ISO 26262《道路車輛功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC 61508《安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)功能安全》制定，在2011年11月15日正式發(fā)布。ISO 26262是史上第一個(gè)適用于大批量量產(chǎn)產(chǎn)品的功能安全（Functional Safety）標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對(duì)安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械、液壓等）。功能安全之設(shè)計(jì)議題在汽車領(lǐng)域已被重視，因其關(guān)系人員安全與公司商譽(yù)等問題，透過危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設(shè)計(jì)架構(gòu)，使功能安全需求等級(jí)得到一致性的分析結(jié)果，以利汽車電子系統(tǒng)之生命周期考慮到所需失效防止技術(shù)與管理要求，并借由設(shè)計(jì)開發(fā)、查證（Verification）及確認(rèn)（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）。
標(biāo)簽： 道路車輛功能安全 iso26262 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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ISO 26262《道路車輛功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC 61508《安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)功能安全》制定，在2011年11月15日正式發(fā)布。ISO 26262是史上第一個(gè)適用于大批量量產(chǎn)產(chǎn)品的功能安全（Functional Safety）標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對(duì)安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械、液壓等）。功能安全之設(shè)計(jì)議題在汽車領(lǐng)域已被重視，因其關(guān)系人員安全與公司商譽(yù)等問題，透過危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設(shè)計(jì)架構(gòu)，使功能安全需求等級(jí)得到一致性的分析結(jié)果，以利汽車電子系統(tǒng)之生命周期考慮到所需失效防止技術(shù)與管理要求，并借由設(shè)計(jì)開發(fā)、查證（Verification）及確認(rèn)（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）。
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上傳用戶：得之我幸78
ISO 26262《道路車輛功能安全》國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是針對(duì)總重不超過3.5噸八座乘用車，以安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的特點(diǎn)所制定的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，基于IEC 61508《安全相關(guān)電氣/電子/可編程電子系統(tǒng)功能安全》制定，在2011年11月15日正式發(fā)布。ISO 26262是史上第一個(gè)適用于大批量量產(chǎn)產(chǎn)品的功能安全（Functional Safety）標(biāo)準(zhǔn)。特別需要注意的是，ISO 26262僅針對(duì)安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)，包含電機(jī)、電子與軟件零件，不應(yīng)用于非電子電氣系統(tǒng)（如機(jī)械、液壓等）。功能安全之設(shè)計(jì)議題在汽車領(lǐng)域已被重視，因其關(guān)系人員安全與公司商譽(yù)等問題，透過危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（Hazard Analysis & Risk Assessment，HARA）及V模型設(shè)計(jì)架構(gòu)，使功能安全需求等級(jí)得到一致性的分析結(jié)果，以利汽車電子系統(tǒng)之生命周期考慮到所需失效防止技術(shù)與管理要求，并借由設(shè)計(jì)開發(fā)、查證（Verification）及確認(rèn)（Validation）等能力成熟度模型集成（CMMI-DEV）流程加以實(shí)現(xiàn)，使得產(chǎn)品之功能安全符合所需汽車安全完整性等級(jí)（ASIL）。
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上傳時(shí)間： 2022-05-30
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個(gè)人定制版openmv，使用官方原版openmv4硬件文件修改而來，三次打樣（修改兩次）后實(shí)現(xiàn)全部功能，使用國(guó)內(nèi)常用元件，保證都是淘寶容易買到的，并且簡(jiǎn)化一部分電路設(shè)計(jì)，去掉BTB接口，直接單板實(shí)現(xiàn)，使用FPC鏡頭，焊接個(gè)FPC座就行，免得焊BGA的感光元件，現(xiàn)在只有STM32H743VIT6+OV7725（FPC小鏡頭），一體化設(shè)計(jì)，兼容原版尺寸接口，去掉不必要的SWD接口，OV7725獨(dú)立供電，大部分功能已驗(yàn)證過（包括攝像頭、TF卡、串口、SPI屏幕、當(dāng)然肯定有USB連接上位機(jī)），在電賽時(shí)也使用過，好幾個(gè)月了沒出過問題。沒有key，即“盜版 openmv”，除每次彈窗外不影響使用，固件使用DFU刷入，SWD是沒有用的，所以去掉了。 給出原理圖、PCB、PCB工程文件、集成封裝庫(kù)等硬件全部文件，Altium Designer 16格式（AD16）。 （使用原版openmv二次修改而來，已包含原版openmv的license文件：master/openmv LICENSE.txt）
上傳時(shí)間： 2022-06-11
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1引言由于環(huán)境溫度、濕度、油污等外界條件對(duì)諸如預(yù)付費(fèi)水表、預(yù)付費(fèi)燃?xì)獗怼㈩A(yù)付費(fèi)熱量表等接觸式卡表的影響明顯，卡座磨損、腐蝕，以及潮氣、灰塵等大大縮短了對(duì)卡表的使用壽命，因此非接觸卡表已成為當(dāng)前發(fā)展趨勢(shì)。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設(shè)計(jì)，提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡(jiǎn)介2.1 MFRC522的特點(diǎn)MFRC522采用串行通信方式與主機(jī)通信，可根據(jù)用戶需求，選用SPIPC或串行UART工作模式，有利于減少連線，縮小PCB板面積，降低成本。MFRC522主要特點(diǎn)如下：高度集成的調(diào)制解調(diào)電路，采用少量外部器件，即可將輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)接至天線；支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協(xié)議；支持多種主機(jī)接口：10 Mbitls的SPI接口；PC接口，快速模式的速率為400 Kbit/s，高速模式的速率為3400 Kbitls；串行UART，傳輸速率可以高達(dá)1 228.8 kbits，取 RS232 口；特有的發(fā)送器掉電機(jī)制可關(guān)團(tuán)內(nèi)部天線驅(qū)動(dòng)器，即關(guān)閉RF場(chǎng)，達(dá)到低功耗；內(nèi)置溫度傳感器，在過熱時(shí)自動(dòng)停止RF發(fā)射；獨(dú)立的多組電源供電，避免相互干擾，優(yōu)化EMC特性和信號(hào)退構(gòu)性能；25 V-3.6 V的低壓、低功耗，采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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數(shù)學(xué)分析對(duì)于數(shù)學(xué)專業(yè)的學(xué)生是邁進(jìn)大學(xué)大門后，需要修的第一門課，也是最基礎(chǔ)最重要的一門課程。但對(duì)于非數(shù)學(xué)專業(yè)的朋友們是個(gè)陌生的概念，如果身邊有人問我數(shù)學(xué)分析學(xué)什么？我會(huì)毫不猶豫地告訴他們就是微積分，那么似乎所有人都會(huì)接著提一個(gè)問題：那和我們學(xué)的微積分有什么差異？為什么我們學(xué)一學(xué)期你們要學(xué)一年半到兩年啊？囧……這個(gè)問題就不容易回答了，于是我只能應(yīng)付說學(xué)得細(xì)了，但其實(shí)并非僅僅如此。對(duì)這個(gè)問題我在學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)分析的過程中是不能說清楚的，正因?yàn)槿绱耍鹣葘W(xué)分析完全是亂學(xué)，沒有重點(diǎn)沒有次序的模仿，其結(jié)果就是感覺自己學(xué)到的東西好比是一條細(xì)線拴著好多個(gè)大秤癥，只要有一點(diǎn)斷開，整個(gè)知識(shí)系統(tǒng)頓時(shí)傾覆。我也一直在思考這個(gè)問題，但直到在北師大跟著王昆揚(yáng)老師學(xué)了一學(xué)期實(shí)變函數(shù)論之后，我才意識(shí)到數(shù)分與高數(shù)真正的區(qū)別在于何處。先從微積分說起，在國(guó)內(nèi)微積分這門課程大致是供文科、經(jīng)濟(jì)類學(xué)生選修的，其知識(shí)結(jié)構(gòu)非常清晰，主要內(nèi)容就是要說清兩件事：第一件介紹兩種運(yùn)算，求導(dǎo)與求不定積分，并且說明它們互為逆運(yùn)算。第二件介紹基礎(chǔ)的微分學(xué)和積分學(xué)，并且給出它們之間的聯(lián)系—Newton-Leibniz公式。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，求不定積分作為求導(dǎo)數(shù)的逆運(yùn)算屬于微分學(xué)而不屬于積分學(xué)，真正屬于積分學(xué)的是Riemann定積分。不定積分與定積分雖然在字面上只差一字，但從數(shù)學(xué)定義來看卻有本質(zhì)的區(qū)別，不定積分是找一個(gè)函數(shù)的原函數(shù)，而Riemann定積分則是求Riemann和的極限，事實(shí)上它們之間毫無關(guān)系，既存在著沒有原函數(shù)但Riemann可積的函數(shù)，也存在著有原函數(shù)但Riemann不可積的函數(shù)。但無論如何Newton-Leibniz 公式好比一座橋梁溝通了不定積分（微分學(xué)）和定積分（積分學(xué)），這也是Newton-Leibniz公式被稱為微積分基本定理的原因。因此我們可以看出，微積分的核心內(nèi)容就是學(xué)習(xí)兩種新運(yùn)算，了解兩樣新概念，熟悉一條基本定理而已。
標(biāo)簽： 微積分 高等數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
清洗是一種與人們生活實(shí)踐關(guān)系十分密切的勞動(dòng)，人類從遠(yuǎn)古時(shí)期就開始從事這種勞動(dòng)。由于傳統(tǒng)清洗操作簡(jiǎn)單，或只是作為一道工序依附于生產(chǎn)過程中，沒有引起廣泛關(guān)注。進(jìn)入21世紀(jì)，人們生活已經(jīng)從溫飽階段進(jìn)入到舒適時(shí)代，對(duì)于清洗產(chǎn)品越來越多的需求，加速了新產(chǎn)品研發(fā)步伐；同時(shí)，制造業(yè)的高速發(fā)展，也促進(jìn)了清洗設(shè)備、清洗劑等企業(yè)的快速進(jìn)步。民用、工業(yè)兩大清洗領(lǐng)域巨大的市場(chǎng)需求，造就了中國(guó)清洗行業(yè)嶄新的未來。清洗可以從不同的角度進(jìn)行分類，根據(jù)清洗范圍的不同，目前通常將清洗分為民用清洗和工業(yè)清洗兩類，近年來，新技術(shù)也不斷地被應(yīng)用于清洗技術(shù)之中，如隨著生物技術(shù)的發(fā)展，越來越多的酶和微生物在清洗技術(shù)中被使用。這利用的是生物化學(xué)反應(yīng)；在空氣凈化和水處理過程中，活性炭的使用也越來越普及，這利用的是吸附作用，另外，還有電解清洗等，因此，將清洗簡(jiǎn)單地分為幾類，已經(jīng)不能完全額蓋州前病洗技術(shù)民速發(fā)展的實(shí)況com在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的環(huán)境下，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高。為保證產(chǎn)品質(zhì)量，許多企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，將采用清洗工藝來提高產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)前在一些工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，應(yīng)用超聲波清洗是一種洗凈效果好，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，有利于環(huán)保的清洗工藝。超聲波清洗機(jī)可以應(yīng)用于清洗各式各樣體形大小，形狀復(fù)雜，清潔度要求高的許多工件。例如可用于清洗鐘表零件、照相機(jī)零件、油咀油泵、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件、精密軸承零件、齒輪、活塞環(huán)、銑刀、鋸片、寶石、醫(yī)用注射器及各種光學(xué)鏡頭等；還可以用于清洗印制板、半導(dǎo)體品片及器件、顯象管內(nèi)的精密零件、磁性元件、硅片、陶瓷晶片、插頭座、焊片、電極引線等電子類產(chǎn)品。
標(biāo)簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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第1章 緒論 ．．．．．．．無人機(jī)的發(fā)展及運(yùn)用史 早期歷史 ．．．． 越戰(zhàn)期間．．．．．．．．．．．．．．．． 恢復(fù)研發(fā)．．．．．．．．．．．．．．．． 聯(lián)合作戰(zhàn)．．．．．．．．．．．．．．．． 沙漠風(fēng)暴．．．．．．．．．．．．．．． 波斯尼亞戰(zhàn)爭(zhēng)期間無人機(jī)系統(tǒng)綜述．．．．．．．．．．．．． 飛行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 任務(wù)規(guī)劃與控制站 發(fā)射與回收設(shè)備．．．．．．．．．．．．．．．． 有效載荷．．．．．．．．．．．．．．．． 數(shù)據(jù)鏈路．．．．．．．．．．．．．．． 地面支援設(shè)備．大鷹座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 飛行器 ····· 地面控制站·············· 發(fā)射與回收·············· 有效載荷······ 其他裝置·············· 小結(jié)··············......
標(biāo)簽： 無人機(jī)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶：ttalli
概述什么是Arduino？Arduino是一塊基與開放原始代碼的Simple i/o平臺(tái)，業(yè)且具有使用類似java，C語言的開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing...等軟件，作出互動(dòng)作品。Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或Sensors或其他控制器、LED、步進(jìn)地機(jī)或其他輸出裝置。Arduino也可以獨(dú)立運(yùn)作成為一個(gè)可以跟軟件溝通的平臺(tái)，例如說：flash processing Max/MSPVVVV或其他互動(dòng)軟件…Arduino開發(fā)IDE界面基于開放原始碼原則，可以讓您免費(fèi)下載使用開發(fā)出更多令人驚奇的互動(dòng)作品。什么是Roboduino？DFRduino與Arduino完全兼容，只是在原來的基礎(chǔ)上作了些改進(jìn)。Arduino的10使用的孔座，做互動(dòng)作品需要面包板和針線搭配才能進(jìn)行，而DFRduino的10使用針座，使用我們的杜邦線就可以直接把各種傳器連接到DFRduino上。
標(biāo)簽： arduino
上傳時(shí)間： 2022-07-16
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智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個(gè)型號(hào)，主要區(qū)別：A型：1個(gè)USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個(gè)USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動(dòng)芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時(shí)具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個(gè)16MHz晶體振蕩器，一個(gè)USB口，一個(gè)電源插座，一個(gè)ICSP header和一個(gè)復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動(dòng)電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識(shí)別、語音識(shí)別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動(dòng)芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動(dòng)、環(huán)境檢測(cè)、快速機(jī)動(dòng)、預(yù)報(bào)處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。
上傳時(shí)間： 2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
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