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上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：libinxny
Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
課程與教學的基本原理，泰勒，經驗，活動，我們如何思維。。。。 資料搜索 代碼搜索 熱門搜索：fpga51單片機protel99se機器人linux 單片機 dsp armProteusmat
標簽： 泰勒
上傳時間： 2015-12-09
上傳用戶：Izaya
粒計算下的粗糙集模型對比
標簽： 計算機理論
上傳時間： 2016-01-21
上傳用戶：shu7758258
倉庫管理軟件易語言源碼例程程序結合易語言擴展界面支持庫和高級表格支持庫，實現倉庫管理功能。 點評：倉庫管理軟件易語言源碼具有一般的增刪改查功能。
標簽： 易語言倉庫管理軟件源碼
上傳時間： 2016-02-04
上傳用戶：syss
頻道 勁爆，看《歡樂頌》第二季 上傳 書房 登錄 注冊 菜單 收藏到書房下載文檔 上一頁 /386 下一頁 全屏 < 返回首頁 CNC初級教程/FANUC學校講義 頂 8 踩 0 瀏覽 1,196 收藏 89 評論 1 加入豆單 舉報 手機觀看
上傳時間： 2016-05-16
上傳用戶：kim123
uniper 網絡公司推出下一代中級萬兆多業務邊緣路由平臺M120，M120多業務邊緣路由平臺的傳輸速度高達萬兆，加上靈活且具成本效益的服務配置，能夠幫助傳統移動通訊提供商、有線運營商和大型企業更迅速的向下一代融合式IP商用及家用服務遷移。 M120基于Juniper的下一代數據包轉發引擎技術I-chip。I-chip利用最新的芯片技術提升效率，令M120具備無與倫比的可擴展性和性能，能夠在單一平臺上支持100,000多個邏輯接口。M120為應用及用戶提供更好的服務功能，并增強可擴展性，讓提供商在不影響性能的情況下提高每個平臺支持的服務和客戶數量。這不僅提高了服務靈活性，還降低了單個用戶的成本。 ,juniper_SSG,VPN,防火墻
標簽： juniper_SSG VPN 防火墻
上傳時間： 2016-09-02
上傳用戶：liulinshan2010
SSCOM32使用說明： 將用戶程序通過串口的方式下載到ATT7025/7027中。 使用步驟： （1）選擇通訊口，然后打開串口，如下圖所示 （2）將DTR打勾，DTR對應芯片的TMS1腳，也就是說通過將DTR打勾將TMS1拉為低電平 （3）將RTS打勾，然后將勾取消，RTS對應芯片的外部復位引腳，通過將RTS打勾將芯片外部復位引腳拉低，使芯片處于復位狀態，然后將RTS拉高，使得芯片完成復位。 （4）將鼠標移動到上面的大文本框，點擊回車按鍵，然后可以看到有返回信號，如下圖所示： （5）從鍵盤輸入 “M0000” ，會有如下返回信號，如下圖所示，通過這個命令將芯片內的24Kflash擦除 （6）從鍵盤輸入 “M8000” ，會有如下返回信號，如下圖所示，通過這個命令將芯片內的8Kflash擦除 （7）從鍵盤輸入 “E”,如下所示： 說明：鍵入“E”后，不再顯示隨后鍵入的字符，但所鍵入字符可通過串口訪問芯片。 （8）從鍵盤輸入 “L”,此時不會再看到返回字符，然后點擊打開文件，選擇用戶需要下載的hex文件 說明：鍵入“L”是Load命令，此時可以打開一個hex文件進行寫Flash操作。 （9）點擊發送文件，如下圖所示： （10）當正確傳輸完成時，如下圖所示： 上圖中的情況說明程序下載正確。 （11）將DTR的勾取消，也就是說將芯片的TMS1拉高，將芯片切換到Normal模式，將RTS拉低再拉高，也就是說將芯片復位一次，此時芯片內的程序就開始正常運行了。 軟件標簽: 串口調試 軟件截圖 親 如果您覺得西西能給您帶來幫助請幫西西給個好評下謝謝 ：）
標簽： sscom32免注冊版本
上傳時間： 2016-09-22
上傳用戶：wangliya888
三種SMA接口pcb封裝 捕獲1.PNG (16.1 KB, 下載次數: 86) 捕獲2.PNG (17.35 KB, 下載次數: 39) 捕獲3.PNG (19.16 KB, 下載次數: 37)
上傳時間： 2017-03-06
上傳用戶：qjjjjwqvc
選擇文件 X 無刷直流電動機Matlab仿真建模及模型中S函數
標簽： Matlab 無刷直流電動機 仿真建模 S函數 模型 編寫
上傳時間： 2017-03-13
上傳用戶：Lincy
