永磁同步電機(Permanent Magnet Synchronous Motor)因功率密度大、效率高、過載能力強、控制性能優良等優點,在中小容量調速系統和高精度調速場合發展迅速。但由于永磁同步電機的磁場具有獨特的交叉耦合和交叉飽和現象,且其控制系統是一個強非線性、時變和多變量系統,要實現高精度調速就需對其控制策略進行深入研究。 永磁同步電機調速系統中,位置傳感器的存在使得系統成本增加、結構復雜、可靠性降低,所以永磁同步電機的無位置傳感器控制成為一個新的研究熱點。本文擬借助于神經網絡良好的逼近能力,實現永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經網絡(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射,具有很強的自學習自適應能力,十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中,BP神經網絡是目前廣泛應用的神經網絡之一,得到了較為深入的研究,其結構簡單,需要離線確定的參數少、泛化能力強、逼近精度高、實時性強,采用BP神經網絡實現永磁同步電機的調速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經網絡的永磁同步電機自適應調速控制策略,建立了一種包含辨識網絡和控制網絡的雙神經網絡結構控制系統。辨識網絡在線動態辨識系統輸出并對控制網絡參數進行調整,控制網絡與PI控制方法相結合實現永磁同步電機自適應轉速控制。仿真結果表明,該系統動態響應快、實時性較強、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓練算法的BP神經網絡永磁同步電機無位置傳感器控制方法。采用混沌優化和梯度下降法相結合的混合算法對BP神經網絡進行離線訓練后,將其用于永磁同步電機的轉子位置角在線估計。結果表明,該訓練算法可以有效地加快神經網絡收斂速度,且估計的轉子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機調速控制系統,并進行了相應的軟硬件設計,為實現永磁同步電機的各種控制策略奠定了實驗基礎。DSP控制系統為神經網絡訓練提供樣本,為研究永磁同步電機的自適應調速控制和轉子位置角估計創造了條件。
標簽: BP神經網絡 永磁同步電機 自適應控制
上傳時間: 2013-07-03
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神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。
標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制
上傳時間: 2013-04-24
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介紹了變壓器繞組熱點溫升的傳統直接測量方法,國家標準計算方法,熱電類比模型法,BP神經網絡模型和算法。分析每種方法原理并進行比較,得到相應的優缺點。驗證BP神經網絡模型算法在變壓器繞組熱點溫升中的應用,證明該方法是有效的。
標簽: 變壓器繞組 算法 比較
上傳時間: 2013-11-11
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利用MATLAB環境建立一個用于變壓器故障診斷的BP網絡模型。首先利用具有全局尋優功能的遺傳算法對BP神經網絡的初始權值和閾值進行優化,然后采用L-M(Levenberg-Marquardt)優化算法對BP神經網絡進行訓練,從而達到加快網絡訓練速度,避免訓練過程陷入局部極小點的目的。最后,詳細記錄網絡的實際輸出,并與期望輸出做對比研究,最終證實了此網絡達到了設計要求,可用于變壓器的故障診斷。
標簽: L-M 優化算法 變壓器 故障診斷
上傳時間: 2013-10-11
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在變流器故障診斷系統中,通過MATLAB對牽引變流器建立故障仿真模型,提取故障特征,對輸入輸出數據進行標幺化和模糊化的處理,并基于改進的動量BP神經網絡算法,完成對變流器開關管開路的診斷,誤差滿足要求范圍,結果表明:該算法收斂迅速,能避免陷入局部極值,而且準確率很高,是一種快速有效的方法。
標簽: BP神經網絡 牽引變流器 故障診斷
上傳時間: 2013-11-09
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壓力傳感器是一種常用的傳感元件,由于其自身的非線性和外界測量條件的影響,傳感器的輸出特性大都為非線性,故存在多種誤差因素。這些誤差因素通常同時存在,但以溫度的影響最為明顯,所以對傳感器的溫度補償也就尤為重要。本文結合目前應用比較普遍的各種溫度補償方法,通過編制程序,對壓力傳感器的輸出非線性作了補償。結果表明,基于最小二乘法的溫度補償方法簡單,速度快,但是精度一般,應用BP神經網絡補償的效果好,但是算法復雜。
標簽: 壓力傳感器 分 溫度補償 比較
上傳時間: 2013-12-13
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神經網絡的算法,關于BP網絡的編寫
標簽: 神經網絡 算法
上傳時間: 2015-02-17
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用三層BP網絡實現一個單輸入單輸出函數的逼近,文件中一個CPP文件和一個WORD文件,其中word文檔中有對算法理論,算法設計,程序結果及改進方法試驗的詳細說明
標簽: BP網絡 單輸入單輸出 函數
上傳時間: 2015-04-21
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各種神經網絡的算法,包括bp,hp,som等 用c編的,程序簡單易懂,適合大家學習
上傳時間: 2015-09-06
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用神經網絡對系統辨識(BP網絡)。此程序為c語言和matlab混和編程,由c語言實現算法,由matlab來顯示圖形。
標簽: matlab 神經網絡 BP網絡 c語言
上傳時間: 2014-01-06
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