介紹智能小車實現(xiàn)測速及避障硬件及軟件的設(shè)計方法
上傳時間: 2013-10-24
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數(shù)字控制的交流調(diào)速系統(tǒng)所選用的微處理器、功率器件及產(chǎn)生PWM波的方法是影響交流調(diào)速系統(tǒng)性能好壞的直接因素。在介紹了正弦脈寬調(diào)制(SPWM)技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種以8098單片機作為控制器,以智能功率模塊IPM為開關(guān)器件的變頻調(diào)速系統(tǒng)。通過軟件編程,產(chǎn)生正弦脈沖寬度調(diào)制波形來控制絕緣柵雙極晶體管的導(dǎo)通和關(guān)斷,從而達到控制異步電動機轉(zhuǎn)速的目的。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)可調(diào)頻率調(diào)電壓,穩(wěn)定度高,調(diào)速范圍寬,具有較強的實用價值 Abstract: AC variable speed with digital control systems used microprocessors, power devices and generate PWM wave is the direct factors of affecting the performance AC speed regulation system. On the basis of introducing the sinusoidal pulse width modulation (SPWM) technology,this paper designed variable speed system which used 8098 as a controller, intelligent power module IPM as switching device. Through software programming, resulting in sinusoidal pulse width modulation waveform to control the insulated gate bipolar transistor turn on and off, so as to achieve the purpose of speed control of induction motors. Experimental results show that the system can adjust frequency modulation voltage, high stability, wide speed range, has a strong practical value.
標(biāo)簽: 8098 SPWM 單片機 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-14
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MQX 實時操作系統(tǒng)設(shè)計用于單一處理器、多處理器和分布式處理器等形式的嵌入式實時系統(tǒng)。 Freescale 半導(dǎo)體公司成功地搭載MQX 操作系統(tǒng)軟件平臺用于ColdFire 和PowerPC 系列微處 理器。相比于最初發(fā)布的MQX 軟件,F(xiàn)reescale MQX 軟件更易于配置和使用。現(xiàn)在單一發(fā)布版本 就包含了MQX 操作系統(tǒng)外加其它所有軟件組件來支持特定的微處理器。有關(guān)Freescale MQX 的 發(fā)布版本的詳細說明如下。 Freescale MQX 本文檔將以“Freescale MQX”作為本軟件的標(biāo)識。 MQX 是一個運行時函數(shù)庫,程序用它來實現(xiàn)實時多任務(wù)應(yīng)用。其主要特征為:大小可裁剪、 面向組件的架構(gòu)和便于使用。 MQX 支持多處理器應(yīng)用,并且可用于靈活配置嵌入式輸入/輸出產(chǎn)品,如網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通訊和 文檔管理等。 本手冊通篇都使用 MQX 作為MQX 操作系統(tǒng)的縮寫。
標(biāo)簽: Freescale MQX 實時操作系統(tǒng) 用戶手冊
上傳時間: 2013-11-11
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本文介紹一種基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器的設(shè)計方法,對恒流充電法測量電容量的原理進行了詳細的分析,設(shè)計的電容式變送器輸入信號范圍可以通過軟件設(shè)置,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA電流信號,能夠和標(biāo)準(zhǔn)信號的工業(yè)儀表或計算機測控系統(tǒng)直接接口,并支持MODBUS協(xié)議的RS485現(xiàn)場總線通信。
標(biāo)簽: C8051F021 片上系統(tǒng) 電容式 送器設(shè)計
上傳時間: 2013-12-27
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AVR mega128開發(fā)板 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn 產(chǎn)品概述:AVR mega128開發(fā)板是AVRVi開發(fā)的基于Atmega128單片機的綜合學(xué)習(xí)開發(fā)系統(tǒng),板載學(xué)習(xí)資源,集成JTAG仿真器和ISP下載功能,核心板可拆卸獨立使用,是你學(xué)習(xí)AVR單片機,參加各類電子設(shè)計競賽,快速搭建產(chǎn)品的不二選擇。AVR mega128開發(fā)板亦可以作為單片機培訓(xùn),高校實驗室,課程設(shè)計等的實驗器材。為了更好的支持客戶的學(xué)習(xí)和開發(fā),此開發(fā)板板通訊接口升級為USB接口,方便計算機沒有串口的朋友,學(xué)習(xí)起來更加簡捷。貨號:EasyAVRM128SK-A 規(guī)格: 套 重量:300克 單價498/套。 參數(shù)特色: 1.采用核心板和主板分離的形式,在系統(tǒng)的學(xué)習(xí)之后,可以把核心板直接用于產(chǎn)品中,快速搭建系統(tǒng)。 2.開發(fā)板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器,超高性價比。 3.您只需要再擁有一臺計算機,而不需要購買仿真器和編程器就可以學(xué)習(xí)開發(fā)了。 4.信號調(diào)理電路,輸入0~10V,軌至軌信號調(diào)理。 5.系統(tǒng)資源適中,性價比高。 6.豐富的學(xué)習(xí)資源,完善的產(chǎn)品支持。 7.EasyAVR教給你從開發(fā)環(huán)境建立,軟件編譯,到下載,傳真,硬件設(shè)計等一系列電子工程師必備的技能,真正學(xué)以致用。 AVR mega128開發(fā)板板上資源: M128 所有引腳引出,可以利用杜邦頭很方便的進行接插擴展,標(biāo)準(zhǔn)2.54針距,可以直接插在萬用板上使用,便于進行實驗 m128 DB Core 自帶5V、3V3 雙路電源穩(wěn)壓 m128 DB Core 外部晶振多種選擇,既可以使用板上已經(jīng)焊接好的14.7456M的晶振,也可以自己根據(jù)自己的需求擴展,晶振的切換通過跳線實現(xiàn)m128 DB Core 帶有JTAG ISP 標(biāo)準(zhǔn)接口 m128 DB Core 自帶一路標(biāo)準(zhǔn)RS232-TTL轉(zhuǎn)換電路,方便實現(xiàn)串口通信 AVR mega128 開發(fā)板底板:板載JTAG 仿真器 板載STK500 下載內(nèi)核 2路獨立可調(diào)的信號調(diào)理電路,可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 顯示 4 位動態(tài)7 段數(shù)碼管,利用74HC595進行驅(qū)動 4 位獨立按鍵 板載IIC 總線PCF8563 實時鐘芯片 板載IIC 總線EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鳴器 1 路18B20 溫度傳感器接口,支持單總線器件。(12820可選:10元每個) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可選:80元每個) 想找一份好工作嗎? 你想成為一名電子設(shè)計工程師嗎? 你對電子設(shè)計有濃厚興趣,而沒有工具嗎? 看了很久的程序方面的書籍,卻沒有實踐的機會嗎? 需要開發(fā)產(chǎn)品,想快速入門? 想?yún)⒓与娮釉O(shè)計大賽,機器人大賽嗎? 這個性價比高的專業(yè)工具是你的不二選擇,它不僅僅是一個AVR mega128 開發(fā)板,他還是一個強大的開發(fā)工具,通過它進行學(xué)習(xí)后,對電子產(chǎn)品的設(shè)計有進一步的認知,建立起學(xué)習(xí)ARM,DSP,F(xiàn)PGA的良好基礎(chǔ)。AVR mega128 開發(fā)板集成了AVR學(xué)習(xí)板,AVR開發(fā)板,AVR編程器,AVR仿真器,AVR核心板的功能,并且可以分開獨立使用。 銷售清單: 1、調(diào)試好的AVR mega128開發(fā)板一塊(板載JTAG ISP 二合一,已經(jīng)寫入自檢程序) 2、ATmega128核心板一塊 3、USB供電線一條 4、標(biāo)準(zhǔn)串口(RS232)通訊線纜一條 5、資料光盤一張 6、使用說明書(實驗講義)一本 7、保修卡即訂單清單一份 8、贈送LCD1602液晶一塊
標(biāo)簽: mega AVR 128 開發(fā)板
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:zm7516678
AK100高性能ARM專用仿真器,支持ARM7 / ARM9 / Cortex-M0 / Cortex-M1 / Cortex-M3 / XSCALE 等內(nèi)核的全系列仿真,包括Thumb模式。后續(xù)還會支持ARM10 / ARM11 / Cortex-R4 / Cortex-A8等內(nèi)核的全系列仿真。
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:13925096126
AK100高性能ARM專用仿真器,支持ARM7 / ARM9 / Cortex-M0 / Cortex-M1 / Cortex-M3 / XSCALE 等內(nèi)核的全系列仿真,包括Thumb模式。后續(xù)還會支持ARM10 / ARM11 / Cortex-R4 / Cortex-A8等內(nèi)核的全系列仿真。
標(biāo)簽: TKScope 3000 LPC Win
上傳時間: 2014-12-27
上傳用戶:butterfly2013
AK100高性能ARM專用仿真器,支持ARM7 / ARM9 / Cortex-M0 / Cortex-M1 / Cortex-M3 / XSCALE 等內(nèi)核的全系列仿真,包括Thumb模式。后續(xù)還會支持ARM10 / ARM11 / Cortex-R4 / Cortex-A8等內(nèi)核的全系列仿真。
標(biāo)簽: TKScope LM3S JTAG 解鎖
上傳時間: 2013-11-04
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S51編程器制作包:自制AT89S51編程器教程AT89S51芯片的日漸流行,對我們單片機初學(xué)者來說是一個大好消息。因為做個AT89S51編程器非常容易,而且串行編程模式更便于做成在線編程器,給頻繁燒片,調(diào)試帶來了巨大的方便。 電路: 只要焊13根線就可以搞定這個電路?;驹恚篟ST置高電平,然后向單片機串行發(fā)送 編程命令。P1.7(SCK)輸入移位脈沖,P1.6(MISO)串行輸出,P1.5(MOSI)串行輸入(要了解詳細編程原理可以去看AT89S51的數(shù)據(jù)手冊)。使用并口發(fā)出控制信號,74373只是用于信號轉(zhuǎn)換,因為并口直接輸出高電平的電壓有點沒到位,使用其他芯片也可以,還有人提出直接接電阻。并口引腳1控制P1.7,引腳14控制P1.5,引腳15讀P1.6,引腳16控制RST,引腳17接74373 LE(鎖存允許),18-25這些引腳都可以接地。建議在你的單片機系統(tǒng)板上做個6芯的接口。注意:被燒寫的單片機一定是最小系統(tǒng)(單片機已經(jīng)接好電源,晶振,可以運行),VCC,GND是給74373提供電源的。 還有一個方案:使用串口+單片機,這個方案已經(jīng)用了半年了。電路稍微麻煩一點,速度比較快,而且可以燒AT89C51等等。其實許多器件編程原理差不多,由于我沒太多時間研究器件手冊,更沒有MONEY買一堆芯片來測試,所以只實現(xiàn)了幾個最常用單片機編程功能(AT89C51,C52,C55,AT89S51,S52,S53)。如果要燒寫其他單片機,你可以直接編寫底層控制子程序(例如,寫一個單元,讀一個單元,擦除ROM的子程序)。如果有需要,我可以在器件選擇欄提供一個“X-CHIP”的選擇,“X-CHIP”的編程細節(jié)將由用戶自己去實現(xiàn)。當(dāng)你仔細閱讀器件手冊后,會發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)這些子程序其實好容易,這也是初學(xué)者學(xué)單片機編程的好課題。如果成功了會極大的提高你學(xué)單片機的積極性。 軟件: 這個軟件的通信,控制部分早在半年前就完成了,這回只是換了個界面和加入并口下載線的功能,希望你看到這個軟件不會想吐。使用很簡當(dāng),有一點特別,當(dāng)你用鼠標(biāo)右鍵點擊按鈕后,可以把相關(guān)操作設(shè)置為自動模式(只有打開文件,擦除芯片,寫FLASH ROM,讀FLASH ROM,效驗數(shù)據(jù) 可以設(shè)置),點擊‘自動完成’后會依次完成這些操作,并在開始時檢測芯片。當(dāng)“打開文件”設(shè)為自動后,第2次燒寫同一個文件時不必再去打開文件,軟件會自動刷新緩沖。軟件在WIN XP,WIN 2000可以使用(管理員登陸的),在WIN 98 ,WIN ME使用并口模式時會更快些。這個軟件同時支持串口編程器和并口下載線。操作正常結(jié)束后會有聲音提示。如果沒有聲卡或聲卡爛了,則聲音會從機箱揚聲器中發(fā)出。注意:記得在CMOS設(shè)置中把并口設(shè)為ECP模式。就這些東西,應(yīng)該夠詳細吧,還有什么問題或遇到什么困難可以聯(lián)系我,軟件出現(xiàn)什么問題一定要通知我修正。祝你一次就搞定。
上傳時間: 2014-01-24
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鼠標(biāo)有RS232串口和PS/2二種接口,在單片機應(yīng)用中,由于PS/2鼠標(biāo)是1yrL電平,和單片接口更方便,通常PS/2鼠標(biāo)控制芯片采用TP8452。以TP8452為例說明PS/2鼠標(biāo)的工作原理,其他的PS/2鼠標(biāo)控制芯片均與TP8452兼容。TP8452能接受3個按鍵和2組光電探頭的信號,組合成一定格式的信息,傳送給系統(tǒng)。TP8452還具有按鍵去抖和噪聲抑制功能,組成完善的信號采集前端電路。在單片機系統(tǒng)中,可以直接利用鼠標(biāo)作為輸入設(shè)備,也可以單獨使用TP8452,作為轉(zhuǎn)速、距離測量的預(yù)處理電路。由于TP8452的存在,不論是高速旋轉(zhuǎn),還是慢速爬行,甚至正反振蕩,都不會影響其測量的準(zhǔn)確性。1 PS/2鼠標(biāo)原標(biāo)圖采用TP8452的典型3鍵鼠標(biāo)原理圖如圖1所示。GX、GY是2組光電探頭,檢測滾輪的轉(zhuǎn)動。每組光電探頭內(nèi)有2個光敏接收管,間隔為滾輪格柵的1/4,根據(jù)2個信號的相位關(guān)系,TP8452可以確定滾輪的正反轉(zhuǎn)向。K1、K2、K3是3個按鍵。TP8452連續(xù)監(jiān)視2個滾輪和3個按鍵,一旦有動作,立即將信息通過PS/2接口向系統(tǒng)報告。
上傳時間: 2013-10-29
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