地實現(xiàn)對某類信息的全程跟蹤、即時更新以及網(wǎng)上搜索。在不遠的將來，RSS作為一種全新的資訊傳播方式，勢必對互聯(lián)網(wǎng)上的信息接收與發(fā)布、新聞出版、電子商務(wù)、互動交流等領(lǐng)域產(chǎn)生難以估量的影響。 ++++++外文
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：gyq
文獻綜述應該怎么寫？有沒有什么具體格式？吐血提供個范文給有需要的朋友參考
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上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：libenshu01
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