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基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制

永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī)，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)電機(jī)的運(yùn)行頻率超過(guò)某一頻率，系統(tǒng)就會(huì)變得不穩(wěn)定，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)失步。本文研究了無(wú)位置傳感器的永磁同步電機(jī)的速度控制問(wèn)題。論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應(yīng)用于永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器調(diào)速系統(tǒng)的方法。對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和卡爾曼濾波原理作了詳細(xì)的分析，在dq轉(zhuǎn)子同步坐標(biāo)系中應(yīng)用推廣卡爾曼濾波算法，對(duì)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)在線估計(jì)。所選取的濾波算法只需測(cè)量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機(jī)、可靠性高和經(jīng)濟(jì)耐用的優(yōu)點(diǎn)。利用在線估計(jì)出的轉(zhuǎn)速和電流實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的永磁同步電機(jī)矢量控制。同時(shí)還提出了基于磁飽和原理的永磁轉(zhuǎn)子初始位置的檢測(cè)方法。針對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調(diào)制方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開(kāi)關(guān)頻率和不增加系統(tǒng)復(fù)雜性的前提下，明顯提高電機(jī)的調(diào)速性能。在Matlab6.5環(huán)境下進(jìn)行的系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)表明，所提出的位置估計(jì)算法和控制方法具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)角跟蹤特性和速度控制性能，同時(shí)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)性能和較好的魯棒性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文的方法達(dá)到了預(yù)期的效果。

標(biāo)簽： 卡爾曼濾波永磁同步電機(jī) 無(wú)位置傳感器控制

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：huangld
基于PMAC控制卡的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)

對(duì)基于Pmac控制卡的機(jī)器人控制軟件進(jìn)行了分析，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的清晰性，采用COM接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件的插件化，從而為軟件功能的擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ)，降低了系統(tǒng)的耦合度，便于系統(tǒng)的維護(hù)和升

標(biāo)簽： PMAC 控制卡機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-05-28

上傳用戶：a155166
基于LabVIEW和聲卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

本文提出了一種基于LabVIEW 和聲卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高。生成的采集軟件交互性好，操作方便，并且可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行功能擴(kuò)充，為低成本下構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供了一

標(biāo)簽： LabVIEW 聲卡數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-06-09

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基于SD卡的駕駛行為再現(xiàn)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文以ABS采集系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了以SD卡為存儲(chǔ)介質(zhì)的駕駛行為再現(xiàn)存儲(chǔ)系統(tǒng),對(duì)ABS的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。本系統(tǒng)采用了目前通用的通信方式及SD卡對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),設(shè)計(jì)了基于嵌入式的硬件

標(biāo)簽： SD卡駕駛存儲(chǔ) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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研華PCL_818L 數(shù)據(jù)采集卡的DMA 驅(qū)動(dòng)模塊開(kāi)發(fā)

采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)開(kāi)發(fā)軟件包VtoolsD，開(kāi)發(fā)出了DMA 方式下的PCL_818L 數(shù)據(jù)采集卡虛擬設(shè)備驅(qū)

標(biāo)簽： PCL 818 DMA 研華

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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射頻IC卡智能電表的研制

提出了一種新型的基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關(guān)鍵詞：TMS320C5409；智能電表；射頻卡

標(biāo)簽： 射頻 IC卡智能電表

上傳時(shí)間： 2013-05-27

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sd卡-mmc卡-CPU說(shuō)明資料

sd卡-mmc卡-CPU說(shuō)明資料:sd卡-mmc卡-CPU說(shuō)明資料SD Memory Card (Secure Digital Memory Card) is a memory card that i

標(biāo)簽： mmc CPU

上傳時(shí)間： 2013-07-28

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USB接口的數(shù)據(jù)采集卡原理圖(電路圖)

USB接口的數(shù)據(jù)采集卡原理圖,USB接口的數(shù)據(jù)采集卡電路圖

標(biāo)簽： USB 接口原理圖數(shù)據(jù)采集卡

上傳時(shí)間： 2013-08-02

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基于聲卡的LabVIEW噪聲采集與分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)出一個(gè)用計(jì)算機(jī)中的普通聲卡，而不是專業(yè)的環(huán)保設(shè)備對(duì)環(huán)境噪聲進(jìn)行采集和分析的系統(tǒng)。它利用噪聲的時(shí)間特性、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及l(fā)abVIEW平臺(tái)編寫程序，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集和分析。能用離散傅立葉變換數(shù)據(jù)

標(biāo)簽： LabVIEW 聲卡分采集

上傳時(shí)間： 2013-05-20

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基于89C51的IC卡讀寫器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文主要介紹了一種新型的 IC 卡讀寫終端的設(shè)計(jì)，IC 卡讀寫終端是一個(gè)單片機(jī)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。論文從IC 卡的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)入手，介紹了實(shí)現(xiàn)IC 卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的控制方法，并以西門子公司的SLE

標(biāo)簽： 89C51 IC卡讀寫器

上傳時(shí)間： 2013-06-16

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