This paper presents a visual based localization mechanism for a legged robot. Our proposal, fundamented on a probabilistic approach, uses a precompiled topological map where natural landmarks like doors or ceiling lights are recognized by the robot using its on-board camera. Experiments have been conducted using the AIBO Sony robotic dog showing that it is able to deal with noisy sensors like vision and to approximate world models representing indoor ofce environments. The two major contributions of this work are the use of this technique in legged robots, and the use of an active camera as the main sensor
標簽： localization mechanism presents proposal
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：dianxin61
windows 環(huán)境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：225588
五子棋GoBang 無限悔棋，棋盤大小設定，難度設定，先後出棋設定
標簽： GoBang
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：變形金剛
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口 鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內 填入 數獨的問題 按下 "計算是否有解" 的功能鍵 若不是存在多組的解，則可以 按下 "顯示結果" 的功能鍵， 也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"
上傳時間： 2016-11-18
上傳用戶：waizhang
本文件雖已力求正確，然而無法保證所有操作／設定範例， 都可以順利的在您的系統(tǒng)上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統(tǒng)發(fā)生任何問題或損失， 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現，能大量減少在網路上一再重複出現的問題："為 什麼我不能輸入/看到中文?"，"為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...
標簽： 正
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：wang5829
這是在線考試系統(tǒng)的初試迭代的所有文檔，包括用例分析，靜態(tài)頁面設計，vision等必須文檔
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：libenshu01
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設定適當的空乏時間，同時開啟自動關閉功能，當RB0觸發(fā)時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：er1219
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業(yè)用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
In this paper, we describe the development of a rapidly reconfigurable system in which the users’ tacit knowledge and requirements are elicited via a process of Interactive Evolution, finding the image processing parameters to achieve the required goals without any need for specialised knowledge of the machine vision system. We show that the resulting segmentation can be quickly and easily evolved from scratch, and achieves detection rates comparable to those of a hand-tuned system on a hot-rolled steel defect recognition problem.
標簽： reconfigurable development the describe
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：hopy
In this paper, we propose a hierarchical clustering method using visual, textual and link analysis. By using a vision-based page segmentation algorithm, a web page is partitioned into blocks, and the textual and link information of an image can be accurately extracted from the block containing that image.
標簽： hierarchical clustering analysis propose
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：xiaoxiang
