基于FPGA的機器人視覺系統模塊的設計 關鍵字: 機器人 視覺系統 集成電路 FPGA 一、概述 視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作,特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術條件下,機器視覺功能還處于初級水平,但其潛在的應用價值引起了世界各國的高度重視,發達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進行研究,近年來已經在機器視覺的某些方面獲得了突破性的進展,機器視覺在車輛安全技術、自動化技術等應用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設計了一種通用的視覺系統模塊,經過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應用到足球機器人,無人車輛等各種場合。
標簽: FPGA的機器人視覺系統
上傳時間: 2015-04-25
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第一節、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其縮寫) 是一個網絡服務器,它是Linux作為本地服務器最重要的一個服務,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之間的共享文件,也一樣用于Linux和Linux之間的共享文件;不過對于Linux和Linux之間共享文件有更好的網絡文件系統 NFS,NFS也是需要架設服務器的; 2、安裝及服務操作命令 安裝samba程序非常簡單,使用rpm -q samba查看當前系統是否已經安裝了samba軟件。 如果沒有那就進入光盤,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔細說下安裝的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服務器和客戶端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服務器核心軟件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba圖形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客戶端軟件 啟動、暫停和停止服務: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二節、由最簡單的一個例子說起,匿名用戶可讀可寫的實現 第一步: 更改smb.conf 我們來實現一個最簡單的功能,讓所有用戶可以讀寫一個Samba 服務器共享的一個文件夾;我們要改動一下smb.conf ;首先您要備份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我們把下面這段寫入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解: [global]這段是全局配置,是必段寫的。其中有如下的幾行; workgroup 就是Windows中顯示的工作組;在這里我設置的是WORKGROUP (用大寫); netbios name 就是在Windows中顯示出來的計算機名; server string 就是Samba服務器說明,可以自己來定義;這個不是什么重要的; security 這是驗證和登錄方式,這里我們用了share ;驗證方式有好多種,這是其中一種;另外一種常用的是user的驗證方式;如果用share呢,就是不用設置用戶和密碼了; [test] 這個在Windows中顯示出來是共享的目錄; path = 可以設置要共享的目錄放在哪里; writeable 是否可寫,這里我設置為可寫; browseable 是否可以瀏覽,可以;可以瀏覽意味著,我們在工作組下能看到共享文件夾。如果您不想顯示出來,那就設置為 browseable=no,guest ok 匿名用戶以guest身份是登錄; 第二步:建立相應目錄并授權 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注釋:關于授權nobody,我們先用id命令查看了nobody用戶的信息,發現他的用戶組也是nobody,我們要以這個為準。有些系統nobody用戶組并非是nobody ; 第三步:啟動服務器 第四步:訪問Samba 服務器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令來訪問; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回車 2、在Windows中,您可以用下面的辦法來訪問; \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、說明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主機名”來訪問,如果沒用netbiosname,就不能用主機名訪問。 第三節、簡單的密碼驗證服務器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一個新用戶 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 這就成功地添加了一個smb用戶。 重啟服務,使用這個用戶進行登錄即可。
上傳時間: 2015-05-13
上傳用戶:yangkang1192
Use the fast Fourier transform function fft to analyse following signal. Plot the original signal, and the magnitude of its spectrum linearly and logarithmically. Apply Hamming window to reduce the leakage. . The hamming window can be coded in Matlab as for n=1:N hamming(n)=0.54+0.46*cos((2*n-N+1)*pi/N); end; where N is the data length in the FFT.
標簽: matlab fft
上傳時間: 2015-11-23
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電力工程電纜設計規范 GB 50217-2007 3 電纜型式與截面選擇 3.1 電纜導體材質 3.2 電力電纜芯數 3.3 電纜絕緣水平 3.4 電纜絕緣類型 3.5 電纜護層類型 3.6 控制電纜及其金屬屏蔽 3.7 電力電纜導體截面 4 電纜附件的選擇與配置 4.1 一般規定 4.2 自容式充油電纜的供油系統 5 電纜敷設 5.1 一般規定 5.2敷設方式選擇 5.3地下直埋敷設 5.4保護管敷設 5.5電纜構筑物敷設 5.6其他公用設施中敷設 5.7水下敷設 6電纜的支持與固定 6.1 一般規定 6.2 電纜支架和橋架 7 電纜防火與阻止延燃 附錄A 常用電力電纜導體的最高允許溫度 附錄B 10kV及以下電力電纜經濟電流截面選用方法 附錄C 10kV及以下常用電力電纜允許100%持續載流量 附錄D 敷設條件不同時電纜允許持續載流量的校正系數 附錄E 按短路熱穩定條件計算電纜導體允許最小截面的方法
上傳時間: 2016-05-31
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實驗源代碼 //Warshall.cpp #include<stdio.h> void warshall(int k,int n) { int i , j, t; int temp[20][20]; for(int a=0;a<k;a++) { printf("請輸入矩陣第%d 行元素:",a); for(int b=0;b<n;b++) { scanf ("%d",&temp[a][b]); } } for(i=0;i<k;i++){ for( j=0;j<k;j++){ if(temp[ j][i]==1) { for(t=0;t<n;t++) { temp[ j][t]=temp[i][t]||temp[ j][t]; } } } } printf("可傳遞閉包關系矩陣是:\n"); for(i=0;i<k;i++) { for( j=0;j<n;j++) { printf("%d", temp[i][ j]); } printf("\n"); } } void main() { printf("利用 Warshall 算法求二元關系的可傳遞閉包\n"); void warshall(int,int); int k , n; printf("請輸入矩陣的行數 i: "); scanf("%d",&k); 四川大學實驗報告 printf("請輸入矩陣的列數 j: "); scanf("%d",&n); warshall(k,n); }
上傳時間: 2016-06-27
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C語言課程設計上機實習內容 一、從下面題目中任選一題: A.簡單的學生成績管理程序設計 B.考卷成績分析軟件程序設計 C.簡單醫療費用報銷管理軟件程序設計 除此之外,學生也可自行選擇課題進行設計,如自動柜員機界面程序、學生信息管理(包括生日祝賀)、計件工資管理等(但課題必須經指導教師審題合格后方可使用)。 二、課程設計說明書的編寫規范 1、程序分析和設計 2、流程圖 3、源程序清單 4、調試過程:測試數據及結果,出現了哪些問題,如何修改的 5、程序有待改進的地方 6、本次實習的收獲和建議 三、提交的資料 1、軟件 軟件需提供源程序,并能正常運行。 注:對于程序中未能實現的部分需要加以說明。 對于程序中所參考的部分代碼需要加以聲明,并說明出處。 2、文檔 課程設計文檔要求打印稿,同時提交電子文檔。文檔中必須包含課程設計小結,即收獲和體會。 文檔要注意格式,標題一律用小四號宋體加黑,正文用五號宋體,行間距固定值18,首行縮進2字符;如果有圖表,每個圖表必須順序編號并有標題,如“圖1 計算平均分的N-S圖”、“表1 地信081班成績一覽表”,一般圖名在圖的正下方、表名在表的正上方。 四、成績評定 通過學生的動手能力、獨立分析解決問題的能力、創新能力、課程設計報告、答辯水平以及學習態度綜合考核。 考核標準包括: 1、完成設計題目所要求的內容,程序書寫規范、有一定的實用性,占45%; 2、平時表現(考勤+上機抽查)占10%; 3、課程設計報告占30%; 4、答辯及演示占15%。 五、實習計劃 以選題一為例 實習計劃 時間 內容 第1天 一、布置實習內容和要求 1、 實習內容介紹、實習安排、實習紀律、注意事項 2、 學生選題 第2天 二、上機實習 1、根據所選題的要求,進行總體設計,確定程序總體框架 2、選擇和準備原始數據,制作.txt文本文件 第3天 3、文件的讀寫函數的使用,實現文本文件的讀取和寫入功能。 使用函數fread(); fwrite(); fprint(); fscan();完成對原始數據的文本輸入和輸出。 第4、5天 4、主要算法的選擇和功能實現(以學生成績管理系統為例): ① 計算每個學生三門功課的平均分,并按平均分排列名次,若平均分相同則名次并列;結果寫入文件。 ② 統計全班每門課程的平均分,并計算各分數段(60以下,60~69,70~79,80~89,90以上)的學生人數;結果寫入文件。 第6、7天 5、結果格式輸出及程序整合(以學生成績管理系統為例) ① 按格式在屏幕上打印每名學生成績條; ② 在屏幕上打印出所有不及格學生的下列信息:學號,不及格的課程名,該不及格課程成績; (選做)在屏幕打印優等生名單(學號,三門課程成績,平均成績,名次),優等生必須滿足下列條件:1)平均成績大于90分;或平均分大于85分且至少有一門功課為100分;或者平均分大于85分且至少兩門課程成績為95分以上;2) 名次在前三名; 3) 每門功課及格以上; 第8天 三、測試完整程序 要求功能完整,結果符合設計要求,并進行程序驗收。 第9、10天 四、編寫報告 完成實習報告的編寫,并打印上交報告。
上傳時間: 2016-06-27
上傳用戶:lh643631046
最近在學習Oracle,對測試人員而言必須掌握兩種語言:第一種是DML,數據操縱語言 (Data Manipulation Language) 是SQL語言中,負責對數據庫對象運行數據訪問工作的指令集,以INSERT、UPDATE、DELETE三種指令為核心,分別代表插入、更新與刪除。第二種是:DQL,數據查詢語言 (Data Query Language) 是SQL語言中,負責進行數據查詢而不會對數據本身進行修改的語句,這是最基本的SQL語句。核心指令為SELECT,以及一些輔助指令,如FROM、WHERE等,FROM:表示來源,可以搭配JOIN做鏈接查詢; WHERE:過濾條件;GROUP BY:在使用聚合函數時用到,如SUM,COUNT,MAX,AVG;HAVING:對聚合結果進行篩選,這是和WHERE的不同點;ORDER BY:排序。
標簽: oracle 基礎 資料
上傳時間: 2016-09-15
上傳用戶:天涯云海
#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個:"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U,L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U,L的第r行,第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
標簽: 道理特分解法
上傳時間: 2018-05-20
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module M_GAUSS !高斯列主元消去法模塊 contains subroutine LINEQ(A,B,X,N) !高斯列主元消去法 implicit real*8(A-Z) integer::I,K,N integer::ID_MAX !主元素標號 real*8::A(N,N),B(N),X(N) real*8::AUP(N,N),BUP(N) !A,B為增廣矩陣 real*8::AB(N,N+1) real*8::VTEMP1(N+1),VTEMP2(N+1) AB(1:N,1:N)=A AB(:,N+1)=B
標簽: fortan Newton 程序 數值分析 方程 非線性
上傳時間: 2018-06-15
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產品型號:VK1640B 產品品牌:VINTEK/元泰/VINKA 封裝形式:SSOP24 產品年份:新年份 聯 系 人:許先生 聯 系 QQ:1918885898 聯系手機:18898582398 主營LCD/LED液晶顯示驅動IC,工程服務,技術支持,價格更具優勢! 概述 VK1640B 是一款 LED(發光二極管顯示器)驅動控制專用電路,內部集成有 MCU 數字接口、數據鎖存器、LED 高壓驅動。本產品采用 CMOS 工藝,主要應用于小型 LED 顯示屏驅動。 特性說明 功能特點 ● 采用 CMOS 工藝制作 ● 顯示模式(8 段×12 位) ● 輝度調節電路(占空比 8 級可調) ● 兩線串行接口 ● 振蕩方式:內置 RC 振蕩 ● 內置上電復位 ● 采用 SSOP24 封裝 ★ 此篇產品敘述為功能簡介,如需要完整產品PDF資料可以聯系許先生Q:1918885898索取! LCD/LED液晶控制器及驅動器系列 芯片簡介如下: 內存映射的LED控制器及驅動器 VK1628 --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP28 VK1629 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN/DOUT 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:8x4 封裝QFP44 VK1629A --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:16段8位 共陽驅動:8段16位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK1629B --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:112 共陰驅動:14段8位 共陽驅動:8段14位 按鍵:8x2 封裝SOP32 VK1629C --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:120 共陰驅動:15段8位 共陽驅動:8段15位 按鍵:8x1 封裝SOP32 VK1629D --- 通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:12段8位 共陽驅動:8段12位 按鍵:8x4 封裝SOP32 VK1640 --- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP28 VK1640B -- 通訊接口: CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:96 共陰驅動:8段12位 共陽驅動:12段8位【封裝更小,性價更高】 封裝SSOP24 VK1650 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0~5.5V) 驅動點陣:8x16 共陰驅動:8段4位 共陽驅動:4段8位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1651 --- 通訊接口: SCL/SDA 電源電壓:5V(3.0~5.5V) 驅動點陣:8x14 共陰驅動:7段4位 共陽驅動:4段7位 按鍵:7x4 封裝SOP16/DIP16 VK1668 ---通訊接口:STB/CLK/DIO 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:70/52 共陰驅動:10段7位/13段4位 共陽驅動:7段10位 按鍵:10x2 封裝SOP24 VK6932 --- 通訊接口:STB/CLK/DIN 電源電壓:5V(4.5~5.5V) 驅動點陣:128 共陰驅動:8段16位17.5/140mA 共陽驅動:16段8位 按鍵:--- 封裝SOP32 VK16K33 --- 通訊接口:SCL/SDA 電源電壓:5V(4.5V~5.5V) 驅動點陣:128/96/64 共陰驅動:16段8位/12段8位/8段8位 共陽驅動:8段16位/8段12位/8段8位 按鍵:13x3 10x3 8x3 封裝SOP20/SOP24/SOP28 (所有型號全部封裝均有現貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) RAM映射LCD控制器和驅動器系列 VK1024B 2.4V~5.2V 6seg*4com 6*3 6*2 偏置電壓1/2 1/3 S0P-16 VK1056B 2.4V~5.2V 14seg*4com 14*3 14*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-24/SSOP-24 VK1072B 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1072C 2.4V~5.2V 18seg*4com 18*3 18*2 偏置電壓1/2 1/3 SOP-28 VK1088B 2.4V~5.2V 22seg*4com 22*3 偏置電壓1/2 1/3 QFN-32L(4MM*4MM) VK0192 2.4V~5.2V 24seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-44 VK0256 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 QFP-64 VK0256B 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-64 VK0256C 2.4V~5.2V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-52 VK1621S-1 2.4V~5.2V 32*4 32*3 32*2 偏置電壓1/2 1/3 LQFP44/48/SSOP48/SKY28/DICE裸片 VK1622B 2.7V~5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-48 VK1622S 2.7V~5.5V 32seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP44/48/52/64/QFP64/DICE裸片 VK1623S 2.4V~5.2V 48seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE裸片 VK1625 2.4V~5.2V 64seg*8com 偏置電壓1/4 LQFP-100/QFP-100/DICE VK1626 2.4V~5.2V 48seg*16com 偏置電壓1/5 LQFP-100/QFP-100/DICE (高品質 高性價比:液晶顯示驅動IC 原廠直銷 工程技術支持!) (所有型號全部封裝均有現貨,歡迎加Q查詢 191 888 5898 許生) 高抗干擾LCD液晶控制器及驅動系列 VK2C21A 2.4~5.5V 20seg*4com 16*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-28 VK2C21B 2.4~5.5V 16seg*4com 12*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-24 VK2C21C 2.4~5.5V 12seg*4com 8*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 SOP-20 VK2C21D 2.4~5.5V 8seg*4com 4*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 NSOP-16 VK2C22A 2.4~5.5V 44seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-52 VK2C22B 2.4~5.5V 40seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C23A 2.4~5.5V 56seg*4com 52*8 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-64 VK2C23B 2.4~5.5V 36seg*8com 偏置電壓1/3 1/4 I2C通訊接口 LQFP-48 VK2C24 2.4~5.5V 72seg*4com 68*8 60*16 偏置電壓1/3 1/4 1/5 I2C通訊接口 LQFP-80 超低功耗LCD液晶控制器及驅動系列 VKL060 2.5~5.5V 15seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 SSOP-24 VKL128 2.5~5.5V 32seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 LQFP-44 VKL144A 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 TSSOP-48 VKL144B 2.5~5.5V 36seg*4com 偏置電壓1/2 1/3 I2C通訊接口 QFN48L (6MM*6MM) 靜態顯示LCD液晶控制器及驅動系列 VKS118 2.4~5.2V 118seg*2com 偏置電壓 -- 4線通訊接口 LQFP-128 VKS232 2.4~5.2V 116seg*2com 偏置電壓1/1 1/2 4線通訊接口 LQFP-128 以上介紹內容為IC參數簡介,難免有錯漏,且相關IC型號眾多,未能一一收錄。歡迎聯系索取完整資料及樣品! 請加許先生 QQ:191 888 5898聯系!謝謝 生意無論大小,做人首重誠信!本公司全體員工將既往開來,再接再厲。爭取為各位帶來更專業的技術支持,更優質的銷售服務,更高性價比的好產品.竭誠希望能與各位客戶朋友深入溝通,攜手共進,共同成長,合作共贏!謝謝。 http://www.szvinka.com/
標簽: 1640 1640B SSOP 6932 VK 24 TM 腳位 封裝 體積
上傳時間: 2018-11-24
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