本文首先介紹 agv 的結構組成及其系統組成，并對 agv 控制系統中最主要的問題進行分析研究，闡述了導航小車的導引方法，并確定以激光導引作為研究對象；其次對單臺 agv 路徑規劃優化技術進行研究，在建立電子地圖的基礎 之上，對 Dijkstra 算法進行改進和優化，通過縮小搜索范圍提高搜索效率，通過加入評價指標使得優化后的算法搜索到的路徑更適合實際運行，從而實現單 agv 路徑規劃；然后針對多臺 agvs 的無碰撞路徑規劃問題，采用與時間窗原 理相結合的預先規劃算法，并提出彈性時間窗的概念對于路徑連續且時間連續的情況可直接進行路徑規劃，對于路徑連續但時間不連續的情況，通過提供彈性時間窗方式以獲取更多可以被搜索的時間段；由于彈性時間窗的引入會使得在路徑規劃中在某些節點產生時間沖突，本文采用兩種策略來解決：1）重新搜索路徑，避開時間窗沖突的節點；2）通過速度調節平移時間窗，從而實現了基于先驗決策的 agv 無碰撞路徑規劃。將改進的 Dijkstra 算法和時間窗相結合，按照優先級順序規劃各個 agv 的路徑，通過檢測后續規劃路徑是否與已存在的規劃路徑發生空間和時間沖突，并調用優化算法和規避策略進行最優路徑的選擇，從而實現 agv 的無碰撞路徑規劃；最后開發了 agv 系統地面控制仿真系統平臺，對單臺和多臺 agv 路徑規劃優化算法進行了仿真驗證，結果表明優化后的路徑規劃算法和沖突解決策略是可行的，為實際應用打下了一定基礎。
標簽： 多自動導引小車系統（agvS）路徑規劃研究 ?智能算法
上傳時間： 2016-04-01
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一種基于磁導航的自動循跡小車程序，可被輕松得更改為其他（例如光）導航方式。
上傳時間： 2019-01-28
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agv PLC自控程序, agv PLC自控程序
標簽： agv PLC自控程序
上傳時間： 2020-06-24
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產品介紹： 項目核心產品為自主知識產權的智能電子貨位標簽系統（包含硬件產品、軟件系統及增值服務）。系一組安裝在貨架儲位等載體上的電子設備，硬件包含顯示屏、功能鍵和信號燈按鈕。通過一系列操作，能達到快速定位、精確揀選等功能貨位標簽： 1、通過標簽上的信號燈提示操作員快速精準地找到貨位，并在顯示屏上顯示作業任務內容。完成后通過拍擊信號燈按鍵滅燈，告訴系統倉儲作業任務已完成； 2、根據不同流程，可以通過標簽外設接口介入各類傳感器以提高作業效率、精準度和信息采集維度； 3、可應用在倉儲出庫、入庫、盤點、二次分揀等流程，也可以結合不同作業流程應用在線邊倉、分揀機、agv揀貨、播種墻、揀貨車上；
標簽： 電子貨位標簽
上傳時間： 2022-06-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 17資源包含以下內容：1. 基于AVR單片機的智能防火防盜系統設計.zip2. 基于AT89S52可控滾輪的設計與實現.zip3. 基于AVR單片機和CPLD的姿態測試系統設計.zip4. 基于ATMega16L單片機的TCD1208AP線陣CCD接口設計.zip5. 基于AVR系列單片機的多功能信號發生器的設計.zip6. 基于Atmega16單片機的小型室內空氣凈化器的研制.zip7. 基于AVR單片機的煙敏傳感器檢測電路設計與實現.zip8. 基于avr16單片機的十字LED旋轉顯示設計.zip9. 基于AVR單片機的無刷直流電機控制系統設計.zip10. 基于AVR單片機的攝像機幀速測試系統設計.zip11. 基于C8051F020單片機的脈搏波信號發生器的設計.zip12. 基于AVR單片機的通用控制板.zip13. 基于C8051F020的自動稱重系統設計.zip14. 基于C8051F020的紅外遙控電風扇設計.zip15. 基于C8051F120的洗井自動控制系統.zip16. 基于C8051F040單片機的CAN總線測試模式研究.zip17. 基于C8051F310的電動機三相電流檢測與保護系統.zip18. 龍丘MMA7455模塊V1.0 使用手冊.pdf19. 玩轉TI MSP430 LaunchPad！TI公司.pdf20. stc15單片機測試程序V1.0版.rar21. 基于MSP430單片機的模糊溫濕度控制器的設計.pdf22. 中文版mcS12xs128程序教程(完整版).rar23. SHT10溫濕度測試.rar24. MBUS協議_MBDOC48.DOC25. DS18B20 LCD1602 AT24C02智能溫度控制系統.rar26. DH16搖搖棒.rar27. JY-MSP430F5438原理圖.pdf28. Jlink轉接板中文說明文檔.pdf29. USBASP下載板使用說明書.pdf30. 單片機多點溫度巡回檢測系統的設計.pdf31. STC單片機燒寫軟件.zip32. 0012、51單片機超聲波測距程序.rar33. 基于單片機的脈沖周期測量.doc34. AT89CX051編程器的設計.doc35. DMAVR-L型AVR單片機最小系統板使用說明書.pdf36. 51單片機花朵開放程序.rar37. 設計仿真實例的運行文件及C程序.zip38. 手把手教你學AVR單片機C程序設計實驗程序.zip39. win7系統下proteus7.5 安裝流程.rar40. ATmega16-ad1602.zip41. 延時函數的簡單編法.docx42. 基于80C51單片機源碼公開的Small RTOS 1.12.1版.zip43. ATmega16-TLC5615.zip44. stc89c52rc的含義.pdf45. STM32的控制器AD模塊電路.pdf46. 數字序列發生器課程設計.doc47. 51單片機C語言常用模塊與綜合系統設計實例精講.pdf48. AVR_Studio_5按部就班編程.pdf49. 燒寫軟件progisp172.zip50. 一種簡易的磁帶引導式agv小車的制作.doc51. STM32F10xxCDE勘誤手冊.pdf52. Arduino——數碼管簡介.doc53. 六足機器人程序.rar54. 單片機模擬板TX-2.rar55. 基于AT89C51單片機的交通燈控制系統設計.ppt56. 電子溫度計方案設計.pdf57. 溫度測控系統的設計與制作.pdf58. MC9S12VRRMV2芯片資料.pdf59. 8051指令的快速記憶.pdf60. 基于AT89C51單片機的數字秒表設計.pdf61. Keil C51編譯器用戶手冊.rar62. STM32_LCD5110資料.zip63. 基于ATmegal6單片機的溫度監測系統設計.zip64. ATmega48-88-168中文.pdf65. STM32F10xxx 正交編碼器接口應用筆記.pdf66. cosmic c編譯器--CXSTM8_V4_2_4.zip67. 4個io口控制矩陣鍵盤.zip68. 制作AT89C51單片機實驗電路板(下).pdf69. NIOS_II常用函數整理.pdf70. DS1302萬年歷的源碼.doc71. 制作AT89C51單片機實驗電路板(上).pdf72. MeTech Verilog例程講解-V1.0.pdf73. DS1302萬年歷原理圖.pdf74. A-C8V4開發板-使用說明書.rar75. DIY基于51單片機的旋轉LED數字電子鐘.docx76. 畫流程圖工具.rar77. s3c2440a資料ADC和觸摸屏接口.pdf78. R8C11系列軟件功能說明書.doc79. 51單片機溫度顯示的電腦端軟件.exe80. s3c2440a資料SPI（串行外圍設備接口）.pdf81. 學習型紅外線遙控器設計單片機.pdf82. !Cortex-M4自學筆記-基于Kinetis K60.pdf83. s3c2440a數據資料AC97控制器.pdf84. 自制串口模擬ModBus通信程序.docx85. STM32F103x4手冊.pdf86. 74系列單片機max各類常用芯片.rar87. 單片機中斷多級嵌套的軟件實現.pdf88. ISP51_Win_V2.4（中穎單片機燒錄軟件）.exe89. LT-1B MSP430F149學習板.doc90. nrf24l01對碼思路.doc91. 機協51_AVR培訓板.pdf92. 使用Win32創建串口通訊程序.doc93. AVR TWI讀寫讀寫范例.doc94. 一些51單片機基礎模塊的程序.rar95. 基于單片機的智能電風扇的設計.pdf96. PIC單片機軟件下載地址列表.doc97. 基于單片機的電子時鐘的設計與實現.ppt98. 基于51單片機的12864液晶顯示的萬年歷.pdf99. 基于AT89S52單片機的溫度控制系統.pdf100. 8位ADC單片機MK7A25P資料.pdf
上傳時間： 2013-05-15
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上傳時間： 2013-04-15
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