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在交流伺服系統中,永磁同步電動機(PMSM)作為執行元件具有高效、節能、便于維修的特點,廣泛應用于數控機床的進給伺服單元及機器人等需精確定位的裝置中.由于PMSM驅動系統受電機參數變化、外部負載擾動、對象未建模和非線性動態特性等不確定性的影響,因此,采用并發展先進的控制技術,不斷改善與提高位置伺服系統的穩態精度、動態響應特性及對系統參數變化的自適應性和抗干擾性是一個必然趨勢.該文對PMSM的控制機理和特性作了較為深入的分析;建立了PMSM的數學模型,并采用了id=0的矢量控制策略;對控制系統組成及控制方式作了分析和比較,在此基礎上建立了電流環、速度環和位置環的三閉環控制系統,對作為反饋主回路的位置環采用了模糊CMAC神經網絡控制方法,該方法兼具模糊控制器的快速性和神經網絡的自學習能力;構建了針對PMSM位置伺服系統的模糊CMAC控制器結構及其相應的算法;利用先進的計算機仿真工具(Matlab下的Simulink)對所提出的控制策略進行了數字仿真和分析;仿真和實驗結果表明本文所提出的控制策略對PMSM位置伺服系統進行控制具有良好的魯棒性能和快速性.該文首次提出將兼具快速性和自學習能力的模糊CMAC神經網絡控制器應用于PMSM位置伺服系統中,可以說該文為發展高性能PMSM位置伺服系統提供了充分的技術資料,也為今后進一步提高其性能提出了新的思路和方法.
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qw12
N個源碼，都是C文件或C++源文件。 此文件高壓縮。解壓時間可能長一些。 申請加下載限額。 主頁：http://www.programsalon.com/developer.asp?id=
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：牛布牛
ISO7816協議的中文版，本規范規定了ID-1型帶觸點集成電路卡的基本技術要求。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：skhlm
根據硬盤的ID進行注冊
標簽： HardwareID
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：f1364628965
目 錄 第一章 概述 3 第一節 硬件開發過程簡介 3 §1.1.1 硬件開發的基本過程 4 §1.1.2 硬件開發的規范化 4 第二節 硬件工程師職責與基本技能 4 §1.2.1 硬件工程師職責 4 §1.2.1 硬件工程師基本素質與技術 5 第二章 硬件開發規范化管理 5 第一節 硬件開發流程 5 §3.1.1 硬件開發流程文件介紹 5 §3.2.2 硬件開發流程詳解 6 第二節 硬件開發文檔規范 9 §2.2.1 硬件開發文檔規范文件介紹 9 §2.2.2 硬件開發文檔編制規范詳解 10 第三節 與硬件開發相關的流程文件介紹 11 §3.3.1 項目立項流程： 11 §3.3.2 項目實施管理流程： 12 §3.3.3 軟件開發流程： 12 §3.3.4 系統測試工作流程： 12 §3.3.5 中試接口流程 12 §3.3.6 內部驗收流程 13 第三章 硬件EMC設計規范 13 第一節 CAD輔助設計 14 第二節 可編程器件的使用 19 §3.2.1 FPGA產品性能和技術參數 19 §3.2.2 FPGA的開發工具的使用： 22 §3.2.3 EPLD產品性能和技術參數 23 §3.2.4 MAX + PLUS II開發工具 26 §3.2.5 VHDL語音 33 第三節 常用的接口及總線設計 42 §3.3.1 接口標準： 42 §3.3.2 串口設計： 43 §3.3.3 并口設計及總線設計： 44 §3.3.4 RS－232接口總線 44 §3.3.5 RS－422和RS－423標準接口聯接方法 45 §3.3.6 RS－485標準接口與聯接方法 45 §3.3.7 20mA電流環路串行接口與聯接方法 47 第四節 單板硬件設計指南 48 §3.4.1 電源濾波： 48 §3.4.2 帶電插拔座： 48 §3.4.3 上下拉電阻： 49 §3.4.4 ID的標準電路 49 §3.4.5 高速時鐘線設計 50 §3.4.6 接口驅動及支持芯片 51 §3.4.7 復位電路 51 §3.4.8 Watchdog電路 52 §3.4.9 單板調試端口設計及常用儀器 53 第五節 邏輯電平設計與轉換 54 §3.5.1 TTL、ECL、PECL、CMOS標準 54 §3.5.2 TTL、ECL、MOS互連與電平轉換 66 第六節 母板設計指南 67 §3.6.1 公司常用母板簡介 67 §3.6.2 高速傳線理論與設計 70 §3.6.3 總線阻抗匹配、總線驅動與端接 76 §3.6.4 布線策略與電磁干擾 79 第七節 單板軟件開發 81 §3.7.1 常用CPU介紹 81 §3.7.2 開發環境 82 §3.7.3 單板軟件調試 82 §3.7.4 編程規范 82 第八節 硬件整體設計 88 §3.8.1 接地設計 88 §3.8.2 電源設計 91 第九節 時鐘、同步與時鐘分配 95 §3.9.1 時鐘信號的作用 95 §3.9.2 時鐘原理、性能指標、測試 102 第十節 DSP技術 108 §3.10.1 DSP概述 108 §3.10.2 DSP的特點與應用 109 §3.10.3 TMS320 C54X DSP硬件結構 110 §3.10.4 TMS320C54X的軟件編程 114 第四章 常用通信協議及標準 120 第一節 國際標準化組織 120 §4.1.1 ISO 120 §4.1.2 CCITT及ITU-T 121 §4.1.3 IEEE 121 §4.1.4 ETSI 121 §4.1.5 ANSI 122 §4.1.6 TIA/EIA 122 §4.1.7 Bellcore 122 第二節 硬件開發常用通信標準 122 §4.2.1 ISO開放系統互聯模型 122 §4.2.2 CCITT G系列建議 123 §4.2.3 I系列標準 125 §4.2.4 V系列標準 125 §4.2.5 TIA/EIA 系列接口標準 128 §4.2.5 CCITT X系列建議 130 參考文獻 132 第五章 物料選型與申購 132 第一節 物料選型的基本原則 132 第二節 IC的選型 134 第三節 阻容器件的選型 137 第四節 光器件的選用 141 第五節 物料申購流程 144 第六節 接觸供應商須知 145 第七節 MRPII及BOM基礎和使用 146
標簽： 硬件工程師
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：pscsmon
本軟件是iar4系列的，內含有注冊機，不過win7用戶需要在系統管理員權限下運行注冊機，否則檢測的id號肯定有誤，導致無法注冊，這點需切記！
標簽： iar
上傳時間： 2013-05-28
上傳用戶：huyanju
主要在于在系統啟動時能利用二叉樹搜索算法自動掃描單總線上的多個DS18B20,并提取它們各自的64位的ROM-ID號!通過這些ID號,就能對單總線上的多個DS18B20分別進行驅動了。每一行都有詳細的標注，決對能節約你的程序閱讀時間。單片機是51系列哈。如果有不明白的，請加QQ:278742825
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：star_in_rain
#首先安裝Quartus II 9.0 (32-Bit)： #用Quartus_II_9.0破解器.exe破解C:\altera\90\quartus\bin下的sys_cpt.dll和quartus.exe文件（運行Quartus_II_9.0破解器.exe后,直接點擊“應用補丁”，如果出現“未找到該文件。搜索該文件嗎？”，點擊“是”，（如果直接把該破解器Copy到C:\altera\90\quartus\bin下，就不會出現這個對話框，而是直接開始破解！）然后選中sys_cpt.dll，點擊“打開”。安裝默認的sys_cpt.dll路徑是在C:\altera\90\quartus\bin下）。 #把license.dat里的XXXXXXXXXXXX 用您老的網卡號替換(在Quartus II 9.0的Tools菜單下選擇License Setup，下面就有NIC ID)。 #在Quartus II 9.0的Tools菜單下選擇License Setup，然后選擇License file，最后點擊OK。 #注意：license文件存放的路徑名稱不能包含漢字和空格，空格可以用下劃線代替。 #僅限于學習,不要用于商業目的! 嚴禁貼到網上！！！
標簽： Quartus_II 9.0 破解
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhuoying119
1.運行IARID.EXE，獲取ID號 2.右鍵編輯"Do it.bat"，將其中ID改為IARID.EXE中獲取到的ID，注意0x后面5個字符中如果有小寫字母需要改為大寫,如0x02dt5需要改為0x02DT5； 3.保存該文件，運行后生成一個avrsn.txt文件，在該文件中查找"AVR"，對應的序列號及License即為安裝時所需注冊內容。
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：laozhanshi111
讀取STM32芯片內部唯一的標識，用于加密等區別其他芯片的操作，有完整注釋，測試通過-STM32 chip to read a unique identifier for the encryption and other differences other chip operation, with complete notes, test
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：793212294
