TX-1C型單片機(jī)開發(fā)板原理圖
標(biāo)簽： TX 單片機(jī)開發(fā)板 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-10-16
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機(jī)載控制保護(hù)盒必須時(shí)刻監(jiān)測(cè)機(jī)載發(fā)電機(jī)交流電壓的電壓和頻率，當(dāng)電壓或頻率出現(xiàn)超差時(shí)，及時(shí)切斷向機(jī)載設(shè)備的供電，保護(hù)設(shè)備避免事故發(fā)生。針對(duì)某型直升機(jī)控制保護(hù)盒采用模擬電路方式進(jìn)行測(cè)量誤差大的缺點(diǎn)，以AT89S52單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一款數(shù)字式機(jī)載控制保護(hù)盒。該保護(hù)盒在實(shí)現(xiàn)原控制保護(hù)盒所用功能上，增加了聲音告警功能，延時(shí)時(shí)間補(bǔ)償算法的應(yīng)用，使得控制盒動(dòng)作時(shí)間可精確到毫秒。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該保護(hù)盒具有測(cè)量準(zhǔn)確、可靠性高、成本低、體積小等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 保護(hù)盒 直升機(jī) 控制
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）時(shí)，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為：
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-10-11
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為提高電容測(cè)量精度，針對(duì)電容式傳感器的工作原理設(shè)計(jì)了基于PIC16LF874單片機(jī)電容測(cè)量模塊。簡(jiǎn)單闡述了電容測(cè)量電路的應(yīng)用背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹了美國(guó)Microchip公司PIC16LF874單片機(jī)的特性。電容式傳感器輸出的動(dòng)態(tài)微弱電容信號(hào)通過PS021型電容數(shù)字轉(zhuǎn)換器把模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量數(shù)據(jù)，所測(cè)數(shù)據(jù)由PIC16LF874單片機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行處理、顯示和保存。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，固定電容標(biāo)稱值為10~20 pF 的測(cè)量值相對(duì)誤差在1%以內(nèi)，同時(shí)也可知被測(cè)電容容值越大，測(cè)量值和標(biāo)稱值相對(duì)誤差越小。 Abstract: To improve the accuracy of capacitance measurement，aimed at the principle of work of mercury capacitance acceleration transducer，the design of micro capacitance measurement circuit is based on the key PIC16LF874 chip. Briefly discusses the application of the capacitance measuring circuit for the background and status of foreign researchers，focusing on the United States PIC16LF874 microcontroller features. Capacitive sensor outputed signal through the dynamics of weak PS021-chip capacitors （capacitancedigital converter） to convert analog data into digital data，the measured data from the PIC16LF874 microcontroller application process， display and preservation. Experimental results show that the fixed capacitor 10pF ~ 20pF nominal value of the measured value of relative error is within 1%，but also it canbe seen the value of the measured capacitance larger，measuring value and the nominal value of relative error smaller.
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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首先研究CAN總線和SAE J1939協(xié)議，提出一種基于MC9S12HZ256微控制器的總線式汽車數(shù)字儀表解決方案。詳細(xì)介紹SAE J1939協(xié)議的報(bào)文幀格式及應(yīng)用層協(xié)議中發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)參數(shù)的定義，以及步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)和車速信號(hào)的處理方法。該數(shù)字儀表系統(tǒng)硬件平臺(tái)由微處理器和信號(hào)采集和信息處理及顯示等模塊組成。軟件設(shè)計(jì)部分編程實(shí)現(xiàn)了對(duì)CAN總線和各傳感器數(shù)據(jù)的讀取、處理。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)反映車輛工況。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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摘要：本文介紹應(yīng)用PIC16C57單片機(jī)設(shè)計(jì)的一種可編程、高性能的數(shù)碼式樓宇對(duì)講系統(tǒng)，詳細(xì)闡明了有關(guān)工作原理和關(guān)鍵技術(shù)。本系統(tǒng)充分應(yīng)用PIC單片機(jī)的軟硬件資源,具有可編程、電路簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn),在安居工程、樓宇技防系統(tǒng)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵詞：PIC 單片機(jī) 樓宇對(duì)講 編碼 譯碼 可編程
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 中的應(yīng)用 可編程
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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概述 BL22P02是一款低功耗8位OTP型微控制器單元（MCU），適用于各類小家電控制。 主要特點(diǎn) 8位CISC結(jié)構(gòu)CPU（Motorola HC05兼容）17個(gè)通用IO口8位實(shí)時(shí)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，其信號(hào)源和觸發(fā)沿可由軟件設(shè)定，可設(shè)置溢出中斷7路鍵盤中斷（KBI）2路外中斷（INT）振蕩模式晶振：32K晶振：432K-8MHz內(nèi)部RC：2MHz@5V、4MHz@5V、6MHz@5V外接電阻低功耗設(shè)計(jì)（靜態(tài)功耗<1uA@5V）內(nèi)部自振式看門狗計(jì)數(shù)器（WDT）64byteRAM2K*8bitOTPROM串行燒寫接口電路程序加密功能工作電壓2.0-5.5V@（432K-4M）2.7-5.5V@（432K-8M）封裝形式：DIP20、SOP20、DIP18、SOP18、DIP16、SOP16、DIP14、SOP14、DIP8、SOP8
上傳時(shí)間： 2013-10-15
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針對(duì)材料試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備中要求測(cè)量或控制材料拉伸或壓縮的位移，一般采用光電軸角編碼器檢測(cè)位置信號(hào)，輸出正交編碼脈沖信號(hào)。若采用其他方法檢測(cè)位置信號(hào)，必然導(dǎo)致電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，可靠性降低。因此，提出一種基于LS7266R1的電子式萬能材料試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)方案。給出了試驗(yàn)機(jī)中的控制器工作原理，LS7266R1與單片機(jī)的接口硬件設(shè)計(jì)，以及主程序軟件流程圖。巧妙地把力量傳感器，位移傳感器等機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的壓力或拉力以及位置坐標(biāo)，變成了電壓信號(hào)和電脈沖數(shù)字信號(hào)，供A/D測(cè)量和LS7266R1計(jì)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立完成材料試驗(yàn)控制或通過PC機(jī)串口命令完成材料試驗(yàn)控制。 Abstract: Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore， the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods， will inevitably lead to the circuit design complexity， reliability decreased. The work theory of the controller， the hardware interface design between LS7266R1 and single chip， and the flow chart of main program， are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working， which tested by power sensor and displacement sensor especially， is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself， or controlled by the COM command of PC.
上傳時(shí)間： 2013-11-02
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第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
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設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于MSP430系列超低功耗單片機(jī)的新型高精度自控式骨矯形器，介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)及硬件軟件設(shè)計(jì)。試驗(yàn)表明，該骨矯形器可實(shí)現(xiàn)自控內(nèi)固定、牽張、回縮及加壓固定功能，且功耗低、操控簡(jiǎn)單、控制精度高、安全可靠。
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