全中文介紹ARM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)全過(guò)程包括存儲(chǔ)器及外圍芯片的選型,各單元電路的設(shè)計(jì)、調(diào)試等。系統(tǒng)的各功能模塊工作原理與應(yīng)用編程示例,包括通用I/O口、串行接口、定時(shí)器、中斷控制器、GDMA控制器、MAC控制器等的工作原理與編程示例,F(xiàn)lash存儲(chǔ)器的編程與擦除等。uClinux操作系統(tǒng)上的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中,非常廣 泛使用的電源裝置,在日常生活中隨處可見 ,它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準(zhǔn) 位,亦可說 是直流 的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較,體積小、重 量 輕、效率 高以及有較大的輸入電壓範(fàn)圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)。 交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因 此,如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負(fù)載變動(dòng)的情況 下,能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準(zhǔn),實(shí)為一項(xiàng)重要的研究。
標(biāo)簽: Switching Supply Power
上傳時(shí)間: 2014-09-08
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作為一種16/32 位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC 微處理器,ARM 微處理器 目前已經(jīng)成為應(yīng)用最為廣泛的嵌入式微處理器。 本書(shū)在全面介紹ARM 處理器的體系結(jié)構(gòu)、編程模型、指令系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)工具的同時(shí),以 Samsung 公司的一款基于以太網(wǎng)系統(tǒng)的ARM 處理器-S3C4510B 為核心,詳細(xì)講解系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)、調(diào)試,以及相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)和嵌入式操作系統(tǒng)的移植過(guò)程。通過(guò)閱讀本書(shū),可以使具 備一定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力的讀者全面掌握開(kāi)發(fā)基于ARM 微處理器系統(tǒng)的多方面知識(shí),從而具 備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于ARM 微處理器的特定應(yīng)用系統(tǒng)的能力。 本書(shū)可作為基于ARM 的軟件編程和硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參考手冊(cè),也可作為16/32 位微處 理器教學(xué)用書(shū),以及嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)人員的參考用書(shū)。
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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歐基理德輾轉(zhuǎn)相除法(之二) m與n相差太大時(shí),可用(m%n)來(lái)取代(m-n),這樣的處理效率較高。以下便以此方法求出最大公因數(shù)。
標(biāo)簽: 除法
上傳時(shí)間: 2014-01-14
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PWM波程序 可以用來(lái)控制電機(jī)調(diào)速,程序比較簡(jiǎn)單,這里只用了一個(gè)定時(shí)器就實(shí)現(xiàn)了。因?yàn)?1單片機(jī)沒(méi)有PWM波的寄存器,所以要自己用軟件控制。
標(biāo)簽: PWM 程序 控制 電機(jī)調(diào)速
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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此例程基于MDK-ARM(KEIL)開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫(xiě),適用于友善之臂mini2440(micro2440)開(kāi)發(fā)板,其它開(kāi)發(fā)環(huán)境及ARM處理器也可參考學(xué)習(xí)。 此例程實(shí)現(xiàn)了控制LED1~LED4的功能,并對(duì)相關(guān)代碼進(jìn)行了必要的注釋,便于初學(xué)者學(xué)習(xí)及測(cè)試仿真器使用。
標(biāo)簽: MDK-ARM KEIL 開(kāi)發(fā)環(huán)境 編寫(xiě)
上傳時(shí)間: 2017-07-01
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基于ARM與DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片相結(jié)合的新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),充分發(fā)揮ARM微控器與專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314As的各自特點(diǎn),可方便的構(gòu)成高性能的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM DSP 運(yùn)動(dòng)控制 芯片
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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學(xué)習(xí)arm處理器必不可少的資料,介紹了arm處理器的寄存器和貶稱方法,尤其是介紹了處理器的工作模式和寄存器功能。
標(biāo)簽: arm處理器編程手冊(cè)
上傳時(shí)間: 2015-05-29
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在本課中,我們要用一個(gè)按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)跑馬燈的 10 級(jí)調(diào)速。這又會(huì)涉及到鍵的去抖的問(wèn) 題。 本課的試驗(yàn)結(jié)果是,每按一次按鍵,跑馬速度就降低一級(jí),共 10 級(jí)。 這里我們又增加了一個(gè)變量 speedlever,來(lái)保存當(dāng)前的速度檔次。 在按鍵里的處理中,多了當(dāng)前檔次的延時(shí)值的設(shè)置。 請(qǐng)看程序: ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個(gè) 52 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //頭文件中沒(méi)有定義的 IO 就要自己來(lái)定義了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //長(zhǎng)定時(shí)溢出標(biāo)記,預(yù)置是 0 uchar speed=10; //設(shè)置一個(gè)變量保存默認(rèn)的跑馬燈的移動(dòng)速度 uchar speedlever=0; //保存當(dāng)前的速度檔次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設(shè)置的 //一個(gè)按鍵控制的 10 級(jí)變速跑馬燈試驗(yàn) void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//預(yù)定的寫(xiě)入 P1 的值 uchar ledi; //用來(lái)指示顯示順序 uint n; RCAP2H =0x10; //賦 T2 的預(yù)置值 0x1000,溢出 30 次就是 1 秒鐘 RCAP2L =0x00; TR2=1; //啟動(dòng)定時(shí)器 ET2=1; //打開(kāi)定時(shí)器 2 中斷 EA=1; //打開(kāi)總中斷 while(1) //主程序循環(huán) { if(ldelay) //發(fā)現(xiàn)有時(shí)間溢出標(biāo)記,進(jìn)入處理 { ldelay=0; //清除標(biāo)記 P1=ledp[ledi]; //讀出一個(gè)值送到 P1 口 ledi++; //指向下一個(gè) if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一個(gè)燈就換到第一個(gè) } } if(!K1) //如果讀到 K1 為 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定 while(!K1); //等待按鍵松開(kāi) for(n=0;n<1000;n++); //等待按鍵穩(wěn)定松開(kāi) speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //檔次和延時(shí)之間的預(yù)算法則,也可以用查表方法,做出 不規(guī)則的法則 } } } //定時(shí)器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比較一個(gè)變化的數(shù)值,以實(shí)現(xiàn)變化的時(shí)間溢出,同時(shí)限制了最慢速 度為 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次長(zhǎng)時(shí)間的溢出,就置一個(gè)標(biāo)記,以便主程序處理 } } ―――――――――――――――――――――― 請(qǐng)打開(kāi) lesson11 目錄的工程,編譯,運(yùn)行,看結(jié)果: 按 K1,速度則降低一次,總共 10 個(gè)檔次。
上傳時(shí)間: 2017-11-06
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移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 .因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ,(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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